基于跟踪微分器的磁浮列车悬浮系统传感器主动容错控制
作者单位：国防科技大学工程技术研究中心
会议名称：《第二十七届中国控制会议》
会议日期：2008年
学科分类：08[工学] 082304[工学-载运工具运用工程] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程]
基 金：国家自然科学基金资助项目,批准号:60404003 国家科技支撑计划,资助项目号:2006BAG02B05
关 键 词：磁浮列车 悬浮控制 跟踪-微分器 传感器 故障诊断 主动容错控制
摘 要：针对磁浮列车的传感器故障,设计了基于跟踪-微分器的故障诊断和主动容错控制策略。首先建立了磁悬浮系统的模型,并引入电流环把系统降阶,采用最优控制方法设计了控制律。针对传感器故障,利用跟踪-微分器理论,设计了故障诊断和主动容错控制策略,仿真表明了该方法的有效性。