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桥面不平引起车桥系统随机振动车速因素分析

振动．测试与诊断 2018年第6期38卷 1223-1228,1296,1297页

作者：桂水荣张政韬陈水生万水华东交通大学土木建筑学院南昌330013 东南大学交通学院南京210096

将桥梁离散为梁单元,车辆简化为两自由度系统,桥面不平顺引起的车桥耦合振动荷载等效为虚拟激励荷载,建立移动车辆-桥梁耦合随机振动模型,运用虚拟激励法((pseudo excitation method,简称PEM)并结合模态综合叠加技术进行求解。将数值迭... 详细信息

将桥梁离散为梁单元,车辆简化为两自由度系统,桥面不平顺引起的车桥耦合振动荷载等效为虚拟激励荷载,建立移动车辆-桥梁耦合随机振动模型,运用虚拟激励法((pseudo excitation method,简称PEM)并结合模态综合叠加技术进行求解。将数值迭代结果与Monte-Carlo法对比,验证求解算法的正确性。以简支梁桥为例,在频域内对桥面不平顺引起车桥耦合随机振动的车速因素进行分析。结果表明:桥梁跨中竖向位移均方根值随车速变化较大,车速对位移和加速度功率谱曲线的1阶频率峰值和带宽影响显著;近支点加速度功率谱曲线的峰值、频率及带宽随车速变化明显。研究桥面不平顺引起的车桥耦合随机响应,车速对桥梁和车体振动影响不可忽略。

关键词：车桥耦合系统随机振动桥面不平顺车速虚拟激励法

不同车速条件下车载转管机枪发射动力学特性研究

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振动工程学报 2014年第2期27卷 186-192页

作者：李涛王瑞林张军挪生龙波军械工程学院火炮工程系河北石家庄050003

为了研究某型车载转管机枪在车辆行驶状态下射击时枪管变形和车辆行驶速度对于射击密集度的影响,利用谐波叠加法生成B级路面,并以多刚体动力学和柔性多体动力学理论为基础,采用ADAMS/Flex柔性体模块,建立了该型机枪刚柔耦合的路面-车体... 详细信息

为了研究某型车载转管机枪在车辆行驶状态下射击时枪管变形和车辆行驶速度对于射击密集度的影响,利用谐波叠加法生成B级路面,并以多刚体动力学和柔性多体动力学理论为基础,采用ADAMS/Flex柔性体模块,建立了该型机枪刚柔耦合的路面-车体-机枪系统的虚拟仿真模型。综合考虑轮胎与地面、车体与机枪之间的相互作用,在各种车速条件时进行了机枪系统的动力学分析,获得了机枪射击时的枪口响应特性和弹着点散布情况。通过对各种车速时仿真曲线对比计算和70%射击散布圆分析,得出枪口的响应位移以及机枪的射击精度与车体的行驶速度之间的变化关系。研究结果为该型车载机枪的进一步地运用与试验提供了理论支持和方向。

关键词：发射动力学车载转管机枪刚柔耦合车速射击精度

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公路交叉口照明距离与照度-车速协同优化

中国公路学报 2024年第8期37卷 275-288页

作者：李洪涛王琳虹东北林业大学土木与交通学院黑龙江哈尔滨150040 吉林大学交通学院吉林长春130012

视线不良是公路交叉口夜间事故多发的重要因素。利用能够感知交通信息并自动调节亮度的智慧路灯改善交叉口支路的照明条件,能够实现以较低的电力消耗提高交叉口夜间安全水平,其中支路照明距离与照度-车速方案的协同优化十分重要。为将... 详细信息

