检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

减速跟车状态后车司机反应时间研究

北京工业大学学报 2009年第9期35卷 1220-1224页

作者：张智勇黄轶任福田北京工业大学交通工程北京市重点实验室北京100124 华北科技学院电信系河北燕郊101601

为了定量研究减速跟车状态下后车司机的反应时间,利用基于车载高精度GPS的实时动态车辆跟驰数据采集方法,在特定的道路、交通和司机的条件下,根据得到的减速跟车状态前后车辆速度变化的时间序列数据,准确地获得了后车司机的反应时间;通... 详细信息

为了定量研究减速跟车状态下后车司机的反应时间,利用基于车载高精度GPS的实时动态车辆跟驰数据采集方法,在特定的道路、交通和司机的条件下,根据得到的减速跟车状态前后车辆速度变化的时间序列数据,准确地获得了后车司机的反应时间;通过分析后车司机反应时间频率直方图的变化趋势,确定减速跟车状态后车司机平均反应时间为0.97 s;在不同的跟车速度下,减速跟车状态下后车司机的反应时间也随之发生变化,得到了后车司机的反应时间与减速时的跟车速度之间的回归关系式,以及司机反应时间和车头时距回归关系式,计算出后车司机的反应时间介于0.83~1.92 s.

关键词：车辆跟驰司机反应时间

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

智能网联混合车流的动态特性及稳态控制策略

公路交通科技 2022年第3期39卷 125-132页

作者：洪家乐曲大义贾彦峰赵梓旭郭海兵青岛理工大学机械与汽车工程学院山东青岛266520

自动驾驶技术为精确控制和优化车辆跟驰提供了条件,通过梳理近年来国内外网联混合交通的研究现状和发展动态,发现传统驾驶人的随机行为是影响交通系统稳定性的重要因素,网联车辆对于稳定车流态势具有良好的效果,从而也提高了车辆跟驰的... 详细信息

自动驾驶技术为精确控制和优化车辆跟驰提供了条件,通过梳理近年来国内外网联混合交通的研究现状和发展动态,发现传统驾驶人的随机行为是影响交通系统稳定性的重要因素,网联车辆对于稳定车流态势具有良好的效果,从而也提高了车辆跟驰的安全性。为此,基于未来一段时间内网联车与人工驾驶共存的情形,研究网联混合交通的跟驰模型及稳态机理对于智能交通系统具有重要的价值。从微观模型拓展到网联环境,综合微观建模机理和人因角度,提出了耦合传统车-网联车的网联跟驰模型。为减少网联车辆跟驰过程中的速度波动设计了一种网联车跟驰控制策略。首先基于车辆跟驰理论,考虑传统人工车辆驾驶行为的不确定性变化以及外界环境因素的干扰,分析了道路网联混合车流的跟驰行为,建立了微观车辆速度-车头间距模型。其次根据构建的模型设计网联车跟驰的稳态控制策略并验证策略的效果,采用微扰法从微观层面进行Matlab数值仿真试验,对比分析单车道跟驰状态下传统车流和网联混合车流的稳定性。结果表明:当处于平衡状态的车队中某车辆受到干扰后,与传统车辆相比,网联车跟驰速度方差减少了7.6%,车头间距方差减少了42.1%,据此分析网联车稳态控制策略可以有效提高队列行驶的稳定性,减少速度的波动。

关键词：智能交通稳态控制策略数值仿真网联混合车流车辆跟驰

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

微观交通仿真跟驰模型影响因子选择研究

软科学 2004年第2期18卷 16-19页

作者：王晓原宿宝臣孟昭为山东理工大学数学与信息科学学院山东淄博255049 山东理工大学电气与电子工程学院山东淄博255049

在已有的车辆跟驰微观仿真模型中,多数模型的构建是基于对交通现象的感性认识,有些模型对数据进行了统计分析,却未直接涉及到对输入变量选择的研究。本文运用因子分析非线性多元统计方法榨取典型实验数据的有用信息从而寻求车辆跟驰模... 详细信息

在已有的车辆跟驰微观仿真模型中,多数模型的构建是基于对交通现象的感性认识,有些模型对数据进行了统计分析,却未直接涉及到对输入变量选择的研究。本文运用因子分析非线性多元统计方法榨取典型实验数据的有用信息从而寻求车辆跟驰模型的基本结构,寻求能够最大程度反映跟车信息的内生变量作为建立微观仿真模型的基础。

关键词：车辆跟驰微观仿真模型交通流影响因子

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

跟驰过程中驾驶员认知结构模型的建立

公路交通科技 2005年第11期22卷 130-132页

作者：贾洪飞隽志才曹鹏吉林大学交通学院吉林长春130025 上海交通大学交通运输研究所上海200052

在道路交通4要素中(人、车、路、环境),人以其主动性和智慧性起着支配作用,是其中的主体要素。基于认知心理学的有关知识,论文采用因子分析法对五轮仪实验系统观测到的车辆跟驰数据进行分析,确定了对车辆跟驰信息提取过程有独立作用的4... 详细信息

在道路交通4要素中(人、车、路、环境),人以其主动性和智慧性起着支配作用,是其中的主体要素。基于认知心理学的有关知识,论文采用因子分析法对五轮仪实验系统观测到的车辆跟驰数据进行分析,确定了对车辆跟驰信息提取过程有独立作用的4个因素,相应地将驾驶员认知过程划分为4个阶段,建立了车辆跟驰过程的驾驶员认知结构模型。为驾驶行为研究和车辆跟驰模型的建立提供了理论基础。

