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  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
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主题

  • 1 篇 驱动
  • 1 篇 转动关节臂
  • 1 篇 仿生学
  • 1 篇 机器人
  • 1 篇 形状记忆合金丝

机构

  • 1 篇 上海交通大学

作者

  • 1 篇 马培荪
  • 1 篇 程君实
  • 1 篇 马建旭
  • 1 篇 李明东

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=转动关节臂"
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形状记忆合金丝驱动的仿生转动关节臂
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上海交通大学学报 1999年 第10期33卷 1284-1287页
作者： 李明东 马培荪 马建旭 程君实 上海交通大学机械工程学院 上海200030 上海交通大学信息存储研究中心
提出了动物关节臂的力学模型，讨论了形状记忆合金（ＳＭＡ）和动物骨骼肌生物力学行为的相似性和力学性能的差异．基于仿生学的原理，研究了用ＳＭＡ丝驱动仿生转动关节的技术．研制了能实现ＳＭＡ感知功能的控制电路和ＳＭＡ丝驱动的... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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