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文献类型

  • 5 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 5 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 5 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 动力工程及工程热...
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 土木工程
    • 1 篇 纺织科学与工程
    • 1 篇 交通运输工程
    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 5 篇 跟随算法
  • 1 篇 公路铣刨机
  • 1 篇 全景定位
  • 1 篇 疲劳试验机
  • 1 篇 颜色跟踪
  • 1 篇 螺栓套
  • 1 篇 全球定位导航系统
  • 1 篇 目标识别
  • 1 篇 matlab/simulink
  • 1 篇 导向车
  • 1 篇 折边装置
  • 1 篇 四轮独立转向
  • 1 篇 行车跟随
  • 1 篇 同步控制
  • 1 篇 平衡摇臂
  • 1 篇 风电叶片
  • 1 篇 自抗扰
  • 1 篇 跟随车

机构

  • 1 篇 上海交通大学
  • 1 篇 华侨大学
  • 1 篇 山东理工大学
  • 1 篇 北京航空航天大学
  • 1 篇 浙江理工大学
  • 1 篇 厦门大学

作者

  • 1 篇 高宏志
  • 1 篇 陶黎明
  • 1 篇 魏修亭
  • 1 篇 高峰
  • 1 篇 吴跃成
  • 1 篇 范永豪
  • 1 篇 许迪文
  • 1 篇 王景川
  • 1 篇 姚锦恺
  • 1 篇 刘方
  • 1 篇 袁嫣红
  • 1 篇 李洋
  • 1 篇 徐宁
  • 1 篇 王田
  • 1 篇 黄雪梅
  • 1 篇 张磊安
  • 1 篇 曾建电
  • 1 篇 王文华
  • 1 篇 赖永炫
  • 1 篇 胡晨

语言

  • 5 篇 中文
检索条件"主题词=跟随算法"
5 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
实时、鲁棒的移动机器人自主跟随算法
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微计算机信息 2009年 第2期25卷 232-233,255页
作者: 徐宁 王景川 上海交通大学自动化系
本文提出一种实时、鲁棒的机器人自主跟随算法。该算法先通过基于SIFT(Scale Invariant Feature Transform)的目标识别算法识别衣服图案,定位人的位置,再利用CAMSHIFT(Continuously Adaptive Mean Shift)颜色跟踪算法在全景图像中实时... 详细信息
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风电叶片螺栓套疲劳试验机跟随控制策略研究
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太阳能学报 2017年 第8期38卷 2106-2111页
作者: 黄雪梅 陶黎明 姚锦恺 张磊安 魏修亭 山东理工大学机械工程学院 淄博255049
为解决风电叶片螺栓套疲劳试验过程中实际载荷与期望载荷的跟随控制问题,设计一种风电叶片螺栓套疲劳试验机并对期望载荷与实际载荷间的跟随控制策略进行研究。采用基于最小均方(LMS)的谐波消除和幅值控制策略,通过LMS算法的权值调整机... 详细信息
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云平台行车跟随系统的设计
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华侨大学学报(自然科学版) 2016年 第4期37卷 481-485页
作者: 王田 李洋 曾建电 王文华 苏耕民 许迪文 赖永炫 华侨大学计算机科学与技术学院 厦门大学软件学院
基于安卓手机系统,提出一种基于云平台的行车跟随方案.导向车客户端根据跟随算法判断自身行驶状态,在转弯时,发送转向信息至云服务器端,跟随车则下载该信息,并绘制出行车路径.实验结果表明:该行车跟随系统不仅精确性高,而且大大降低数... 详细信息
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电子式折边装置控制系统研究
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机电工程 2017年 第4期34卷 371-375页
作者: 胡晨 袁嫣红 吴跃成 浙江理工大学机械与自动控制学院 浙江杭州310018
针对机械式折边装置存在灵活性差、更换成本高等问题,对电气驱动的剪刀、握持装置、折入装置等折边执行部件进行了研究,对纯电子式的折边装置的工作和步进电机跟随运动进行了归纳,提出了一种基于飞思卡尔ARM Cortex-M0Plus内核单片机以... 详细信息
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公路铣刨机四轮独立转向同步控制策略研究
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拖拉机与农用运输车 2016年 第3期43卷 27-31,35页
作者: 刘方 高峰 高宏志 范永豪 北京航空航天大学交通科学与工程学院 北京100191
针对具有平衡摇臂底盘的新型小型公路铣刨机的四轮独立转向控制,提出了一种外轮跟随内轮的智能转向控制策略。为提高跟随算法的效率,提出了一种开环控制与闭环控制结合的新型跟随算法,确保外轮跟随内轮在预期路径上,既解决了不同步产生... 详细信息
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