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单目视觉车轮接地印迹识别的轴距差快速测量

长安大学学报（自然科学版） 2009年第5期29卷 107-111页

作者：潘洪达张立斌贾正锐单红梅卫晓军吉林大学交通学院吉林长春130022

针对现有汽车轴距差测量方法无法实现准确高效检测的现状,提出了基于单目视觉的汽车轴距差快速检测系统,采用世界坐标系与计算机图像坐标系空间变换理论,建立了基于单目视觉摄像机系统的车轮接地印迹的测量模型,实现了摄像机的准确标定... 详细信息

针对现有汽车轴距差测量方法无法实现准确高效检测的现状,提出了基于单目视觉的汽车轴距差快速检测系统,采用世界坐标系与计算机图像坐标系空间变换理论,建立了基于单目视觉摄像机系统的车轮接地印迹的测量模型,实现了摄像机的准确标定;为准确识别车轮接地印记,在分析对比各种图像处理技术基础上,确定了以Canny算子和形态学运算为基础的车轮印迹中心识别策略,并对轴距差检测试验系统进行了软硬件设计。试验结果表明,该检测系统能够满足检测线的实时检测要求,检测精度达到1.0 mm。

关键词：汽车工程单目视觉摄像机模型接地印迹轴距差

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图像测量技术在汽车轴距差检测中的应用研究

中国公路学报 2003年第2期16卷 112-114,119页

作者：潘洪达陈熔苏建詹东华吉林大学交通学院吉林长春130025

通过采集汽车直行中轮胎印迹图像 ,利用偏差相对测量法 ,即先测出汽车单轴的偏斜量 ,然后计算出汽车轴距左右差。通过开发的检测系统进行试验 ,结果表明 ,检测精度满足汽车轴距左右差在线检测要求。

关键词：汽车轴距差检测技术图像测量偏差相对测量法图像识别使用性能

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汽车曲线行驶状态轴距差检测及校准方法

吉林大学学报（工学版） 2011年第S2期41卷 118-121页

作者：徐观潘洪达苏建陈熔李晓韬赵继李洋吉林大学交通学院长春130022 吉林大学机械科学与工程学院长春130022

针对汽车曲线行驶状态轴距差检测仪校准方法的问题,研究了曲线行驶时轴距差的检测模型,提出了一种带有模拟并计量前轮转角功能进而实现汽车定轴距差曲线行驶的校准方法。该方法采用轴销的中心作为前轮回转中心,有效避免了由于前轮转动... 详细信息

针对汽车曲线行驶状态轴距差检测仪校准方法的问题,研究了曲线行驶时轴距差的检测模型,提出了一种带有模拟并计量前轮转角功能进而实现汽车定轴距差曲线行驶的校准方法。该方法采用轴销的中心作为前轮回转中心,有效避免了由于前轮转动导致的校准装置轴距改变。研发了汽车曲线行驶状态轴距差检测仪的校准装置,完成了校准点分别为0、1、3、5、10、20mm时光敏式轴距差检测仪的校准试验,证明了汽车曲线行驶状态轴距差检测仪校准方法的可行性和准确性。

关键词：车辆工程汽车检测轴距差曲线行驶校准

汽车轴距差检测仪的检定装置及检定规程的研究

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汽车轴距差检测仪的检定装置及检定规程的研究

作者：李洋吉林大学

学位级别：硕士

汽车轴距差检测仪,主要应用于汽车检测站和维修厂对在用汽车轴距差进行定期检测,属专用计量仪器。因此除要求检测仪本身要有足够的制造精确度和较高的可靠性外,还应保证其在使用中处于所要求的精度范围内工作。因此,必须对汽车轴距差检... 详细信息

汽车轴距差检测仪,主要应用于汽车检测站和维修厂对在用汽车轴距差进行定期检测,属专用计量仪器。因此除要求检测仪本身要有足够的制造精确度和较高的可靠性外,还应保证其在使用中处于所要求的精度范围内工作。因此,必须对汽车轴距差检测仪进行定期或不定期的计量检定。然而,到目前为止,汽车轴距差检测仪一直缺少相应的检定装置,还没有针对汽车轴距差检测仪的统一检定方法,国家也还未制定相应的检定规程,各计量部门该项检定能力仍处于空白状态。为了保证汽车轴距差检测仪具有足够的精度和良好的技术状况,急需针对现有汽车轴距差检测仪研发出快速、准确的检定装置,并研究相应的检定规程。为此,吉林省交通厅与吉林大学汽车检测与诊断课题组共同立项,开展此项研究工作。本文首先对现有汽车轴距差检测仪的结构原理和检测方法进行了论述;研究了汽车轴距差检测理论,并基于该理论运用VC++6.0软件开发出汽车轴距差检测仪的故障诊断系统,用于对检定不合格的汽车轴距差检测仪进行故障诊断,确定其故障原因;研制出一套可实现模拟汽车三种行驶轨迹的检定装置,并对这套检定装置的技术特点、技术参数、主要结构、工作原理及标定方法进行了详细论述;提出了汽车轴距差检测仪的检定方法,并研究制定了相应的检定规程。最后,运用这套检定装置对光敏法汽车轴距差检测仪进行了应用实验。

关键词：汽车轴距差检测仪检定装置规程