视线不良是公路交叉口夜间事故多发的重要因素。利用能够感知交通信息并自动调节亮度的智慧路灯改善交叉口支路的照明条件,能够实现以较低的电力消耗提高交叉口夜间安全水平,其中支路照明距离与照度-车速方案的协同优化十分重要。为将驾驶人视觉搜索能力维持在合理水平,研究了照明和车速的协同作用对驾驶人视觉搜索范围的影响,并以视觉搜索范围为约束优化支路照明距离与照明-车速之间的协同方案,以满足驾驶人视认性的需求。首先建立基于视点坐标在空间中透视映射理论的驾驶人视觉搜索范围计算方法。然后利用模拟驾驶平台搭建6种车速和4种照度的双因素耦合场景,以机动车与双侧支路随机出现行人和自行车之间的冲突作为冲突事件,利用眼动仪采集驾驶人在不同场景下的视点坐标,用于计算车辆驶入交叉口时驾驶人的视觉搜索范围。最后构建了基于多元高斯过程回归的视觉搜索范围与照度和车速的关系模型,并结合交叉口照度与车速之间匹配方案计算了不同车速下的支路最小照明距离。结果表明:当照度低于临界值时,驾驶人的视觉搜索范围不会随照度的提升发生显著变化,具体而言,对于车速低于50、60 km·h^(-1)和高于70 km·h^(-1)三种情况,对应的照度临界值分别为12、24、36 lx。此外,30、40、50、60、70 km·h^(-1)车速对应交叉口支路的最小照明距离分别为27.59、29.91、32.71、35.74、38.68 m。因此,当检测到交叉口进口车道内车速增加时,需要在提高支路照度的同时增加支路照明距离,以留给驾驶人足够的视觉搜索空间及时发现支路出现的冲突事件。

关键词：交通工程公路交叉口视觉搜索范围车速照明距离协同优化交通安全

横风风速和车速对CRH_2型动车组运行安全性指标影响规律的研究

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中国铁道科学 2014年第2期35卷 65-71页

作者：胥红敏孙加林高芒芒李晓宇习年生中国铁道科学研究院铁道科学技术研究发展中心北京100081

应用多体动力学仿真软件NUCARS建立CRH2型动车组拖车的动力学模型,采用单变量谐波合成法模拟脉动风速场得到施加在动车组上的横风载荷,仿真得到风速分别为5,7.5,10,12.5,15,17.5,20,22.5,25和27.5m·s-1,以及车速分别为120,160,200,250,... 详细信息

应用多体动力学仿真软件NUCARS建立CRH2型动车组拖车的动力学模型,采用单变量谐波合成法模拟脉动风速场得到施加在动车组上的横风载荷,仿真得到风速分别为5,7.5,10,12.5,15,17.5,20,22.5,25和27.5m·s-1,以及车速分别为120,160,200,250,275,300,320和350km·h-1时脱轨系数、轮重减载率和轮轴横向力等安全性指标的最大值;然后应用逐步回归方法,得到以风速和车速为自变量、以脱轨系数、轮重减载率和轮轴横向力最大值为因变量的二元二次多项式回归方程的最优回归模型,并在车速为380km·h-1、风速为30m·s-1时外推验证了回归模型的正确性,以及在现有安全性指标限值下得到不同风速下的车速阈值。研究结果表明:当车速恒定时,CRH2型动车组的脱轨系数、轮轴横向力和轮重减载率的最大值与作用于动车组上的风速近似呈二次方关系;当风速恒定时,轮重减载率的最大值与车速也近似呈二次方关系,而脱轨系数和轮轴横向力的最大值与车速则近似呈线性关系。

关键词：高速动车组运行安全性风速车速非线性回归

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车速对超车车辆瞬态气动特性的影响

吉林大学学报（工学版） 2007年第5期37卷 1009-1013页

作者：吴允柱贺宝琴傅立敏吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春130022

为了研究超车过程中相对车速和绝对车速对汽车气动特性的影响,采用动网格技术实现了超车过程的三维瞬态数值模拟。研究结果表明:超车过程中,相对车速对主超车的影响较小,对被超车的影响很大。被超车侧向力系数和横摆力矩系数的变化量随... 详细信息

为了研究超车过程中相对车速和绝对车速对汽车气动特性的影响,采用动网格技术实现了超车过程的三维瞬态数值模拟。研究结果表明:超车过程中,相对车速对主超车的影响较小,对被超车的影响很大。被超车侧向力系数和横摆力矩系数的变化量随两车相对车速的增加呈线性增加的趋势。在相同的相对速度下,绝对速度较低的两辆车在超车过程中产生的瞬态气动影响更大。

关键词：车辆工程汽车空气动力学数值模拟超车车速

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高速公路施工区路段车速分布特性研究

交通运输系统工程与信息 2016年第2期16卷 219-224,231页

作者：吴彪杨忠振谢军宋成举大连海事大学交通运输管理学院辽宁大连116026 黑龙江工程学院汽车与交通工程学院哈尔滨150050 交通运输部公路科学研究院北京100088

