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基于少量惯性传感器的姿态重建与仿真
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系统仿真学报 2017年 第10期29卷 2261-2267页
作者： 崔丽君 黄天羽 冯枫 张杰 杨凯 刘陈 北京理工大学软件学院 北京100081 空军装备部107办公室 北京100854 中国航空工业集团成都飞机设计研究所 四川成都610091 航天系统仿真重点实验室 北京100854 中国航天科工集团公司 北京100048
提出了一种基于少量惯性传感器的姿态重建方法,将输入的低维角加速度信息作为控制信号,以高维欧拉角运动数据库为基础,重建出高维的人体全身姿态序列。通过建立数字相似性-几何相似性-时间持续性模型,对加速度进行重构,保证候选重建姿... 详细信息
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