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倾转四旋翼机过渡状态飞行控制律设计

飞行力学 2024年第3期 6-11+18页

作者：贺永涛张夏阳苏金周方昕卓异南京航空航天大学直升机动力学全国重点实验室

针对倾转四旋翼机过渡状态飞行控制律进行了设计研究。首先，结合滑模理论与干扰观测器设计了倾转四旋翼机倾转过渡走廊动态飞行完整控制律，并利用滑模控制方法的鲁棒性完成了全机气动干扰估计，在时域仿真环境中模拟精确气动干扰效应... 详细信息

针对倾转四旋翼机过渡状态飞行控制律进行了设计研究。首先，结合滑模理论与干扰观测器设计了倾转四旋翼机倾转过渡走廊动态飞行完整控制律，并利用滑模控制方法的鲁棒性完成了全机气动干扰估计，在时域仿真环境中模拟精确气动干扰效应。然后，以倾转角作为旋翼控制器和固定翼控制器的权重因子进行操纵分配，完成了线性及正弦倾转角曲线变化下过渡模式的定高飞行控制，并将两种曲线下飞行器过渡模式状态量进行比对。最后，开展了仿真验证。结果表明，所设计的控制器动态性能良好，响应速度快，鲁棒性强，能保证倾转四旋翼机在过渡状态下保持良好的高度稳定性。

关键词：倾转四旋翼机过渡状态控制律设计滑模控制方法干扰观测器

工业数据驱动的加氢裂化装置多工况切换过渡状态检测

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化工学报 2023年第9期74卷 3841-3854页

作者：曹跃余冲李智杨明磊华东理工大学能源化工过程智能制造教育部重点实验室上海200237 上海交通大学溥渊未来技术学院上海200240

加氢裂化装置运行工况众多且切换频繁,而不同稳定的工况间切换必然存在过渡状态,可能会引起装置运行状态波动,甚至引发事故。通常,操作员会基于专家经验判断装置当前处于稳定或过渡状态,分别采取相应的监控和调整策略。然而,人工判断具... 详细信息

加氢裂化装置运行工况众多且切换频繁,而不同稳定的工况间切换必然存在过渡状态,可能会引起装置运行状态波动,甚至引发事故。通常,操作员会基于专家经验判断装置当前处于稳定或过渡状态,分别采取相应的监控和调整策略。然而,人工判断具有个体差异、经验积累周期长等不足,可能导致过渡状态判断不够准确,故提出一种加氢裂化装置多工况切换过渡状态检测方法,首先,结合工业大数据和装置过程机理,针对工业采集数据运用了小波降噪和平滑,再利用相关分析法和主元分析(principal component analysis,PCA)进行数据降维,剥离了相关性强的变量所带来的额外计算成本和信息干扰,将滑动窗拆分并计算移动方差,再与Kmeans(K均值)聚类相结合,实现了加氢裂化装置的过渡态检测。最后,与经典K-means聚类和层次聚类方法进行对比验证,证明了所提方法具有更好检测能力。

关键词：加氢裂化装置过渡状态主元分析移动方差集成算法过程控制

战场上的“潘晓”:重返过渡状态中的《西线轶事》

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文艺研究 2022年第12期 68-81页

作者：金理复旦大学中文系

发表于1980年的《西线轶事》是一部曾引发阅读热潮又渐遭文学史遗忘的作品。主人公刘毛妹作为过渡时期的文学形象,身上覆盖着碰撞、交锋中的各种力量、话语与经验,如同标本一般呈现出20世纪80年代早期的意识形态征候与政治文化策略,以... 详细信息

发表于1980年的《西线轶事》是一部曾引发阅读热潮又渐遭文学史遗忘的作品。主人公刘毛妹作为过渡时期的文学形象,身上覆盖着碰撞、交锋中的各种力量、话语与经验,如同标本一般呈现出20世纪80年代早期的意识形态征候与政治文化策略,以及文学的配合与能动。《西线轶事》通过叙事策略来化解青年一代的创伤经验,赋予新时期的展开以正当性;然而,一旦伤痕并未得到疗治,文学演绎反而暴露出潜在的危机。《西线轶事》对峙着多重矛盾,在文本内部根本无法解决,也恰恰说明这是一种置身于高度紧张的历史现场中的文学。它在特定时空机制中对挑战的不回避、对生机的求证,成为我们今日应对社会巨变的文学资源。

