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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 移动机器人
  • 1 篇 路径跟踪
  • 1 篇 基于制导
  • 1 篇 跟踪方向

机构

  • 1 篇 北京航空航天大学

作者

  • 1 篇 霍伟
  • 1 篇 郑泽伟
  • 1 篇 诸兵

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=跟踪方向"
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非完整移动机器人人全全局路径跟踪控制
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引用
控制理论与应用 2012年 第6期29卷 741-746页
作者： 郑泽伟 霍伟 诸兵 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室 航空科学与工程学院北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室 第七研究室北京10019I
根据制导路径跟踪理论,提出了一种非完整移动机器人全局路径跟踪控制方法.这一方法首先在路径坐标系上计算实际位置与期望位置的误差,利用制导的路径跟踪理论,导出消除该误差所需的姿态角和路径参数更新律,然后据此求解角速度及实际控制... 详细信息
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