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达芬奇机器人系统辅助解剖性肺段切除的初期经验

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中华实验外科杂志 2023年第11期40卷 2363-2365页

作者：唐政刘俊胡卫东武汉大学中南医院胸外科武汉430071

目的:探讨达芬奇机器人系统(RATS)辅助解剖性肺段切除术的初期经验。方法:回顾性分析武汉大学中南医院胸外科2020年4月至2021年11月共57例接受RATS肺段切除术的患者临床资料,评估RATS肺段切除术的学习曲线,比较不同学习阶段的手术时间... 详细信息

目的:探讨达芬奇机器人系统(RATS)辅助解剖性肺段切除术的初期经验。方法:回顾性分析武汉大学中南医院胸外科2020年4月至2021年11月共57例接受RATS肺段切除术的患者临床资料,评估RATS肺段切除术的学习曲线,比较不同学习阶段的手术时间、切皮到机器人手术开始(docking)时间、术中出血量、术后并发症、术后住院时间、总花费。计数资料采用卡方检验或Fisher精确概率检验,计量资料采用t检验。结果:根据手术时间绘制回归曲线,分成学习阶段与熟练阶段两组,学习阶段19例,熟练阶段38例。学习阶段、熟练阶段两组在手术时间[(158.10±15.84)、(122.32±12.53)min,t=9.294,P0.05]则差异无统计学意义。结论:通过对达芬奇机器人肺段切除术学习曲线的精准分析,在19例即熟练阶段后能有更好的临床短期疗效,为患者节省费用,也能达到更好更精准的手术。

关键词：达芬奇机器人系统解剖性肺段切除术肺结节学习曲线

达芬奇机器人系统在复杂性子宫肌瘤剔除术中的应用

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机器人外科学杂志（中英文） 2020年第2期1卷 94-101页

作者：葛静那晶王军单莉莉李园园李亚大连医科大学附属第二医院妇产科辽宁大连116027 北部战区总医院妇产科辽宁沈阳110045

目的:比较达芬奇机器人系统辅助腹腔镜手术与传统开腹手术在复杂性子宫肌瘤剔除术中的临床疗效,探讨达芬奇机器人系统在复杂性子宫肌瘤剔除术中应用的可行性及安全性。方法:选取2016年1月~2019年12月复杂性子宫肌瘤剔除术患者36例进行... 详细信息

目的:比较达芬奇机器人系统辅助腹腔镜手术与传统开腹手术在复杂性子宫肌瘤剔除术中的临床疗效,探讨达芬奇机器人系统在复杂性子宫肌瘤剔除术中应用的可行性及安全性。方法:选取2016年1月~2019年12月复杂性子宫肌瘤剔除术患者36例进行回顾性分析,纳入的患者皆符合肌瘤数目较多且肌瘤体积较大或肌瘤位于特殊部位,根据手术入路分为达芬奇机器人系统辅助腹腔镜组(15例)及传统开腹组(21例)。结果:达芬奇机器人辅助腹腔镜手术组,术中出血量少于传统开腹手术组(P达芬奇机器人辅助腹腔镜组术后无并发症出现。术后肌瘤残留及复发几率比较,差异无统计学意义。结论:对于肌瘤数目较多且肌瘤体积较大或特殊部位的肌瘤行达芬奇机器人辅助腹腔镜子宫肌瘤剔除术疗效确切,术中出血少、术后恢复快,安全性高。

关键词：子宫肌瘤达芬奇机器人系统子宫肌瘤剔除术

达芬奇机器人系统辅助与传统胸腔镜胸腺瘤切除术短期疗效对比

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临床外科杂志 2019年第7期27卷 610-611页

作者：魏光夏唐建喻本桐南昌大学第一附属医院胸外科

目的比较达芬奇机器人系统(RATS)与传统电视胸腔镜(VATS)治疗胸腺瘤的临床短期疗效。方法回顾性分析2015年1月~2018年9月在我院接受微创胸腺瘤扩大切除术的胸腺瘤病人临床资料,比较RATS与VATS的短期临床疗效。结果接受RATS胸腺扩大切除... 详细信息

