检索结果-南通市图书馆

高速磁浮列车绝对定位传感器的工程化设计与实现

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铁道学报 2013年第8期35卷 48-57页

作者：薛松龙志强后勤工程学院军事供油工程系重庆401311 国防科技大学磁浮技术工程研究中心湖南长沙410073

本文对电磁悬浮型常导高速磁浮列车绝对定位传感器进行工程化设计研究。建立传感器的解析电磁学模型,并采用有限元仿真分析标志板的屏蔽特性,从而为线圈设计及传感器工作频率的选择提供依据。在此基础上,针对传感器的读码准确率、实时... 详细信息

本文对电磁悬浮型常导高速磁浮列车绝对定位传感器进行工程化设计研究。建立传感器的解析电磁学模型,并采用有限元仿真分析标志板的屏蔽特性,从而为线圈设计及传感器工作频率的选择提供依据。在此基础上,针对传感器的读码准确率、实时性和鲁棒性问题,对信号调理电路的动态特性及参数选择进行分析与设计,并基于有限状态机设计传感器的读码算法。试验表明本文所设计的传感器稳定可靠,可保证样车试验的长期顺利进行。该传感器同样适用于中低速磁浮列车,对于轮轨列车定位也有一定的参考价值。

关键词：磁浮列车绝对定位传感器解析电磁学模型有限元分析信号调理有限状态机

磁悬浮车轨耦合控制系统的非线性振动特性分析

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铁道学报 2009年第4期31卷 38-42页

作者：施晓红龙志强国防科技大学机电工程与自动化学院长沙410073

针对主动控制的磁悬浮车辆-轨道耦合系统,从非线性特性角度出发,研究静止悬浮条件下控制参数、轨道参数与磁悬浮车轨耦合系统振动特性的相互关系。首先建立弹性轨道和刚性悬浮电磁铁运动学模型,采用串级控制算法建立悬浮控制系统模型,... 详细信息

针对主动控制的磁悬浮车辆-轨道耦合系统,从非线性特性角度出发,研究静止悬浮条件下控制参数、轨道参数与磁悬浮车轨耦合系统振动特性的相互关系。首先建立弹性轨道和刚性悬浮电磁铁运动学模型,采用串级控制算法建立悬浮控制系统模型,从而得到磁悬浮车轨耦合非线性模型;然后利用谐波平衡法,分析车辆-轨道1∶1共振特性,计算得到一阶振动的幅频特性方程;由于幅频特性方程阶数较高,利用数值计算方法得到3组控制参数,分别给出其仿真结果,说明轨道和控制参数对系统振动的关键影响。结论可供轨道加工和悬浮控制系统设计时参考。

关键词：磁悬浮轨道耦合振动非线性谐波平衡

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基于ISA总线的CAN通讯卡的设计与实现

国防科技大学学报 2001年第3期23卷 115-119页

作者：陈杨龙志强吕治国国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

为实现PC机在控制局域网络 (CAN)中的应用 ,开发设计了一种PC机与CAN的接口———CAN通讯卡。该通讯卡采用微控制器完成底层的CAN通讯任务 ,并利用双口RAM与PC机进行数据交换 ;通过基于Win9x的PC机设备驱动程序实现上层应用程序对通讯... 详细信息

为实现PC机在控制局域网络 (CAN)中的应用 ,开发设计了一种PC机与CAN的接口———CAN通讯卡。该通讯卡采用微控制器完成底层的CAN通讯任务 ,并利用双口RAM与PC机进行数据交换 ;通过基于Win9x的PC机设备驱动程序实现上层应用程序对通讯卡的操作。该系统结构紧凑、可靠性高 ,已在磁悬浮列车控制系统中得到了成功应用。

关键词：控制局域网络 ISA 虚拟设备驱动程序总线

考虑轨道周期性不平顺的磁浮列车悬浮控制系统设计

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国防科技大学学报 2003年第2期25卷 84-89页

作者：龙志强郝阿明常文森国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

以八达岭旅游线用中低速磁浮列车为研究对象,在建立悬浮控制系统模型的基础上,通过分析磁浮列车悬浮控制系统与轨道的相互作用规律,探讨了轨道周期性不平顺条件下悬浮控制系统的设计问题,比较了相对位移(间隙)、绝对速度和绝对加速度反... 详细信息

以八达岭旅游线用中低速磁浮列车为研究对象,在建立悬浮控制系统模型的基础上,通过分析磁浮列车悬浮控制系统与轨道的相互作用规律,探讨了轨道周期性不平顺条件下悬浮控制系统的设计问题,比较了相对位移(间隙)、绝对速度和绝对加速度反馈与相对位移(间隙)、相对速度和相对加速度反馈两种控制方案的特点,给出了不同车速不同梁跨条件下的悬浮间隙变化的仿真结果,为今后的悬浮控制系统设计、线路设计和施工提供参考。

关键词：磁浮列车悬浮控制轨道不平顺仿其

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基于Petri net的故障诊断理论研究

控制与决策 2007年第12期22卷 1403-1407页

作者：叶俊龙志强国防科技大学机电工程与自动化学院长沙410073

首先将故障概率的概念引入基于Petri net的故障诊断方法中,针对Place和Transition,提出了P概率和T概率的概念;然后给出了它们的定义和计算定理;最后,在P概率和T概率的基础上,对故障树分析(FTA)中"重要度"的概念略加调整,并将其引入所提... 详细信息

首先将故障概率的概念引入基于Petri net的故障诊断方法中,针对Place和Transition,提出了P概率和T概率的概念;然后给出了它们的定义和计算定理;最后,在P概率和T概率的基础上,对故障树分析(FTA)中"重要度"的概念略加调整,并将其引入所提出的故障诊断方法中,为Place和Transition定义了"重要度",同时给出了计算方法.

