人体-滑板多体动力学模型的建立与实验验证
Establishment and experimental verification of skater-skateboard multi-body dynamic model作者机构：武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室武汉430081
出 版 物：《中国科技论文》 (China Sciencepaper)
年 卷 期：2022年第17卷第8期
页 面：938-944页
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
基 金：国家自然科学基金资助项目(51875418) 武汉科技大学国防预研基金资助项目(GF201906) 湖北省高价值专利培育、转化和产业化项目(2019-41)。
摘 要：针对人体-滑板姿态在坡面滑行中复杂的变化规律,构建了适用于坡面及水平面滑行的人体-滑板多体动力学模型。基于现有滑板简化模型,分析了滑板中支架等特有结构,确定了人体-滑板系统全局和局部的12个自由度;提出了滑板的横、纵向坡度角,表征模型中位移及姿态等参数。开展了预定轨迹的坡面滑行实验研究,将部分实验数据作为模型输入,将其他数据所得速度及位移等与理论模型的计算结果进行对比,证明了模型有效。所建动力学模型能够描述人体-滑板系统各自由度上的运动规律,有助于理解滑板运动本质。
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