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文献类型

  • 4 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 4 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 4 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术
    • 2 篇 生物工程
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 生物学
  • 1 篇 农学
    • 1 篇 作物学

主题

  • 4 篇 步行机
  • 4 篇 轮腿结合式
  • 2 篇 稳定裕度
  • 1 篇 步态
  • 1 篇 支掌点
  • 1 篇 机器人
  • 1 篇 圆路径步态

机构

  • 4 篇 东北大学
  • 1 篇 斯图加特大学

作者

  • 4 篇 柳洪义
  • 4 篇 闻邦椿
  • 3 篇 h.斯欧格

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=轮腿结合式"
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一种轮腿结合式步行机的圆路径步态
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东北大学学报（自然科学版） 1994年 第3期15卷 258-262页
作者： 柳洪义 闻邦椿 H.斯欧格 东北大学 期图佳特大学
当给出步行机的几何参数、圆路径半径和容许的最小纵向稳定裕度时，研究确定腿的初始支撑位置、腿的运动相位和有载因数等步态参数的方法．圆路径步态的计算机仿真结果给出了瞬时纵向稳定裕度与时间的关系曲线．
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
一类轮腿结合式步行机的最优稳定裕度问题
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东北大学学报（自然科学版） 1994年 第2期15卷 162-165页
作者： 柳洪义 闻邦椿 东北大学机械工程学院 辽宁 沈阳
在讨论一类轮腿结合式步行机步态稳定裕度计算方法的基础上，指出此类步行机有唯一优化步态使其稳定裕度最大，并导出了确定此优化步态参数的公式，给出了优化计算的实例．
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
一种轮腿结合式步行机的步态
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东北工学院学报 1993年 第6期14卷 539-542页
作者： 柳洪义 闻邦椿 H.斯欧格 东北大学 斯图加特大学
提出用周期函数G(X)和正函数H(X)表达步行机的支撑点位置。解决了在一个步态周期内轮子作多周期运动的动态支撑点位置描述问题,给出并证明了支撑点位置的计算公式,进而讨论了支撑点位置的极限问题。
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
轮腿结合步态稳定裕度的研究
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引用
东北大学学报（自然科学版） 1994年 第1期15卷 51-55页
作者： 柳洪义 闻邦椿 H.斯欧格 东北大学 斯图加特大学
研究一种轮腿结合式步行机的步态特性和静态稳定裕度与步态参数间的关系，并对这类步态进行了计算机仿真．
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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