目的比较达芬奇机器人系统(RATS)与传统电视胸腔镜(VATS)治疗胸腺瘤的临床短期疗效。方法回顾性分析2015年1月~2018年9月在我院接受微创胸腺瘤扩大切除术的胸腺瘤病人临床资料,比较RATS与VATS的短期临床疗效。结果接受RATS胸腺扩大切除术31例,接受VATS胸腺扩大切除术36例。两组手术时间分别为61.8分钟和78.3分钟,术中出血分别为47.4 ml和78.1 ml,术后胸管留置时间分别为2.3天和3.2天,术后引流量分别为272.5 ml和381.4 ml,住院时间分别为4.6天和5.8天,RATS组优于VATS组,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论 RATS与VATS相比具有相同的可靠性,前者更具优势。

关键词：达芬奇机器人系统胸腔镜手术胸腺瘤

达芬奇机器人系统在妇科领域的应用进展及展望

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妇产与遗传（电子版） 2019年第2期9卷 10-13页

作者：孟元光翟青枝解放军总医院第一医学中心妇产科

达芬奇机器人系统自批准用于妇科手术后得到了快速发展,现妇科大多数手术可在机器人辅助下完成,术中出血少,术后恢复快。机器人稳定的高清视野,灵活的手臂和器械在盆腔粘连严重的妇科良性疾病及常见恶性肿瘤的手术中有明显优势。伴随着... 详细信息

达芬奇机器人系统自批准用于妇科手术后得到了快速发展,现妇科大多数手术可在机器人辅助下完成,术中出血少,术后恢复快。机器人稳定的高清视野,灵活的手臂和器械在盆腔粘连严重的妇科良性疾病及常见恶性肿瘤的手术中有明显优势。伴随着微创理念的深入及设备的改进,机器人手术系统在单孔腹腔镜、多学科联合诊治、远程手术及人工智能等领域将得到更大的发展。

关键词：达芬奇机器人系统妇科手术应用前景

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达芬奇机器人系统在血管外科的应用现状

中国普外基础与临床杂志 2016年第9期23卷 1142-1145页

作者：吴志远李拥军中国医学科学院北京协和医学院北京协和医院血管外科北京100730

目的总结达芬奇机器人系统在血管外科的应用现状。方法查阅国内外达芬奇机器人系统应用于血管外科相关疾病的文献,进行总结。结果达芬奇机器人系统在血管外科领域的应用主要涉及主髂动脉闭塞症、动脉瘤、血管腔内修复术后Ⅱ型内漏、腹... 详细信息

目的总结达芬奇机器人系统在血管外科的应用现状。方法查阅国内外达芬奇机器人系统应用于血管外科相关疾病的文献,进行总结。结果达芬奇机器人系统在血管外科领域的应用主要涉及主髂动脉闭塞症、动脉瘤、血管腔内修复术后Ⅱ型内漏、腹腔干动脉压迫综合征等。目前主要用于暴露血管、辅助动脉结扎或者分离等。达芬奇机器人系统在缩短术中血管阻断时间方面具有较大优势,但其主要缺点是费用更高、触觉反馈缺失及整体学习曲线较长。结论达芬奇机器人系统在血管外科领域的应用是安全可靠的,但是仍需要更多的临床试验以评估其远期效果及相关并发症情况。

关键词：达芬奇机器人系统血管外科应用综述

达芬奇机器人系统在妇科盆底功能障碍中的应用进展

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中华全科医学 2012年第10期10卷 1606-1606,1609页

作者：周全宋岩峰南京军区福州总医院妇产科福建省福州市350025

盆底功能障碍（pelvic floor dysfunction，PFD）是一类以盆腔器官脱垂（POP）、尿失禁（UI）和生殖道损伤为常见问题的高发疾病。其主要发病机制为盆底支持结构缺陷或者退化、损伤及功能障碍，治疗上主要依靠手术矫正。随着人口老龄化... 详细信息

盆底功能障碍（pelvic floor dysfunction，PFD）是一类以盆腔器官脱垂（POP）、尿失禁（UI）和生殖道损伤为常见问题的高发疾病。其主要发病机制为盆底支持结构缺陷或者退化、损伤及功能障碍，治疗上主要依靠手术矫正。随着人口老龄化加速和人们对生活质量要求的提高，PFD的防治形势更加严峻。

关键词：盆底功能障碍达芬奇机器人系统外科手术,微创性

达芬奇机器人系统与腹腔镜在子宫内膜癌手术治疗中的对比分析

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中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2022年第3期 217-219页

