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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 转向-悬架系统
  • 1 篇 双斜臂式悬架
  • 1 篇 复杂环境
  • 1 篇 稳定性
  • 1 篇 四轮独立驱动转向

机构

  • 1 篇 福州大学
  • 1 篇 福建汉特云智能科...

作者

  • 1 篇 彭育辉
  • 1 篇 陈文强
  • 1 篇 林军
  • 1 篇 李春友

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=转向-悬架系统"
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复杂环境下4WIDS平台转向-悬架系统设计及稳定性分析
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福州大学学报(自然科学版) 2025年
作者： 李春友 彭育辉 林军 陈文强 福州大学机械工程及自动化学院 福建汉特云智能科技有限公司
为解决复杂工作环境下,四轮独立驱动转向(four-wheel independent drive steering,4WIDS)移动平台车身失稳对感知层识别精度的影响,提出一种基于双斜臂式转向-悬架系统集成的设计方案,旨在减小底盘空间占用并提高其在复杂环境下的行驶... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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