检索结果-南通市图书馆

基于两种误差分析模型在地形均衡垂线偏差中的比较研究

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地矿测绘 2013年第2期29卷 24-25,42页

作者：杨根新王茂洪刘波云南国土资源职业学院云南昆明650217 云南省测绘工程院云南昆明650033 云南省地矿测绘院云南昆明650218

采用两种误差分析模型,在梯形法计算垂线偏差的原理上从5个方面分别计算地形均衡垂线偏差的误差值,并进行误差对比分析,得出正确可靠的误差分析模型。

关键词：误差分析模型梯形法垂线偏差误差值

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立体视频信号丢帧的误差分析模型

武汉理工大学学报（信息与管理工程版） 2011年第4期33卷 513-516,520页

作者：刘金根柳鑫李志强武汉理工大学信息工程学院湖北武汉430070

基于立体视频编码的预测结构,在理论分析和实验的基础上,提出了一种多点视频编码(MVC)在丢帧情况下的误差分析模型。该模型考虑了视点间的误差传播,并且具有良好的可扩展性。实验结果表明,该模型可准确地估计出在视频序列中帧丢失引起... 详细信息

基于立体视频编码的预测结构,在理论分析和实验的基础上,提出了一种多点视频编码(MVC)在丢帧情况下的误差分析模型。该模型考虑了视点间的误差传播,并且具有良好的可扩展性。实验结果表明,该模型可准确地估计出在视频序列中帧丢失引起的误差。

关键词：立体视频视频传输丢帧误差分析模型

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RV传动机构精度分析

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2013年第7期46卷 623-628页

作者：杨玉虎张洁许立新天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300072 天津职业技术师范大学机械工程学院天津300222

以一类含渐开线和摆线的二级封闭式行星传动机构即RV(rotate vector)机构为对象,基于作用线增量原理,应用误差分析的传递矩阵法,研究了机构中各构件的原始误差在整个传动过程中对机构输出转角误差的影响规律,建立了适用于该机构精度分... 详细信息

以一类含渐开线和摆线的二级封闭式行星传动机构即RV(rotate vector)机构为对象,基于作用线增量原理,应用误差分析的传递矩阵法,研究了机构中各构件的原始误差在整个传动过程中对机构输出转角误差的影响规律,建立了适用于该机构精度分析的误差模型.该模型建立了各构件原始误差与机构输出误差的解析对应关系,揭示了机构中共用构件(曲柄轴等)的误差传递过程,以及由于固连输出盘与系杆导致的机构反馈误差与各构件原始误差的耦合关系,为该类机构的精度分析与设计提供了可靠的理论依据.最后,以RV320S型减速器为例,进行实例验算.结果表明,对机构输出转角误差影响最大的是输出盘上曲柄轴孔偏心误差,其次是摆线轮齿廓误差;机构的反馈误差对于高精密RV传动系统也不应忽视.

关键词： RV传动机构误差分析模型反馈误差误差传递矩阵

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运动副间隙引起的并联机器人误差及其补偿

光学精密工程 2015年第5期23卷 1331-1339页

作者：余跃庆田浩北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100124

针对运动副间隙引起的并联机器人定位误差,提出了通过优化驱动杆的关节角位移参数来补偿运动副间隙误差的方法。以平面3-RRR并联机器人系统为研究对象,建立运动副误差模型,研究了间隙误差引起的杆件实际长度误差和驱动杆实际关节角位移... 详细信息

针对运动副间隙引起的并联机器人定位误差,提出了通过优化驱动杆的关节角位移参数来补偿运动副间隙误差的方法。以平面3-RRR并联机器人系统为研究对象,建立运动副误差模型,研究了间隙误差引起的杆件实际长度误差和驱动杆实际关节角位移误差的变化规律。根据机器人的逆运动学方程,建立了基于全微分理论的机构误差分析模型。应用粒子群优化(PSO)算法优化驱动杆的关节角位移参数,补偿了运动副间隙引起的系统结构误差。引入线性递减惯性权重和压缩因子对标准PSO算法进行改进,给出了算法的统一表达式。误差补偿结果显示,改进PSO算法能够有效提高优化算法的收敛性能,使用优化后的关节角位移参数得到的机器人末端轨迹误差值比未补偿轨迹降低了99%以上。仿真实验结果显示本文方法能够有效补偿运动副间隙引起的系统结构误差,保证并联机器人系统的定位精度。

关键词：运动副间隙并联机器人误差分析模型粒子群优化算法误差补偿

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过盈配合应力分布超声测量与连接力预测

推进技术 2019年第12期40卷 2827-2836页

作者：王兴远王跃娄志峰王晓东大连理工大学机械工程学院

为了实现过盈配合应力分布的测量和连接力预测,以超声波脉冲反射法原理为基础,建立了超声测量系统及标定装置。首先,利用标定装置对反射系数的影响因素进行了分析。然后,用所搭建的超声测量系统测量了3种过盈量(6μm,12μm和18μm)的应... 详细信息

为了实现过盈配合应力分布的测量和连接力预测,以超声波脉冲反射法原理为基础,建立了超声测量系统及标定装置。首先,利用标定装置对反射系数的影响因素进行了分析。然后,用所搭建的超声测量系统测量了3种过盈量(6μm,12μm和18μm)的应力分布,并根据测量结果实现了连接力的预测。最后,通过压出实验对预测结果进行了验证。研究表明,耦合剂、粗糙度的大小和纹理方向及覆型边界是影响测量精度的关键因素。本文建立的覆型边界误差分析模型可以实现测量误差的预测及补偿。应力分布测量结果能够有效反应配合面间的接触状态及缺陷,连接力的相对误差小于16%。因此,本文所建立的分析方法和测量系统可以实现应力分布的准确测量与连接力的可靠预测,并为过盈组件配合质量与连接力的可靠评估提供了技术支撑。此外,本文的研究方法具有普遍的适用性,对实现不同接触面间应力的测量具有一定的指导意义。