作者：冯艳丽陈小燕新疆维吾尔自治区人民医院妇科新疆乌鲁木齐830001

分析达芬奇机器人系统与腹腔镜在子宫内膜癌手术治疗中的对比。方法:对本院2020年6月~2021年9月收治的94例子宫内膜癌患者观察分析。对照组运用腹腔镜手术治疗,研究组运用达芬奇机器人系统手术治疗,比较两组患者治疗前后,在临床出血指... 详细信息

分析达芬奇机器人系统与腹腔镜在子宫内膜癌手术治疗中的对比。方法:对本院2020年6月~2021年9月收治的94例子宫内膜癌患者观察分析。对照组运用腹腔镜手术治疗,研究组运用达芬奇机器人系统手术治疗,比较两组患者治疗前后,在临床出血指标、治疗效果、不良反应情况、手术时间以及治疗满意评分及生活质量等方面有无存在统计学差异。结果:两组患者分别采取不同治疗方案后,观察组临床出血指标、不良反应情况、手术时间均低于对照组,治疗效果、治疗满意评分及生活质量均高于对照组(P达芬奇机器人系统治疗后,不良反应情况降低,手术时间减少,生活质量得到改善,应用价值显著。

关键词：达芬奇机器人系统腹腔镜子宫内膜癌治疗效果

达芬奇机器人系统联合腹腔镜在低位直肠癌手术中的应用进展

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局解手术学杂志 2018年第5期27卷 380-383页

作者：宋娟唐波陆军军医大学(第三军医大学)第一附属医院全军普通外科中心微创胃肠外科中心重庆400038

直肠癌是常见的消化道恶性肿瘤之一,在我国发病率逐年上升,严重威胁着人们的健康。直肠癌中低位直肠癌占70%左右,因其特殊的解剖部位及毗邻特殊器官,是手术治疗的难点。随着对低位直肠癌生物学特点和直肠解剖生理研究的不断深入,临床上... 详细信息

直肠癌是常见的消化道恶性肿瘤之一,在我国发病率逐年上升,严重威胁着人们的健康。直肠癌中低位直肠癌占70%左右,因其特殊的解剖部位及毗邻特殊器官,是手术治疗的难点。随着对低位直肠癌生物学特点和直肠解剖生理研究的不断深入,临床上对低位直肠癌的诊断和治疗新技术、新理念不断出现,微创技术也逐步应用于保肛手术。腹腔镜下低位直肠癌切除保肛手术已经成为首选的方法。达芬奇机器人系统联合腹腔镜突破了人和器械因素的限制,手术操作精细化、智能化,使腹腔镜手术发生了质的飞跃。

关键词：低位直肠癌达芬奇机器人系统直肠癌根治术保肛手术腹腔镜

宫底悬吊免举宫技术辅助应用于早期宫颈癌达芬奇机器人系统手术效果

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中国计划生育学杂志 2021年第12期29卷 2696-2699页

作者：郭琳赵宏喜李艳红潘珍妮刘菲空军军医大学唐都医院西安710038

目的:探讨宫底悬吊免举宫技术在早期宫颈癌手术中的安全性及有效性。方法:回顾性收集2018年1月-2019年11月就诊于本院妇科的宫颈癌(Ia2-IIa1期)患者119例,均采用达芬奇机器人系统行宫颈癌根治手术,按手术辅助方式分为举宫器组(58例)和... 详细信息

目的:探讨宫底悬吊免举宫技术在早期宫颈癌手术中的安全性及有效性。方法:回顾性收集2018年1月-2019年11月就诊于本院妇科的宫颈癌(Ia2-IIa1期)患者119例,均采用达芬奇机器人系统行宫颈癌根治手术,按手术辅助方式分为举宫器组(58例)和免举宫组(61例)。观察两组手术时间、术后通气时间、术中出血量、术后48 h引流量、术后住院天数。结果:术中出血量、手术时间、术后通气时间两组无差异,两组术后均未出现并发症,术后48 h腹腔引流量免举宫组(480.7±176.7ml)少于举宫器组(416.6±257.4ml)(z=-2.372,P=0.018),术后住院时间(5.9±1.5d)短于举宫器组(8.9±2.8d)(z=-7.049,P<0.01)。结论:宫底悬吊免举宫技术辅助早期宫颈癌微创手术利于术后恢复且安全可行,其远期效果(复发率和生存期)仍需进一步观察。

关键词：早期宫颈癌达芬奇机器人系统宫底悬吊免举宫技术宫颈瘤根治辅助效果安全性