基于少量惯性传感器的姿态重建与仿真

作     者：崔丽君 黄天羽 冯枫 张杰 杨凯 刘陈 Cui Lijun;Huang Tianyu;Feng Feng;Zhang Jie;Yang Kai;Liu Dong

作者机构：北京理工大学软件学院北京100081 空军装备部107办公室北京100854 中国航空工业集团成都飞机设计研究所四川成都610091 航天系统仿真重点实验室北京100854 中国航天科工集团公司北京100048 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2017年第29卷第10期

页      面：2261-2267页

核心收录：

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 08[工学] 081201[工学-计算机系统结构] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金(61202243) 

主　　题：运动捕捉 姿态重建 低维控制信号 运动库 运动检索 

摘      要：提出了一种基于少量惯性传感器的姿态重建方法,将输入的低维角加速度信息作为控制信号,以高维欧拉角运动数据库为基础,重建出高维的人体全身姿态序列。通过建立数字相似性-几何相似性-时间持续性模型,对加速度进行重构,保证候选重建姿态的在数字-逻辑上相似性的统一。通过引入最优化能量函数,求解最优重建姿态序列。通过分析和对比实验,表明方法能够重建出真实可信的人体姿态序列。本研究使用少量惯性传感器控制,能产生持续的全身关节的姿态序列,通过减少传感器数量,达到降低系统成本的目的。