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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 自由度分析
  • 1 篇 adams
  • 1 篇 负重型外骨骼
  • 1 篇 螺旋理论

机构

  • 1 篇 华东理工大学

作者

  • 1 篇 陈志青
  • 1 篇 吕荣安
  • 1 篇 曹恒
  • 1 篇 朱钧

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=负重型外骨骼"
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基于多自由度分析的负重型下肢外骨骼机构优化
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引用
机械传动 2016年 第7期40卷 38-41页
作者： 陈志青 曹恒 朱钧 吕荣安 华东理工大学机械与动力工程学院 上海200237
为抵消负载重力力矩,许多负重型外骨骼机器人在髋部设置了气弹簧,但这导致了人体在单腿支撑相后摆过程中由于转动副的消失而不能正常行走。为解决这一问题,针对华东理工大学设计的外骨骼机器人"ELEbot",采用了螺旋理论计算确定"ELEbot"... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
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