关键词： Petri net 故障诊断故障概率重要度

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基于漏检率的磁浮列车悬浮系统异常检测

西南交通大学学报 2023年第4期58卷 903-912页

作者：周旭温韬龙志强国防科技大学智能科学学院湖南长沙410073

为实现中速磁浮列车悬浮系统的数据驱动异常检测,首先,引入基于参数化残差的异常检测方法;然后,针对当前悬浮系统的异常先验信息非常缺乏的问题,建立悬浮系统健康数据置信集和异常数据置信集,确定悬浮系统的异常检测评估函数与阈值;接着... 详细信息

为实现中速磁浮列车悬浮系统的数据驱动异常检测,首先,引入基于参数化残差的异常检测方法;然后,针对当前悬浮系统的异常先验信息非常缺乏的问题,建立悬浮系统健康数据置信集和异常数据置信集,确定悬浮系统的异常检测评估函数与阈值;接着,异常误报率固定时以最小化异常漏检率为设计目标,从数理角度设计满足该目标的最优参数向量,并以此构建基于最低漏检率的悬浮系统异常检测算法;最后,以长沙磁浮快线的悬浮系统运行数据为例,对悬浮系统的间隙突变异常、砸轨异常和加速度传感器异常进行分析和检测.结果表明,在异常误报率为5%时,所提出的方法能够实现3种典型异常的全部检测,不存在对3种异常的漏检和对正常数据段的误检,最大异常检测滞后0.2 s.

关键词：悬浮系统参数化残差异常检测最低漏检率.

基于改进典型相关分析的中低速悬浮系统异常检测方法

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同济大学学报（自然科学版） 2022年第2期50卷 241-252页

作者：王平梅子龙志强中国空气动力研究与发展中心设备设计及测试技术研究所四川绵阳621000 国防科技大学智能科学学院湖南长沙410073

利用悬浮系统的多类监测数据,提出了一种基于改进典型相关分析(canonical correlation analysis,CCA)的中低速悬浮系统异常检测方法。运营线数据验证了该方法能获得较好的阈值,且与基于K-medoids的方法和基于支持向量数据域描述(support... 详细信息

利用悬浮系统的多类监测数据,提出了一种基于改进典型相关分析(canonical correlation analysis,CCA)的中低速悬浮系统异常检测方法。运营线数据验证了该方法能获得较好的阈值,且与基于K-medoids的方法和基于支持向量数据域描述(support vector data description,SVDD)的方法相比,该方法能获得更高的检测率。

关键词：悬浮系统异常检测典型相关分析

磁浮列车悬浮系统LSTM与MGD融合的在线异常检测方法

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交通运输工程学报 2023年第6期23卷 216-231页

作者：杨彪梅子龙志强国防科技大学智能科学学院湖南长沙410073

针对磁浮列车悬浮系统的在线异常检测问题,提出了一种基于长短时记忆(LSTM)神经网络与多元高斯分布(MGD)的检测方法;建立学习悬浮系统正常运行的LSTM时间序列预测模型,得到了正常情况下的预测误差;基于间隙、电流和加速度的预测误差,建... 详细信息

针对磁浮列车悬浮系统的在线异常检测问题,提出了一种基于长短时记忆(LSTM)神经网络与多元高斯分布(MGD)的检测方法;建立学习悬浮系统正常运行的LSTM时间序列预测模型,得到了正常情况下的预测误差;基于间隙、电流和加速度的预测误差,建立了反映正常情况下预测误差分布特性的MGD模型;以对数概率密度作为检测指标,设计了在线检测逻辑,并以F_(1)分数作为检测效果衡量指标设置阈值;为了验证所提方法的有效性,利用磁浮列车运营线数据模拟在线数据,采用所提方法对过轨道接缝异常、砸轨异常和加速度信号异常进行了检测与分析。研究结果表明:在检测以上3类异常时,所提方法的F_(1)分数分别达到了100.00%、97.85%和83.33%,所提方法的检测指标在正常和异常情况下对比明显,可以反映出悬浮系统产生异常到调整好的具体时间段,并且算法平均耗时约2 s;相较于基于超球体高斯分布方法,所提方法检测率平均提高了1.9%,其中对于持续时间短的过轨道接缝异常的检测率提高了9.4%。可见,所提方法可以对悬浮系统状态数据进行异常在线检测。

关键词：磁浮列车悬浮系统异常检测长短时记忆神经网络时间序列预测模型多元高斯分布

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磁浮列车悬浮控制系统电磁铁故障诊断技术研究

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控制与决策 2010年第7期25卷 1004-1009页

作者：龙志强李云贺光国防科技大学机电工程与自动化学院长沙410073

针对磁浮列车的电磁铁的部分失效故障会导致悬浮控制系统的结构参数发生变化,影响该支撑点的稳定悬浮问题,研究了悬浮控制系统电磁铁故障诊断及其容错控制问题,提出一种将执行器故障导致的控制系统参数变化等效为控制输入变化的算法,实... 详细信息

针对磁浮列车的电磁铁的部分失效故障会导致悬浮控制系统的结构参数发生变化,影响该支撑点的稳定悬浮问题,研究了悬浮控制系统电磁铁故障诊断及其容错控制问题,提出一种将执行器故障导致的控制系统参数变化等效为控制输入变化的算法,实现了对执行器故障的量化指示,给出了执行器(电磁铁)的故障百分比.通过仿真和实验验证了算法的有效性.

关键词：磁浮列车悬浮控制执行器失效故障诊断容错控制