检索结果-南通市图书馆

考虑轮胎非线性的横摆角速度计算与车辆稳定性控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国机械工程 2023年第21期34卷 2521-2530页

作者：闵德垒童汝亭危银涛清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084

基于非线性轮胎模型提出横摆角速度的一种准确计算方法,并将其用于车辆稳定性控制。轮胎的非线性采用刷子模型进行表征,通过摄动分析得到等效稳定性因数,进而得到稳态横摆角速度的精确解析解。对解析解存在性的分析表明轮胎非线性会对... 详细信息

基于非线性轮胎模型提出横摆角速度的一种准确计算方法,并将其用于车辆稳定性控制。轮胎的非线性采用刷子模型进行表征,通过摄动分析得到等效稳定性因数,进而得到稳态横摆角速度的精确解析解。对解析解存在性的分析表明轮胎非线性会对车辆稳定性产生影响。实车试验和基于车辆模型的控制仿真表明,考虑轮胎非线性可有效提高作为目标参量的稳态横摆角速度的计算精度,提高车辆稳定性的控制效果。

关键词：汽车工程横摆角速度计算车辆稳定性控制轮胎非线性刷子模型

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

轮胎非线性对汽车悬架系统的影响

非线性动力学学报 2001年第3期8卷 232-238页

作者：王洪礼任炜天津大学机械工程学院，天津300072

本文首次运用现代非线性动力学与分岔理论对采用轮胎非线性模型的汽车悬架运动特性进行了研究。并仿真比较了轮胎线性悬架模型和非线性模型对路面激励的响应。结果表明轮胎的非线性特性对汽车悬架的动力学特性有很大影响，在一定条件下... 详细信息

本文首次运用现代非线性动力学与分岔理论对采用轮胎非线性模型的汽车悬架运动特性进行了研究。并仿真比较了轮胎线性悬架模型和非线性模型对路面激励的响应。结果表明轮胎的非线性特性对汽车悬架的动力学特性有很大影响，在一定条件下产生了Hopf分岔，并求出了产生Hopf分岔的条件。

关键词： Hopf分岔轮胎非线性汽车悬架系统现代非线性动力学

基于轮胎非线性特性的四轮驱动电动汽车操纵稳定性控制方法研究

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于轮胎非线性特性的四轮驱动电动汽车操纵稳定性控制方法研究

作者：徐凌凡华南理工大学

学位级别：硕士

操纵稳定性控制是四轮驱动电动汽车（4-Wheel-Drive Electric Vehicle,4WDEV）高速安全行驶领域中的重点研究方向之一，论文针对由于轮胎的侧向力和纵向力的非线性而导致汽车难以遵循驾驶员给定的方向行驶和其在极限工况下稳定性下降的... 详细信息

操纵稳定性控制是四轮驱动电动汽车（4-Wheel-Drive Electric Vehicle,4WDEV）高速安全行驶领域中的重点研究方向之一，论文针对由于轮胎的侧向力和纵向力的非线性而导致汽车难以遵循驾驶员给定的方向行驶和其在极限工况下稳定性下降的难题，研究基于轮胎非线性特性的四轮驱动电动汽车操纵稳定性控制原理及其方法。论文首先介绍了国内外四轮驱动电动汽车操纵稳定性控制的研究现状和发展趋势;以经典“刷子轮胎模型”为依据基础，在弹性胎面和刚性胎体假设的基础上研究了轮胎在非稳态侧偏下的侧向力饱和特性及纵向力和侧向力的耦合特性，从力学的机理上分析了轮胎的非线性特性，建立了基于非线性的汽车轮胎模型。根据四轮驱动电动汽车操纵稳定性的控制原理，分析了轮胎侧向力饱和特性、纵向力和侧向力的耦合特性与四轮驱动电动汽车操纵稳定性的关系。在此基础上，以四轮驱动电动汽车在极限工况下的操纵稳定性为目标，提出基于动态比例分配的模糊PID控制方法，并据此设计了四轮驱动电动汽车操纵稳定性的模糊PID控制器。为了验证所提出的基于动态比例分配的模糊PID控制方法的可行性，以某款四轮驱动电动汽车为研究对象，基于车辆系统动力学仿真软件veDYNA和Matlab/Simulink建立了四轮驱动电动汽车操纵稳定性控制仿真模型，在典型工况下对基于动态比例分配的模糊PID控制方法进行仿真与分析。最后，搭建了基于veDYNA、LabVIEW及NI PXI仪器的硬件在环控制实验系统，对四轮驱动电动汽车操纵稳定性模糊PID控制方法进行了硬件在环仿真。

