检索结果-南通市图书馆

中华消化杂志 2018年第6期38卷 361-364页

作者：张修礼刘浩彭丽华杨竞王重阳周圆圆江维王淑芳闫斌王巍峰史以超李宗葳杨云生解放军总医院消化科北京100853 中国科学院沈阳自动化研究所

目的评估主从式软式内镜操作机器人系统YunSRobot进行活体猪上消化道内镜检查的安全性、可行性和操作效能等。方法应用主从式软式内镜操作机器人系统YunSRobot和日本奥林巴斯公司生产的胃镜GIF-Q260J，对7只广西巴马小型猪进行上消化道... 详细信息

目的评估主从式软式内镜操作机器人系统YunSRobot进行活体猪上消化道内镜检查的安全性、可行性和操作效能等。方法应用主从式软式内镜操作机器人系统YunSRobot和日本奥林巴斯公司生产的胃镜GIF-Q260J，对7只广西巴马小型猪进行上消化道内镜操作。实验分为人工操作组和机器人操作组，由9位熟练操作内镜的消化专科医师先在体外操作机器人1次，熟悉机器人操作原理和方法，而后分别完成人工操作和机器人操作各4例次，记录内镜图像及操作时间。统计学方法采用t检验和单因素方差分析。结果人工操作组和机器人操作组均能顺利完成标准食管、胃的内镜操作和检查，无出血、穿孔、误入气管、咽喉部损伤、吸入性肺炎等并发症发生。两组均能清楚观察到实验猪的食管、贲门、胃底、胃体、胃角、胃窦和幽门。9位操作者人工操作时间为（3.67±1.95） min，短于机器人操作的（7.60±2.00） min，差异有统计学意义（t＝8.445，P〈0.01）。9位操作者第1次体外操作的时间为（13.10±6.32） min，9位操作者进行动物体内机器人操作的每例次操作时间依次为（8.49±0.90）、（7.50±1.19）、（7.30±1.33）、（7.12±1.61） min, 差异有统计学意义（F＝7.901，P〈0.01）；操作时间逐渐缩短，操作熟练度显著提高。结论主从式软式内镜操作机器人系统YunSRobot对活体动物进行内镜检查操作安全，对食管、胃各部位观察清楚。

关键词：食管镜检查胃镜检查动物实验软镜机器人 YunSRobot 消化内镜机器人

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