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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 zeromomentpoint
  • 1 篇 受力平衡
  • 1 篇 步行稳定
  • 1 篇 摩擦圆半径
  • 1 篇 踝关节扭矩
  • 1 篇 运动稳定性
  • 1 篇 类人型机器人

机构

  • 1 篇 上海交通大学

作者

  • 1 篇 马培荪
  • 1 篇 王春雨
  • 1 篇 包志军
  • 1 篇 王建滨
  • 1 篇 姜山

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=踝关节扭矩"
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用Zero M om ent Point描述类人型机器人步行稳定的不完善性探讨
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上海交通大学学报 2001年 第1期35卷 68-71页
作者： 包志军 马培荪 王春雨 王建滨 姜山 上海交通大学机械工程学院 上海200030
提出了用传统的 Zero Moment Point(ZMP)点描述类人型机器人运动稳定性仅仅是其运动稳定的必要条件 ,而从受力平衡的角度考虑 ,其运动稳定的充要条件必须满足踝关节扭矩的平衡 。
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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