关键词：过渡状态青年一代刘毛妹社会巨变文学形象特定时空《西线轶事》文本内部

倾转旋翼机过渡状态飞行速度对气动性能的影响

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飞行力学 2023年第2期41卷 1-6页

作者：史金帅方昕卓异张夏阳赵国庆王博南京航空航天大学、直升机旋翼动力学国家级重点实验室江苏南京210016

针对倾转半机翼类型的倾转旋翼机,采用计算流体力学方法建立过渡状态的数值计算模型,用于其气动特性计算与分析,研究前飞速度对倾转旋翼机过渡状态气动性能的影响。首先,基于动量源方法建立旋翼气动分析模型,对孤立旋翼进行动压分布计... 详细信息

针对倾转半机翼类型的倾转旋翼机,采用计算流体力学方法建立过渡状态的数值计算模型,用于其气动特性计算与分析,研究前飞速度对倾转旋翼机过渡状态气动性能的影响。首先,基于动量源方法建立旋翼气动分析模型,对孤立旋翼进行动压分布计算并与试验结果进行对比,验证建立的动量源方法的有效性;然后,建立全机的气动干扰数值计算模型,对机身采用非结构化网格进行划分;最后,分析过渡状态主要部件竖直方向力及倾转段机翼气动性能随前飞速度的变化规律。结果表明:随倾转角增大,倾转段机翼的升阻比减小明显;在小倾转角度下,虽然倾转段机翼发生了失速,但由于其迎风面积增大且在升力方向上具有一定的投影面积,其升力不会迅速减小。

关键词：倾转半机翼计算流体力学动量源方法过渡状态前飞速度

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过渡状态下材料断裂韧性的计算方法

北京航空航天大学学报 2015年第4期41卷 632-640页

作者：高潮何宇廷崔荣洪伍黎明空军工程大学航空航天工程学院西安710038

材料的断裂韧性对于损伤容限设计和评估技术非常重要,但采用传统的试验方法获得过渡状态下材料的断裂韧性需要大量的时间和费用.针对这些不足,提出了一种过渡状态下材料断裂韧性的计算方法.分析了三维裂纹尖端的三轴应力约束参数,利用... 详细信息

材料的断裂韧性对于损伤容限设计和评估技术非常重要,但采用传统的试验方法获得过渡状态下材料的断裂韧性需要大量的时间和费用.针对这些不足,提出了一种过渡状态下材料断裂韧性的计算方法.分析了三维裂纹尖端的三轴应力约束参数,利用材料断裂能量准则研究了断裂韧性与拉伸性能之间的关系,得到了在三向应力状态下Ⅰ型裂纹体断裂破坏时的断裂韧性与材料单向拉伸性能参数之间的关系表达式和过渡状态下材料断裂韧性的计算方法.计算了2219-T87铝合金在过渡状态下的断裂韧性理论值,并将其与试验结果和经验公式计算值进行比较.结果显示,理论计算值处于试验点范围内,小于经验公式计算值,且偏于安全.

关键词：断裂韧性过渡状态平面应变三轴应力约束裂纹尖端

过渡状态倾转旋翼气动力模拟的高效CFD方法

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南京航空航天大学学报 2015年第2期47卷 189-197页

作者：李鹏招启军汪正中王博南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室南京210016 中航工业直升机设计研究所景德镇333001

为显著减少倾转旋翼过渡飞行时气动力CFD模拟的计算代价,提出并建立了适合倾转旋翼过渡状态气动特性分析的高效混合CFD方法。首先,提出了适合于过渡状态模拟的嵌套网格系统,并发展了相应的挖洞和贡献单元搜寻方法。在此基础上,结合叶素... 详细信息

为显著减少倾转旋翼过渡飞行时气动力CFD模拟的计算代价,提出并建立了适合倾转旋翼过渡状态气动特性分析的高效混合CFD方法。首先,提出了适合于过渡状态模拟的嵌套网格系统,并发展了相应的挖洞和贡献单元搜寻方法。在此基础上,结合叶素理论和动量理论建立了旋翼气动力模拟的简化虚拟桨盘模拟方法(Virtual rotor model,VBM)。为了能够分析倾转旋翼气动力的细节特性,多层运动嵌套网格系统和单指令多数据流(Single program multiple data,SPMD)并行技术被引入来建立精确的旋翼模拟方法(Real blade model,RBM)。然后,通过将VBM和RBM方法结合,构建了适合倾转旋翼过渡状态气动特性分析的高效(Hybrid blade model,HBM)方法。最后,通过对有试验值对比的悬停状态典型旋翼和7A旋翼分别验证了VBM和RBM方法的有效性。分别采用3种方法预测了过渡状态不同倾转角下旋翼的气动特性,VBM表现出最优的计算效率,能用于倾转旋翼总体气动性能的分析。HBM方法在保证流场求解精度的基础上,相对于高精度的RBM方法节省了1/3的计算时间。