关键词：四轮驱动电动汽车轮胎非线性操纵稳定性模糊PID

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于轮胎非线性的制动力补偿策略分析

汽车科技 2021年第2期 70-75页

作者：徐阳龙祥赵毅曹源东风商用车有限公司技术中心车辆试验部CAE科武汉430056 东风商用车有限公司技术中心武汉430056

以刚体动力学为基础,考虑轮胎非线性对行驶稳定性的影响,分析了轮胎力对车辆横摆运动的影响,并针对客车紧急避障工况进行Carsim-Simulink联合仿真,同时以横摆角速度、侧倾角为评价指标对不同的制动力补偿策略进行比较分析,最后提出了最... 详细信息

以刚体动力学为基础,考虑轮胎非线性对行驶稳定性的影响,分析了轮胎力对车辆横摆运动的影响,并针对客车紧急避障工况进行Carsim-Simulink联合仿真,同时以横摆角速度、侧倾角为评价指标对不同的制动力补偿策略进行比较分析,最后提出了最优的制动力补偿策略。

关键词：制动力补偿轮胎非线性策略对比

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于遗传算法的汽车平顺性和操纵稳定性优化

北京工业大学学报 2012年第11期38卷 1638-1642页

作者：潘筱陈潇凯林逸王冬成北京理工大学机械与车辆学院北京100081 郑州日产汽车有限公司郑州450016 北汽控股研究总院北京100176

为改善汽车行驶的平顺性和操纵稳定性,建立了某SUV非线性三自由度操纵稳定性模型,研究了高速转弯工况侧倾载荷转移及轮胎的非线性特性对整车操纵稳定性的影响.提出了基于遗传算法的悬架刚度参数的优化匹配方法.以车身侧倾最小为优化目标... 详细信息

为改善汽车行驶的平顺性和操纵稳定性,建立了某SUV非线性三自由度操纵稳定性模型,研究了高速转弯工况侧倾载荷转移及轮胎的非线性特性对整车操纵稳定性的影响.提出了基于遗传算法的悬架刚度参数的优化匹配方法.以车身侧倾最小为优化目标,以弹簧刚度对悬架偏频及不足转向度影响为约束,以前、后悬架弹簧刚度及前、后稳定杆刚度为设计自变量.计算结果及实车对比表明:优化后的方案比原方案在平顺性和操纵稳定性方面有了较大的改善;采用该匹配方法,可以有效提高车辆的平顺性和高速车辆操纵稳定性.

关键词：非线性三自由度轮胎非线性遗传算法操纵稳定性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多轴转向车辆模糊H_∞保性能控制

南京航空航天大学学报 2013年第5期45卷 677-685页

作者：王吉华魏民祥李玉芳魏建伟南京航空航天大学能源与动力学院南京210016 山东理工大学交通与车辆工程学院淄博255049

为提高多轴转向车辆的控制性能和操纵稳定性,考虑多轴转向车辆的轮胎非线性、不确定性和外界干扰,提出一种基于区域极点约束和T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型的H∞模糊保性能控制方法。分析基于轮胎立方非线性动力学的多轴转向车辆三自由... 详细信息

为提高多轴转向车辆的控制性能和操纵稳定性,考虑多轴转向车辆的轮胎非线性、不确定性和外界干扰,提出一种基于区域极点约束和T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型的H∞模糊保性能控制方法。分析基于轮胎立方非线性动力学的多轴转向车辆三自由度非线性模型,建立具有不确定性和外界干扰的多轴转向车辆模糊T-S模型。针对固定极点配置适用范围问题,对各个局部线性子系统设计区域极点约束的保性能控制器,并共用T-S模糊模型的前件和采用并行分配补偿法(Parallel distributed compensation,PDC)计算出总控制器。应用Matlab软件的线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)和模糊逻辑控制(Fuzzy logic control,FLC)工具箱对某五轴转向车辆控制器进行求解,并对原非线性闭环系统进行控制仿真。结果表明控制算法有效,具有一定的鲁棒性,并有利于改善多轴转向动态性能和提高操纵稳定性。

关键词：多轴转向车辆 T-S模糊H∞保性能控制轮胎非线性区域极点约束模糊T-S模型鲁棒性

两种输入控制模型下的汽车非线性运动稳定性分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械科学与技术 2005年第10期24卷 1138-1140页

作者：赵又群尹浩张丽霞吴杰南京航空航天大学能源与动力学院南京210016

在汽车转向运动力矩输入控制模型和转角输入控制模型基础上,考虑了轮胎侧向力的非线性,研究了汽车在不同附着系数路面上的运动稳定性,定量地揭示和比较了汽车转向力矩输入控制模型与转角输入控制模型运动稳定性的内在规律性和相互关系,... 详细信息