关键词：驾驶行为认知结构车辆跟驰因子分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

跟车安全间距二维云控制

计算机工程与应用 2010年第5期46卷 233-235,239页

作者：曹凯周芦芦山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255049

车辆行驶在道路上时速度并非恒定的,于是跟随其行驶的车辆也会随着前车变化而变化。然而,在驾驶过程中驾驶员表现出的不确定性行为特征,使得人们对驾驶员的行为难以进行精确的数学描述。基于安全距离理论提出了跟车二维云控制算法,并对... 详细信息

车辆行驶在道路上时速度并非恒定的,于是跟随其行驶的车辆也会随着前车变化而变化。然而,在驾驶过程中驾驶员表现出的不确定性行为特征,使得人们对驾驶员的行为难以进行精确的数学描述。基于安全距离理论提出了跟车二维云控制算法,并对驾驶行程中由于突发事件的影响,驾驶员急加减速的跟车行为进行仿真。

关键词：驾驶员行为安全距离车辆跟驰二维云控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于最小安全距离的车辆换道模型研究

广西师范大学学报（自然科学版） 2011年第4期29卷 1-6页

作者：许伦辉倪艳明罗强黄艳国华南理工大学土木与交通学院广东广州510640

通过对车辆换道时车辆的运动轨迹的分析,以最小安全距离MSD(minimum safety distance)作为安全换道的目标,以避免车辆发生碰撞的临界条件为前提,分别建立了双车道环境下换道车辆与其周围车辆之间的最小安全距离换道模型。在车辆换道过程... 详细信息

通过对车辆换道时车辆的运动轨迹的分析,以最小安全距离MSD(minimum safety distance)作为安全换道的目标,以避免车辆发生碰撞的临界条件为前提,分别建立了双车道环境下换道车辆与其周围车辆之间的最小安全距离换道模型。在车辆换道过程中,对与换道相关联车辆的运动状态进行了详细的分析,给出了换道车辆与关联车辆之间各种可能的碰撞形式,并充分考虑了换道车辆完成换道后的跟驰安全性,既能够较好地保障车辆换道的安全性,又能提高道路的使用效率。最后,借助Matlab仿真软件,以最小安全距离换道模型为理论基础,结合实际例子进行仿真分析,仿真结果表明在车辆换道过程中,最小安全换道距离与换道车辆的加速度、换道时间和换道车辆与周围车辆间的相对速度等有关。

关键词：交通流车辆换道加速度车辆跟驰最小安全距离

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

摩托化行军模拟分析与设计

安徽大学学报（自然科学版） 2008年第3期32卷 29-32页

作者：谭沧海马新民解放军汽车管理学院基础部安徽蚌埠233011

分析了摩托化行军的特性以及影响摩托化机动的各种因素,从保证行车安全和拒绝插车两方面考虑,确定了车头时距和车头间距,建立了摩托化行军车辆跟驰计算模型,并介绍了摩托化行军计算机模拟系统的组成.

关键词：车辆跟驰摩托化行军模拟

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

驾驶员车头时距研究

工业工程与管理 2013年第2期18卷 131-135,140页

作者：孟凡兴张良张伟汽车安全与节能国家重点实验室清华大学工业工程系北京100084

车头时距是评价驾驶员驾驶安全性的重要指标。本研究针对驾驶员在驾驶中保持的车头时距提出了一种新的理论框架,将车辆跟驰状态分成两类:强跟驰和弱跟驰。处于强跟驰状态时,驾驶员保持最短车头时距;处于弱跟驰状态时,驾驶员保持舒适车... 详细信息

车头时距是评价驾驶员驾驶安全性的重要指标。本研究针对驾驶员在驾驶中保持的车头时距提出了一种新的理论框架,将车辆跟驰状态分成两类:强跟驰和弱跟驰。处于强跟驰状态时,驾驶员保持最短车头时距;处于弱跟驰状态时,驾驶员保持舒适车头时距,即在最短车头时距的基础上预留出一定的心理裕量。根据大量车头时距的实测数据,本研究对理论框架的有效性进行验证。结果表明,本研究提出的理论框架能够较好地解释车头时距的实测数据,最短车头时距和舒适车头时距分别满足以1.55秒和2.60秒为均值,以0.48秒和1.13秒为标准差的正态分布,而车头时距的实测数据可以由这两个正态分布的混合分布来拟合。

关键词：车辆跟驰车头时距最短车头时距舒适车头时距实测数据

前车遮挡造成的后车误闯红灯机理及信号灯设置研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

重庆交通大学学报（自然科学版） 2020年第1期39卷 23-27页

作者：韩宝睿丁莉莎李颖关晨风周玉南京林业大学汽车与交通工程学院江苏南京210037 江苏省交通工程建设局计划处江苏南京210004

针对绿灯末期小车跟驰大型车辆的闯红灯现象,位研究信号灯位置不合理是否会引起被迫性的误闯红灯情况,笔者以南京市某交叉口车流数据为依据,通过单因素方差分析得出视线遮挡对后车车速及车头时距分布有显著性影响。并以小车能及时发现... 详细信息

针对绿灯末期小车跟驰大型车辆的闯红灯现象,位研究信号灯位置不合理是否会引起被迫性的误闯红灯情况,笔者以南京市某交叉口车流数据为依据,通过单因素方差分析得出视线遮挡对后车车速及车头时距分布有显著性影响。并以小车能及时发现信号灯且安全制动为前提,通过车辆与信号灯之间的视线几何关系分析,探讨了基于合理跟驰距离的信号灯设置高度设置范围,构建了2种不误闯红灯的车辆跟驰条件模型。研究结果表明:将信号灯移动到进口道停车线时,可以消除大车对后方跟驰小车视线遮挡的不良影响。

关键词：交通工程信号交叉口信号灯位置车辆跟驰车头间距