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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 动力学模型
  • 1 篇 实验研究
  • 1 篇 轨迹滑行
  • 1 篇 坡道
  • 1 篇 滑板

机构

  • 1 篇 武汉科技大学

作者

  • 1 篇 李天航
  • 1 篇 唐伟
  • 1 篇 王兴东

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=轨迹滑行"
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人体-滑板多体动力学模型的建立与实验验证
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中国科技论文 2022年 第8期17卷 938-944页
作者： 李天航 王兴东 唐伟 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室 武汉430081
针对人体-滑板姿态在坡面滑行中复杂的变化规律,构建了适用于坡面及水平面滑行的人体-滑板多体动力学模型。基于现有滑板简化模型,分析了滑板中支架等特有结构,确定了人体-滑板系统全局和局部的12个自由度;提出了滑板的横、纵向坡度角,... 详细信息
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