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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 信息与通信工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 行人运动模型
  • 1 篇 行人避障
  • 1 篇 车辆右转
  • 1 篇 车辆路径规划
  • 1 篇 横纵向解耦
  • 1 篇 智能驾驶

机构

  • 1 篇 重庆理工大学

作者

  • 1 篇 任勇鹏
  • 1 篇 孙圆圆
  • 1 篇 肖凯文
  • 1 篇 李文礼

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=车辆右转"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
行人过街模拟及车辆右转避障路径规划方法
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汽车安全与节能学报 2024年 第1期15卷 99-110页
作者: 李文礼 任勇鹏 肖凯文 孙圆圆 重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室 重庆400054
为解决无信号十字路口右转车辆与同侧过街行人的交互冲突问题,提出一种模拟过街行为的行人过街运动模型,设计了车辆横纵向解耦避障路径规划算法,并进行了仿真实验。使车辆面向动、静态行人时能合理切换避障路径规划策略;同时,将过街运... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论