检索结果-南通市图书馆

载波相位时间差分辅助的SINS/GNSS紧组合导航方法

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中国惯性技术学报 2021年第4期29卷 451-458页

作者：董毅王鼎杰吴杰西安卫星测控中心宇航动力学国家重点实验室西安710043 国防科技大学空天科学学院空天工程系长沙410073

为提升无基准站辅助条件下的单站微惯性/卫星组合实时导航性能,提出了一种基于载波相位时间差分的改进微惯性/卫星紧组合导航方法。所提方法直接利用高精度的载波相位时间差分观测信息改善微惯性导航误差的在线补偿精度。分析比较了两... 详细信息

为提升无基准站辅助条件下的单站微惯性/卫星组合实时导航性能,提出了一种基于载波相位时间差分的改进微惯性/卫星紧组合导航方法。所提方法直接利用高精度的载波相位时间差分观测信息改善微惯性导航误差的在线补偿精度。分析比较了两种载波相位时间差分观测模型对组合导航精度的影响,通过抗差序贯卡尔曼滤波建立抵御GNSS观测粗差的紧组合滤波模型。城市内车载试验结果表明,相对于传统紧组合导航方法,所提算法能够有效提升定位、定速和定姿精度达29%、21%和42%。另外,相对较长GNSS中断(60 s)条件下,所提算法能够显著提升滑行位置、速度和姿态精度达46%、40%和51%。

关键词：载波相位时间差分微惯性测量单元组合导航卡尔曼滤波

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载波相位辅助的卫星导航天线阵抗干扰算法

国防科技大学学报 2015年第6期37卷 69-73,83页

作者：陈飞强聂俊伟苏映雪王飞雪国防科技大学电子科学与工程学院湖南长沙410073

针对卫星导航接收机的抗干扰问题,提出一种基于载波相位辅助的卫星导航天线阵抗干扰算法。该算法进行盲零陷形成的同时利用各阵元通道输出信号的载波相位辅助来进行盲波束形成,并通过控制算法实现智能切换。仿真结果表明,提出的算法在... 详细信息

针对卫星导航接收机的抗干扰问题,提出一种基于载波相位辅助的卫星导航天线阵抗干扰算法。该算法进行盲零陷形成的同时利用各阵元通道输出信号的载波相位辅助来进行盲波束形成,并通过控制算法实现智能切换。仿真结果表明,提出的算法在干扰环境且接收机冷启动的条件下仍能成功抑制干扰、正常运行,在无干扰或弱干扰条件下能进行波束形成来增强卫星信号,从而提高卫星可见性以及定位精度。提出的算法不需要姿态测量单元辅助且对阵元幅相不一致引起的导向矢量误差不敏感,其实现代价远小于传统的波束形成算法。

关键词：卫星导航波束形成天线阵抗干扰功率倒置载波相位

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载波相位对超短脉冲时间重心的影响

光子学报 2006年第3期35卷 335-337页

作者：杨振峰杨振军门艳彬河北科技大学经济管理学院石家庄050018 河北师范大学物理学院石家庄050016

以Gauss、HyperbolicSecant、Lorentz三种脉冲为例,利用理论推导和数值模拟的方法研究了载波相位对超短脉冲时间重心的影响,并给出了三种脉冲的时间重心与载波相位的解析表达式和数值模拟的图形·研究结果表明:当脉冲包络的宽度短于一... 详细信息

以Gauss、HyperbolicSecant、Lorentz三种脉冲为例,利用理论推导和数值模拟的方法研究了载波相位对超短脉冲时间重心的影响,并给出了三种脉冲的时间重心与载波相位的解析表达式和数值模拟的图形·研究结果表明:当脉冲包络的宽度短于一个光学振荡周期时,载波相位对超短脉冲的时间重心开始有较显著的影响·

关键词：超短脉冲载波相位时间重心

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载波相位/捷联惯导组合对高轨飞行器的导航

北京航空航天大学学报 2012年第6期38卷 726-730页

作者：温永智吴杰国防科技大学航天与材料工程学院长沙410073

高轨飞行器可用卫星数目较少,信号空间链路损耗大,使用伪距进行测量的精度较低.提出基于GNSS(Global Navigation Satellite System)卫星载波相位与捷联惯导紧组合方法对高轨机动飞行器进行自主导航.该方法将连续跟踪的卫星初次可用时的... 详细信息

高轨飞行器可用卫星数目较少,信号空间链路损耗大,使用伪距进行测量的精度较低.提出基于GNSS(Global Navigation Satellite System)卫星载波相位与捷联惯导紧组合方法对高轨机动飞行器进行自主导航.该方法将连续跟踪的卫星初次可用时的整周模糊度的浮点解作为状态变量,通过平方根UKF建立了组合导航非线性滤波模型,提出了基于整周浮点解交集的滤波器故障检测方法.研究表明,提出的组合导航方法充分利用了载波相位高测量精度和系统性误差缓变的特点,提高了系统的可靠性和精度.