以双向四车道高速公路行车道封闭施工区路段的车辆实测速度数据为分析对象,利用单样本K-S检验方法对各检测断面大型车、小型车的车速分布形式进行了检验,利用概率密度曲线分别拟合了不同检测断面大型车、小型车的车速分布,定量分析了施... 详细信息

以双向四车道高速公路行车道封闭施工区路段的车辆实测速度数据为分析对象,利用单样本K-S检验方法对各检测断面大型车、小型车的车速分布形式进行了检验,利用概率密度曲线分别拟合了不同检测断面大型车、小型车的车速分布,定量分析了施工区内不同交通控制区域的车速分布形式及其变化规律,并分析了不同交通控制分区对车速分布的集中趋势和离散程度的影响.结果表明,高速公路施工区路段车速服从正态分布,施工区交通控制分区对车速集中趋势和离散程度影响显著.研究成果为高速公路施工区交通安全管理和车速控制提供科学依据和数据支持.

关键词：交通工程施工区车速分布特性正态分布拟合模型

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越野汽车机动性评价中车速的确定

汽车工程 2012年第10期34卷 885-888页

作者：姚明何建清何仁商高高江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013 总装备部汽车试验场南京210028

为评价越野车辆的机动性能,研究了在不同路面状况下车速的计算方法。通过分析不同典型路况下车辆行驶时的受力特征,建立了包括车辆结构和路面状况参数的车辆速度计算模型,进行了计算和相应的试验。结果表明,在各种路况下的计算值都与试... 详细信息

为评价越野车辆的机动性能,研究了在不同路面状况下车速的计算方法。通过分析不同典型路况下车辆行驶时的受力特征,建立了包括车辆结构和路面状况参数的车辆速度计算模型,进行了计算和相应的试验。结果表明,在各种路况下的计算值都与试验值保持良好的一致性,说明应用建立的模型能较准确地反映汽车的行驶速度,为评价车辆的机动性能提供依据。

关键词：车辆机动性车速评价路面状况

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疲劳驾驶时的车速变化特征

北京工业大学学报 2011年第8期37卷 1175-1183页

作者：毛喆严新平吴超仲张晖黄德启武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉430063 武汉理工大学水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心武汉430063

通过驾驶模拟实验研究疲劳驾驶时的车速变化特征.模拟实验场景设计为单调的高速公路环境,有15名被试者参加实验,得到14组有效数据.实验实时采集了车速、加速度、车辆位置坐标及时间信息,采集频率为8Hz,并截取了3个不同线形路段上的数据... 详细信息

通过驾驶模拟实验研究疲劳驾驶时的车速变化特征.模拟实验场景设计为单调的高速公路环境,有15名被试者参加实验,得到14组有效数据.实验实时采集了车速、加速度、车辆位置坐标及时间信息,采集频率为8Hz,并截取了3个不同线形路段上的数据进行分析.实验结果表明,疲劳驾驶时车速偏高,容易超速,但车速高低没有明显变化规律;车速标准差随疲劳程度上升有显著差异(α=0.05),疲劳时的车速标准差较小;疲劳驾驶时加速度频谱由低频成分为主逐渐转变为高频成分为主,或者加速度幅度和能量值显著减小.

关键词：疲劳驾驶驾驶模拟实验车速加速度频谱分析

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利用图像识别的车速测量系统

计算机辅助设计与图形学学报 2005年第6期17卷 1258-1262页

作者：黄丹丹孙咏任俊李志能浙江大学信息科学与电子工程学系杭州310027

介绍了一种基于CCD牌照识别的车速测量系统.该系统主要依据CCD抓拍同一车牌不同时刻的两幅图片,将它们的位置、大小及像素等信息送入车速计算模块,此模块充分应用图片中车牌大小变化、CCD成像系统的车牌与CCD空间位置间关系的几何特征,... 详细信息

介绍了一种基于CCD牌照识别的车速测量系统.该系统主要依据CCD抓拍同一车牌不同时刻的两幅图片,将它们的位置、大小及像素等信息送入车速计算模块,此模块充分应用图片中车牌大小变化、CCD成像系统的车牌与CCD空间位置间关系的几何特征,得出速度计算的实用公式.该车速计算模块完全可以用软件实现,不依附额外硬件,误差在5%左右.

关键词：测量系统车速图像识别 CCD成像系统牌照识别计算模块几何特征空间位置实用公式速度计算软件实现车牌图片硬件