关键词：倾转旋翼过渡状态气动力 N-S方程混合CFD方法并行计算

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倾转旋翼过渡状态瞬态响应分析与试验

航空动力学报 2005年第5期20卷 882-889页

作者：杨卫东董凌华南京航空航天大学旋翼动力学国家级重点实验室江苏南京210016

基于多体动力学分析方法建立倾转旋翼过渡状态瞬态响应分析模型,研究过渡状态下倾转旋翼非线性非定常气弹耦合动力学特性;通过引入倾转过程旋翼尾迹弯曲的影响,修正了直升机旋翼常规动态入流模型。集成非定常动态入流方程与倾转过渡状... 详细信息

基于多体动力学分析方法建立倾转旋翼过渡状态瞬态响应分析模型,研究过渡状态下倾转旋翼非线性非定常气弹耦合动力学特性;通过引入倾转过程旋翼尾迹弯曲的影响,修正了直升机旋翼常规动态入流模型。集成非定常动态入流方程与倾转过渡状态的多体动力学方程,建立倾转旋翼过渡状态下时域非定常耦合分析模型。以两片桨叶的跷跷板旋翼为例,分析倾转过渡状态旋翼瞬态挥舞响应及旋翼气动力的时间响应历程。利用旋臂式模型机动飞行试验机进行倾转过渡状态下旋翼瞬态拉力的试验研究,试验与理论计算结果表现出很好的相关性。数值计算和试验结果表明:建立的时域模型能够有效分析倾转旋翼过渡状态的瞬态特性;倾转过渡状态旋翼尾迹弯曲对非定常动态入流的影响是显著的,对于倾转过渡状态动态入流尾迹弯曲的修正是很必要的。

关键词：航空、航天推进系统倾转旋翼过渡状态瞬态响应动力入流

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基于过渡状态的无功补偿装置的最优配置

电网技术 2005年第21期29卷 45-49页

作者：王东魏庆海孙辉邹积岩彭昱大连理工大学电气工程与应用电子技术系辽宁省大连市116024 辽宁省电力调度通信中心辽宁省沈阳市110000

以弱节点作为无功补偿装置的最佳配置地点,提出了一种基于过渡状态的无功补偿装置最优配置问题的改进数学模型。该模型同以往模型的不同之处在于对安全性问题的考虑,直接将电压崩溃和恢复控制以费用函数来表示,并体现在目标函数中。求... 详细信息

以弱节点作为无功补偿装置的最佳配置地点,提出了一种基于过渡状态的无功补偿装置最优配置问题的改进数学模型。该模型同以往模型的不同之处在于对安全性问题的考虑,直接将电压崩溃和恢复控制以费用函数来表示,并体现在目标函数中。求解该模型是一个混合整数非线性规划问题,采用多种群遗传算法来进行优化,避免了采用Benders 分解带来的解的发散问题。对AEP14节点系统的计算结果表明,文中的优化方法具有较强的工程实用性。

关键词：电力系统电压稳定性无功补偿过渡状态

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一种针对间歇过程过渡状态的故障诊断方法

化工学报 2008年第7期59卷 1778-1782页

作者：刁英湖陆宁云姜斌南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

针对间歇过程过渡状态下具有的复杂过程特性,提出一种基于二维动态主成分分析(2DDPCA)的故障诊断方法。该方法将故障信息划分为"批次内"和"批次间"信息,采用变量贡献图方法隔离故障变量,并依据2DDPCA模型支撑区域中故障变量的相关性变... 详细信息

针对间歇过程过渡状态下具有的复杂过程特性,提出一种基于二维动态主成分分析(2DDPCA)的故障诊断方法。该方法将故障信息划分为"批次内"和"批次间"信息,采用变量贡献图方法隔离故障变量,并依据2DDPCA模型支撑区域中故障变量的相关性变化具体分析故障成因。仿真结果验证了该方法的可行性和有效性。

关键词：间歇过程过渡状态二维动态主成分分析故障诊断