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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 自适应控制
  • 1 篇 柔顺力控制
  • 1 篇 阻抗控制
  • 1 篇 边界能量算法

机构

  • 1 篇 黑龙江建筑职业技...
  • 1 篇 电子科技大学

作者

  • 1 篇 黄智
  • 1 篇 刘春洁
  • 1 篇 王洪艳

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=边界能量算法"
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基于自适应边界能量法的柔顺力控制研究
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电子科技大学学报 2017年 第6期46卷 949-954页
作者： 王洪艳 刘春洁 黄智 电子科技大学机械电子工程学院 成都611731 黑龙江建筑职业技术学院 哈尔滨150025
阻抗控制方法是有效的机器人接触控制方法,但是该方法只能在预估的环境参数范围内保证系统的稳定性。针对这一问题,该文提出一种新的自适应边界能量(Energy Boundary Method-EBM)方法,通过在线估计控制参数提高系统整体性能,保证系统的... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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