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文献类型

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学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 机械工程
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    • 1 篇 电子科学与技术（可...
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 3 篇 路径处理
  • 1 篇 公钥基础设施
  • 1 篇 drd(drive-revers...
  • 1 篇 授权策略
  • 1 篇 智能车
  • 1 篇 激光传感器
  • 1 篇 路径识别
  • 1 篇 多目标优化
  • 1 篇 gnss路径
  • 1 篇 授权管理基础设施
  • 1 篇 轮式移动机器人
  • 1 篇 属性证书

机构

  • 1 篇 湖南大学
  • 1 篇 陆军军事交通学院
  • 1 篇 海军航空工程学院

作者

  • 1 篇 穆巍炜
  • 1 篇 齐尧
  • 1 篇 王玲玲
  • 1 篇 徐友春
  • 1 篇 王勇
  • 1 篇 王宏
  • 1 篇 何滨兵
  • 1 篇 章永进
  • 1 篇 潘世举

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=路径处理"
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基于重组优化的轮式移动机器人路径处理方法
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机器人 2023年 第1期45卷 70-77页
作者： 齐尧 何滨兵 潘世举 穆巍炜 章永进 徐友春 陆军军事交通学院 天津300161
针对轮式移动机器人采集GNSS(全球卫星导航系统)路径过程中容易出现无效路段的问题,提出了基于自适应分段重组的无效路径剔除方法和多目标优化的路径平滑方法。该方法首先按照航向将采集的GNSS路径划分为DRD(drive-reverse-drive)形式... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于PMI系统授权策略与路径处理的研究
基于PMI系统授权策略与路径处理的研究
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作者： 王勇 湖南大学
学位级别：硕士
随着信息时代中的电子政务、电子商务、电子金融活动日益频繁,现有的网络较完整安全解决方案一公钥基础设施PKI框架中同时实现身份认证和授权管理的功能模式,已不能满足当代信息社会的发展需要。为此,把授权管理功能分离出来的授权管理... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
基于激光传感器的自主循迹智能车设计
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电子测量技术 2017年 第5期40卷 193-196页
作者： 王玲玲 王宏 海军航空工程学院控制工程系 烟台264000
在智能机器人路径识别传感器中,激光传感器由于其精度高、实时性强的优点被广泛使用。针对需要识别黑白路径的智能车,设计一组共18个激光传感器组,并在传感器布局和路径识别算法中将激光头分成3组形成分时复用,通过寄存器赋值用以区分... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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