关键词：过盈配合应力分布连接力超声测量影响因素误差分析模型

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衍射光学系统波前反演误差分析方法

光学学报 2019年第11期39卷 43-50页

作者：乔凯智喜洋杨冬于頔王达伟北京跟踪与通信技术研究所北京100094 哈尔滨工业大学空间光学工程研究中心黑龙江哈尔滨150001 北京空间飞行器总体设计部北京100094

提出一种基于相位差异法的衍射光学系统波前反演误差分析方法。从衍射光学系统波前反演模型出发,分析了产生波前反演误差的物理因素;对各影响因素进行了理论建模,建立了衍射光学系统波前反演误差分析方法。以某衍射光学系统为应用实例,... 详细信息

提出一种基于相位差异法的衍射光学系统波前反演误差分析方法。从衍射光学系统波前反演模型出发,分析了产生波前反演误差的物理因素;对各影响因素进行了理论建模,建立了衍射光学系统波前反演误差分析方法。以某衍射光学系统为应用实例,分析了各因素对波前反演误差的影响规律,并验证了误差分析模型与方法。实验结果表明,模型分析结果与实际误差之间的平均偏差小于13.5%,可为衍射光学系统的空间应用提供支撑。

关键词：衍射衍射光学系统相位差异波前反演误差分析模型

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吸顶式传声器阵列阵元坐标标定方法

声学学报 2015年第6期40卷 827-835页

作者：肖颖杨亦春韩宝坤滕鹏晓山东科技大学机械电子工程学院青岛266590 中国科学院声学研究所噪声与振动重点实验室北京10019

提出了一种吸顶式传声器阵列阵元坐标的标定方法。针对在混响声场中,时延估计算法性能严重下降从而导致在标定传声器阵元坐标时产生较大误差的问题,提出了利用脉冲声源作为标定声源,并且截取脉冲源直达声的方法来抑制混响声场的影响,提... 详细信息

提出了一种吸顶式传声器阵列阵元坐标的标定方法。针对在混响声场中,时延估计算法性能严重下降从而导致在标定传声器阵元坐标时产生较大误差的问题,提出了利用脉冲声源作为标定声源,并且截取脉冲源直达声的方法来抑制混响声场的影响,提高传声器阵元坐标标定的精度。建立了阵元坐标标定的误差分析模型,并以白噪声和脉冲声源作为标定声源进行数据仿真和对比分析。仿真结果表明,使用脉冲声源作为标定声源能有效地抑制混响声场的影响,获得传声器阵列阵元的准确坐标。同时,在封闭的房间内建立起孔径为3.5 m、64阵元的螺旋状吸顶传声器阵列进行了实验研究,实验结果验证了本文提出方法的有效性。

关键词：传声器阵列标定方法坐标时阵元误差分析模型混响声场脉冲源算法性能

基于主动寻位与状态记忆安装技术的工件位置精度研究

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中国机械工程 2005年第19期16卷 1738-1742页

作者：王庆霞李蓓智杨建国东华大学上海200051

介绍了主动寻位与状态记忆(IL&SM)安装技术的工作原理,提出并详细分析了工件在多工序转换过程中,IL&SM夹具系统对工件加工特征位置精度影响的误差运动学原理;基于齐次坐标变换的方法研究了误差建模的规律,给出了描述工件位置误差的通用... 详细信息

介绍了主动寻位与状态记忆(IL&SM)安装技术的工作原理,提出并详细分析了工件在多工序转换过程中,IL&SM夹具系统对工件加工特征位置精度影响的误差运动学原理;基于齐次坐标变换的方法研究了误差建模的规律,给出了描述工件位置误差的通用数学模型,为消除箱体(包括定位元件)原始误差对工件及其加工特征位置精度的影响提供了理论参考。研究结果对IL&SM安装技术中采取误差补偿控制策略以提高工件加工精度等具有一定的参考价值。

关键词：工序基准转换位置精度齐次坐标变换误差分析模型

3UPS-PU并联机构的运动学误差建模与验证

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机械传动 2020年第7期44卷 113-118页

作者：王娜张涛王秋红安徽机电职业技术学院机械工程学院安徽芜湖241000

以探月工程采样封装专项实验平台3UPS-PU并联机构为研究对象,利用矩阵微分方法构建了机构的误差分析模型,结合体积误差和位姿误差中的单一元素,从宏观、微观两个方面分别验证了误差分析模型的正确性。运用误差分析模型对机构的单项误差... 详细信息

以探月工程采样封装专项实验平台3UPS-PU并联机构为研究对象,利用矩阵微分方法构建了机构的误差分析模型,结合体积误差和位姿误差中的单一元素,从宏观、微观两个方面分别验证了误差分析模型的正确性。运用误差分析模型对机构的单项误差进行分析,得到影响机构的主要误差因素,从而使并联机构在选取合适的零部件制造公差和装配等级方面有据可依。解决了3UPSPU并联机构误差分析相关的一系列问题,为机构的补偿提供可靠依据,同时,该方法也适用于类似机构的研究与分析。

关键词：并联机构构建误差分析模型验证