关键词：载波相位捷联惯导组合导航故障检测与隔离

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联合多普勒的载波相位精密测速方法

中国惯性技术学报 2018年第3期26卷 310-315页

作者：姚曜张帆杜红松王涵中国人民解放军91977部队北京100036 中国人民解放军92981部队北京100161

针对传统载波相位时间差分测速方法未考虑观测噪声以及周跳因素影响测速可靠性的问题,提出一种联合多普勒的载波相位精密测速方法。首先通过多普勒观测量辅助消除周跳干扰,之后利用无周跳的载波相位时间差分作为观测量,并利用Kalman滤... 详细信息

针对传统载波相位时间差分测速方法未考虑观测噪声以及周跳因素影响测速可靠性的问题,提出一种联合多普勒的载波相位精密测速方法。首先通过多普勒观测量辅助消除周跳干扰,之后利用无周跳的载波相位时间差分作为观测量,并利用Kalman滤波抑制观测噪声对速度测量的影响。静态和动态的测试结果表明,所提方法能有效消除周跳干扰,抑制高频噪声影响,静态测速精度达1 mm/s,动态测速精度优于2 cm/s,提高了测速精度和可靠性。

关键词：卫星导航位置微分测速多普勒测速周跳检测载波相位时间差分

基于硬判决的BICM-ID系统的迭代载波相位同步算法

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高技术通讯 2008年第2期18卷 132-136页

作者：吕强赵春晖毕文斌哈尔滨工程大学信息与通信工程学院哈尔滨150001 中国船舶重工集团公司北京100085

在基于迭代译码的比特交织编码调制(BICM-ID)系统中,提出了一种利用译码产生的硬判决信息作引导的迭代载波相位同步的算法。该算法等效于期望最大化(EM)算法,收敛于最大似然(ML)估计,利用 Viterbi 译码过程中产生的数据比特硬判决信息,... 详细信息

在基于迭代译码的比特交织编码调制(BICM-ID)系统中,提出了一种利用译码产生的硬判决信息作引导的迭代载波相位同步的算法。该算法等效于期望最大化(EM)算法,收敛于最大似然(ML)估计,利用 Viterbi 译码过程中产生的数据比特硬判决信息,通过迭代地在同步和解码之间交换信息来完成联合解码和载波相位同步,实现了联合解码同步。仿真结果验证了该算法的有效性。在相偏θ∈[-20°,20°]时,其误码率性能最佳;在迭代次数达到5次时,误码率性能基本接近理想同步性能,较传统的相位同步算法具有更优的性能。随着信噪比的增大,能更快地逼近理想同步性能。

关键词：基于迭代译码的比特交织编码调制(BICM-ID) 同步载波相位硬判决

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分级搜索GPS载波相位定位解的遗传算法

农业机械学报 2005年第8期36卷 82-86页

作者：张小超王一鸣李良中国农业机械化科学研究院中国农业大学信息与电气工程学院

面向精准农业领域研究开发低成本、高精度的GPS测量系统需要解决GPS载波相位整周模糊度问题,应用模糊度函数法结合浮点数遗传算法搜索定位解是有效的方法。针对遗传算法适应度函数多峰特征的搜索问题,提出分级优选遗传搜索算法。该方法... 详细信息

面向精准农业领域研究开发低成本、高精度的GPS测量系统需要解决GPS载波相位整周模糊度问题,应用模糊度函数法结合浮点数遗传算法搜索定位解是有效的方法。针对遗传算法适应度函数多峰特征的搜索问题,提出分级优选遗传搜索算法。该方法可以提高整周模糊度解的搜索可靠性、稳定性和实用性。通过对大型喷灌机高精度定位、导航系统田间试验数据的验证,表明该算法可行,相对于基本的浮点数遗传算法,搜索正确解的可靠性提高近100倍,而运行时间可减少28.6%。

关键词：精准农业全球定位系统喷灌机载波相位遗传算法

一种基于载波相位的声呐阵列波达方向估计算法

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仪器仪表学报 2010年第7期31卷 1472-1477页

作者：郭伟潘仲明王跃科国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073

针对目前各种声呐阵列波达方向估计算法复杂,系统处理速度要求较高,设计成本昂贵等问题,本文从载波信号所包含的目标方位信息出发,提出了一种新的阵列信号波达方向估计算法。该算法根据各个阵元接收信号相对延时的固定性,利用三角函数... 详细信息

针对目前各种声呐阵列波达方向估计算法复杂,系统处理速度要求较高,设计成本昂贵等问题,本文从载波信号所包含的目标方位信息出发,提出了一种新的阵列信号波达方向估计算法。该算法根据各个阵元接收信号相对延时的固定性,利用三角函数的变化关系,推导出了阵列信号的波达方向角的计算公式。仿真实验证明:当线性阵元间距为波长的1/2时,在信噪比为10 dB,波达方向角为2°～70°时,利用该算法计算所得波达方向角的精度小于0.05°;在信噪比为0 dB,波达方向角为1°～70°时,精度小于0.15°;在信噪比为-10 dB,波达方向角为1°～70°时,精度小于0.6°。

关键词：载波相位波达方向均匀线性阵列阵列信号处理

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基于载波相位的RFID单站高精度定位算法

电子学报 2022年第3期50卷 672-680页

作者：何维朱子越任彦谢良波田增山重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065

面向室内厘米级定位及单站定位技术难点,借助射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)收发相位同步技术优势,建立基于跳频的多载波相位距离观测方程,计算各载波在不同整周下的链路距离,利用距离方差快速求解整周模糊度,提升整周... 详细信息

面向室内厘米级定位及单站定位技术难点,借助射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)收发相位同步技术优势,建立基于跳频的多载波相位距离观测方程,计算各载波在不同整周下的链路距离,利用距离方差快速求解整周模糊度,提升整周求解的鲁棒性.利用跳频并改进多重信号分类(MUltiple SIgnal Classification,MUSIC)算法建立跳频测向求解模型,消除短距离测向不同天线来波方向不平行带来的误差,实现两天线短距离标签反射信号的精确测向.最后联合载波相位测距对双天线测向结果进行筛选,实现RFID标签的单站厘米级精确定位.通过测试验证,平均定位误差低于4 cm.

关键词：室内定位单站 RFID 载波相位 MUSIC