电子式折边装置控制系统研究

作     者：胡晨 袁嫣红 吴跃成 HU Chen;YUAN Yan-hong;WU Yue-cheng

作者机构：浙江理工大学机械与自动控制学院浙江杭州310018 

出 版 物：《机电工程》 (Journal of Mechanical & Electrical Engineering)

年 卷 期：2017年第34卷第4期

页      面：371-375页

学科分类：0821[工学-纺织科学与工程] 080704[工学-流体机械及工程] 08[工学] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 082101[工学-纺织工程] 

基　　金：公益技术研究国际合作项目(2016C34008) 浙江省自然科学基金资助项目(LY13E050025) 

主　　题：折边装置 跟随算法 自抗扰 

摘      要：针对机械式折边装置存在灵活性差、更换成本高等问题,对电气驱动的剪刀、握持装置、折入装置等折边执行部件进行了研究,对纯电子式的折边装置的工作和步进电机跟随运动进行了归纳,提出了一种基于飞思卡尔ARM Cortex-M0Plus内核单片机以及步进电机跟随算法和自抗扰控制技术相结合的控制策略,结合控制策略设计了电子式折边装置的嵌入式硬件电路以及软件程序,并利用Matlab下的Simulink进行了仿真实验。研究结果表明,电子式的折边装置在使用步进电机跟随算法和自抗扰控制技术相结合的控制方法后,有效地提高了抗扰能力,解决了时滞问题,提高了电子式折边装置的控制精度。