单目视觉车轮接地印迹识别的轴距差快速测量

作     者：潘洪达 张立斌 贾正锐 单红梅 卫晓军 

作者机构：吉林大学交通学院吉林长春130022 

出 版 物：《长安大学学报（自然科学版）》 (Journal of Chang’an University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2009年第29卷第5期

页      面：107-111页

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863)项目(2007AA11Z230) 

主　　题：汽车工程 单目视觉 摄像机模型 接地印迹 轴距差 

摘      要：针对现有汽车轴距差测量方法无法实现准确高效检测的现状,提出了基于单目视觉的汽车轴距差快速检测系统,采用世界坐标系与计算机图像坐标系空间变换理论,建立了基于单目视觉摄像机系统的车轮接地印迹的测量模型,实现了摄像机的准确标定;为准确识别车轮接地印记,在分析对比各种图像处理技术基础上,确定了以Canny算子和形态学运算为基础的车轮印迹中心识别策略,并对轴距差检测试验系统进行了软硬件设计。试验结果表明,该检测系统能够满足检测线的实时检测要求,检测精度达到1.0 mm。