在汽车转向运动力矩输入控制模型和转角输入控制模型基础上,考虑了轮胎侧向力的非线性,研究了汽车在不同附着系数路面上的运动稳定性,定量地揭示和比较了汽车转向力矩输入控制模型与转角输入控制模型运动稳定性的内在规律性和相互关系,以及轮胎侧向力非线性对汽车运动稳定性的影响。实例表明,利用本文的运动稳定性分析方法,可以指导汽车辅助转向系统的优化设计,从而改善汽车的操纵稳定性能。

关键词：运动稳定性轮胎非线性汽车操纵性

连通式油气悬架导弹发射车道路友好性联合仿真研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机床与液压 2018年第4期46卷 65-69,142页

作者：杜尧马大为任杰姚琳张震东高侯南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 中国北方工业公司北京100053

为降低某四轴连通式油气悬架导弹发射车行驶时对路面的损伤程度,对导弹发射车的道路友好性进行了联合仿真研究。基于油气悬架发射车1/4模型,推导了其6自由度动力学方程,采用滤波白噪声法构建路面激励,建立了考虑轮胎非线性特性的ADAMS/S... 详细信息

为降低某四轴连通式油气悬架导弹发射车行驶时对路面的损伤程度,对导弹发射车的道路友好性进行了联合仿真研究。基于油气悬架发射车1/4模型,推导了其6自由度动力学方程,采用滤波白噪声法构建路面激励,建立了考虑轮胎非线性特性的ADAMS/Simulink/AMESim联合仿真模型,以"95百分位四次幂和力"作为评价指标对道路友好性进行深入分析。研究结果表明:蓄能器初始充气压力、容积和阻尼孔径对道路破坏系数有较大影响;车速升高时,较好路面的道路破坏系数增加缓慢,然而对于低等级路面,道路破坏系数会显著增大;在合理的范围内,选择较低的轮胎刚度可以提高道路友好性。

关键词：导弹发射车四轴连通式油气悬架道路友好性轮胎非线性联合仿真

基于MATLAB/Simulink和神经网络的四轮转向仿真研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于MATLAB/Simulink和神经网络的四轮转向仿真研究

作者：樊香梅武汉理工大学

学位级别：硕士

随着汽车技术的发展和人民生活水平的提高,人们对汽车操纵稳定性的要求也越来越高,由于四轮转向能显著改善汽车的操纵稳定性,因此,在不久的将来四轮转向系统必将在各类汽车中得到广泛的应用。四轮转向系统与前轮转向系统相比具有如下优... 详细信息

随着汽车技术的发展和人民生活水平的提高,人们对汽车操纵稳定性的要求也越来越高,由于四轮转向能显著改善汽车的操纵稳定性,因此,在不久的将来四轮转向系统必将在各类汽车中得到广泛的应用。四轮转向系统与前轮转向系统相比具有如下优点： 1.低速时,减小转弯半径,提高汽车机动性,从而使汽车更容易进出停车场或者在狭窄的道路上行驶;2.高速时,能迅速变道,时刻保证质心侧偏角基本为零,提高循迹能力,减少侧滑和甩尾现象,从而改善汽车的操纵稳定性和提高安全性。本文提出了一种新的控制策略,利用神经网络控制理论对四轮转向控制方法进行了研究。其主要内容如下： 1.详细介绍了四轮转向系统的工作原理及发展历程,汽车汽车分析了四轮转向汽车中的非线性因素,重点研究轮胎侧偏非线性对汽车转向特性及操纵稳定性的影响,介绍了一些常用的轮胎模型,选择“半经验轮胎模型”为汽车非线性因素的研究对象,通过MATLAB编程拟合出轮胎侧偏力和侧偏角的关系曲线,在Simulink中建立三自由度非线性四轮转向汽车模型,并与前轮转向系统进行对比;2.根据汽车稳定性评价指标对四轮转向系统的稳定性进行分析,提出四轮转向汽车的控控制策略,即高速小转角时,保证质心侧偏角为零,大转角时,抗侧滑,低速时保证汽车机动性;3.根据控制目标和控制策略设计非线性汽车数据采集模块,利用数据训练BP神经网络,经过参数比较,确定最优网络结构和参数值,训练BP神经网络控制器,利用Simulink与前轮转向系统对比仿真,结果表明神经网络控制的四轮转向汽车的操纵稳定性良好;4.提出一种新的四轮转向控制方法,通过与神经网络四轮转向控制方法和其他四轮转向控制方法进行仿真比较,结果表明,本文提出的基于参考横摆角速度的神经网络控制的四轮转向控制效果最好,改善了车辆的操纵稳定性,提高了循迹能力,验证本文的研究工作对四轮转向车辆的研究有一定的参考价值。

关键词：四轮转向 MATLAB/Simulink 轮胎非线性操纵稳定性神经网络