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非线性跟踪-微分器噪声抑制能力的改进

非线性跟踪-微分器噪声抑制能力的改进

1996中国控制与决策学术年会

作者：张奕群董德发天津大学精仪系大庆石油学院计控系

对文献[1]中提出的非线性跟踪-微分器进行了改进,改进后的跟踪-微分器具有较好的噪声抑制能力。

关键词：跟踪-微分器噪声非线性滤波器

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非线性跟踪-微分器在生育模式预测中的应用

非线性跟踪-微分器在生育模式预测中的应用

1994年中国控制会议

作者：姚翠珍韩京清中国科学院系统科学研究所中国科学院系统科学研究所

本文根据跟踪-微分器跟踪信号及其微分的性质,我们设计证明了二阶非线性跟踪-微分器,并利用它对生育模式进行预测。

关键词：跟踪-微分器广义导数生育模式生育基数

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非线性跟踪─微分器在生育模式预测中的应用

系统工程理论与实践 1996年第2期16卷 57-61页

作者：姚翠珍韩京清中国科学院系统科学研究所

本文根据跟踪－微分器跟踪信号及其微分的性质，我们并设计证明了二阶非线性跟踪－微分器，并利用它对生育模式进行了预测．

关键词：跟踪-微分器生育模式生育基数人口统计

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一种基于跟踪微分器的简单自适应控制算法

控制工程 2007年第4期14卷 356-358页

作者：国冬雪尹怡欣李安贵北京科技大学数力系北京100083 北京科技大学信息工程学院北京100083

应用跟踪微分器在处理信号时具有较强的误差衰减能力和抗扰动能力,针对传统的简单自适应控制算法中增益调节过于简单、收敛速度慢且适应性不强的缺点,对传统的简单自适应算法进行了改进,提高了收敛速度,减小了静差。描述了该算法的结构... 详细信息

应用跟踪微分器在处理信号时具有较强的误差衰减能力和抗扰动能力,针对传统的简单自适应控制算法中增益调节过于简单、收敛速度慢且适应性不强的缺点,对传统的简单自适应算法进行了改进,提高了收敛速度,减小了静差。描述了该算法的结构和原理,运用Lyapunov稳定性理论和LaSalle不变性原理证明了控制算法是稳定的,跟踪误差收敛到零。计算机仿真结果验证了算法的可行性和有效性,并给出了参数选择的一般法则。

关键词：简单自适应控制跟踪-微分器稳定性

基于跟踪微分器的磁浮列车悬浮系统传感器主动容错控制

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基于跟踪微分器的磁浮列车悬浮系统传感器主动容错控制

第二十七届中国控制会议

作者：李云薛松龙志强国防科技大学工程技术研究中心

针对磁浮列车的传感器故障,设计了基于跟踪-微分器的故障诊断和主动容错控制策略。首先建立了磁悬浮系统的模型,并引入电流环把系统降阶,采用最优控制方法设计了控制律。针对传感器故障,利用跟踪-微分器理论,设计了故障诊断和主动容错... 详细信息

针对磁浮列车的传感器故障,设计了基于跟踪-微分器的故障诊断和主动容错控制策略。首先建立了磁悬浮系统的模型,并引入电流环把系统降阶,采用最优控制方法设计了控制律。针对传感器故障,利用跟踪-微分器理论,设计了故障诊断和主动容错控制策略,仿真表明了该方法的有效性。

关键词：磁浮列车悬浮控制跟踪-微分器传感器故障诊断主动容错控制

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跟踪-微分器用于连续系统辨识

控制与决策 1999年第A11期14卷 557-560页

作者：张文革韩京清中国科学院系统科学研究所北京100080

利用跟踪－微分器估计连续系统状态并用最小二乘法估计系统参数，直接对连续系统进行辨识。仿真结果表明，不论是线性系统，还是非线性系统，只要结构对参数是线性的。

关键词：跟踪-微分器最小二乘法连续系统系统辨识

双馈风电机组dc-link电压的直接电容电流控制策略

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电力系统保护与控制 2019年第8期47卷 152-158页

作者：高仕红崔佳咪胡唐超湖北民族大学信息工程学院湖北恩施445000

传统GSC双闭环控制中存在电压外环对dc-link电压波动抑制响应慢及电流内环对前馈补偿延时的问题。对此提出一个dc-link电容电流直接控制的GSC单闭环控制策略。控制策略中引入的前馈补偿直接施加在GSC控制电压的节点上,消除了电流内环对... 详细信息

传统GSC双闭环控制中存在电压外环对dc-link电压波动抑制响应慢及电流内环对前馈补偿延时的问题。对此提出一个dc-link电容电流直接控制的GSC单闭环控制策略。控制策略中引入的前馈补偿直接施加在GSC控制电压的节点上,消除了电流内环对扰动前馈补偿的延时。同时,对外界扰动动态的前馈补偿采用了一个"跟踪-微分器"技术。在Matlab/Simulink仿真平台中构建了GSC控制策略的研究模型,研究了两种典型情况下GSC控制策略对dc-link电压波动抑制的效果。结果表明所提出的GSC控制策略能有效抑制dc-link电压的波动幅值及振荡。

关键词：双馈风力发电机组网侧变流器 dc-link电压跟踪-微分器前馈补偿

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基于自抗扰技术的光伏发电并网控制系统

控制理论与应用 2005年第4期22卷 583-587页

作者：张淼吴捷华南理工大学电力学院

单相可再生能源并网发电系统是一非线性系统,受电网和环境的影响,系统存在较强的外部干扰和非线性不确定因素.针对系统的工作特点,采用自抗扰控制技术来实现对系统的有效控制.系统利用自抗扰控制器(ADRC)的扩张状态观测器,来对系统模型... 详细信息

单相可再生能源并网发电系统是一非线性系统,受电网和环境的影响,系统存在较强的外部干扰和非线性不确定因素.针对系统的工作特点,采用自抗扰控制技术来实现对系统的有效控制.系统利用自抗扰控制器(ADRC)的扩张状态观测器,来对系统模型中的不确定因素和外扰进行动态观测,使系统对扰动具有很好的适应能力.并在系统的扩张状态观测器和非线性状态误差控制器中引入非线性幂指数函数,使系统运算变得更加简单.仿真结果表明所设计的控制器具有良好的动态性能和较强的鲁棒性,即本文所设计的系统是可行的.

关键词：自抗扰控制器跟踪-微分器扩张状态观测器可再生能源

一类非线性大滞后系统的改进无模型自适应控制

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控制理论与应用 2008年第4期25卷 623-626页

作者：金尚泰侯忠生北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所北京100044

针对工业过程中一类常见的非线性大滞后对象,基于伪偏导数(pseudo-partial-derivative,PPD)的概念动态线性化非线性系统,并利用跟踪-微分器预测系统未来时刻的输出,提出了一种改进的无模型自适应控制(improved model-free adaptive cont... 详细信息

针对工业过程中一类常见的非线性大滞后对象,基于伪偏导数(pseudo-partial-derivative,PPD)的概念动态线性化非线性系统,并利用跟踪-微分器预测系统未来时刻的输出,提出了一种改进的无模型自适应控制(improved model-free adaptive control,IMFAC)算法.通过严格的理论推导,证明了新算法的BIBO稳定性和收敛性.仿真结果验证了该算法的有效性.

关键词：伪偏导数大滞后跟踪-微分器无模型白适应控制