检索结果-南通市图书馆

基于ARM+DSP+FPGA的可重构CNC系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

华中科技大学学报（自然科学版） 2012年第8期40卷 82-87页

作者：董海涛庄淑君陈冰陈幼平华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心湖北武汉430074 广西大学机械工程学院广西南宁530004 洛阳理工学院电气工程与自动化系河南洛阳471023

通过分析基于PC机的数控系统及嵌入式数控系统架构存在的局限性,结合开放式数控系统的功能需求,设计了一个具有工业以太网功能的模块化嵌入式可重构计算机数控(CNC)系统.该系统改进了传统的基于ARM+DSP+FPGA的嵌入式系统设计架构,并扩... 详细信息

通过分析基于PC机的数控系统及嵌入式数控系统架构存在的局限性,结合开放式数控系统的功能需求,设计了一个具有工业以太网功能的模块化嵌入式可重构计算机数控(CNC)系统.该系统改进了传统的基于ARM+DSP+FPGA的嵌入式系统设计架构,并扩展了工业以太网功能模块.在此基础上构建了系统硬件平台,给出了系统硬件构成及系统软件实现.该系统中央数字控制单元不再是一个通用的单CPU系统,而是一个嵌入式多CPU系统,不但运算能力强、结构灵活、成本低廉,而且具有通用性强、可组合、易扩展、可伸缩和开放性等特点.

关键词：计算机数控系统可重构精简指令集机器数字信号处理器现场可编程门阵列工业以太网

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

三次均匀B样条曲线高速实时插补研究

计算机集成制造系统 2008年第9期14卷 1830-1836页

作者：赵彤吕强张辉杨开明清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所北京100084

为满足复杂曲线高速和高精度的加工要求,研究了具有轨迹预读功能的三次均匀B样条曲线速度规划和插补算法。提出了"重叠拼接法",实现了相邻两条B样条曲线段的光滑连接;推导了插补钳制速度的计算公式,保证了加工精度,满足了系统的动态响... 详细信息

为满足复杂曲线高速和高精度的加工要求,研究了具有轨迹预读功能的三次均匀B样条曲线速度规划和插补算法。提出了"重叠拼接法",实现了相邻两条B样条曲线段的光滑连接;推导了插补钳制速度的计算公式,保证了加工精度,满足了系统的动态响应能力。在引入"规划单元"概念的基础上,将速度规划和插补设计成B样条曲线插值、规划单元划分、速度规划、规划单元插补四个并行计算的线程,解决了三次均匀B样条曲线高速加工的插补实时性问题。最后,在GT100数控系统中验证了算法的有效性。

关键词：高速加工三次均匀B样条插补实时控制加速度控制预读速度规划计算机数控系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

不干胶商标印刷机数控系统的研制

华南理工大学学报（自然科学版） 2009年第8期37卷 8-11页

作者：吴上生何灿峰王晶华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640

通过对不干胶商标印刷机工作特点和工作过程的分析,提出了一种以AVR系列的ATmega 128单片机为管理CPU、通过总线控制专用运动控制芯片PCL6045B驱动伺服电机工作的不干胶商标印刷机数控系统.该系统采用专用运动控制芯片+微处理器的双CPU... 详细信息

通过对不干胶商标印刷机工作特点和工作过程的分析,提出了一种以AVR系列的ATmega 128单片机为管理CPU、通过总线控制专用运动控制芯片PCL6045B驱动伺服电机工作的不干胶商标印刷机数控系统.该系统采用专用运动控制芯片+微处理器的双CPU结构,系统抗干扰能力强、控制方便,容易实现不干胶商标印刷机高速定位、高精度定位的要求.在该系统上可以进行高速、高精度的定长印刷和追踪色标印刷,送纸、收纸、模切、排废可同步进行.

关键词：不干胶商标印刷机单片机计算机数控系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高速加工中的速度规划与段间连接

上海交通大学学报 2010年第1期44卷 40-45页

作者：杨林张承瑞王科李鹏山东大学机械工程学院济南250061

在复杂型面高速加工中,针对离散速度控制的特点,采用基于时间分割的前加减速算法对前瞻处理后的路径进行离散速度规划;在满足周期性、速度、加速度和定位要求的前提下,对速度规划后的残余长度在减速段进行平摊处理;对于无法进行平摊的... 详细信息

在复杂型面高速加工中,针对离散速度控制的特点,采用基于时间分割的前加减速算法对前瞻处理后的路径进行离散速度规划;在满足周期性、速度、加速度和定位要求的前提下,对速度规划后的残余长度在减速段进行平摊处理;对于无法进行平摊的残余长度,给出了空间直线与圆弧相互连接的计算公式.结果表明,该方法能够满足复杂型面高速加工的插补精度和加工效率要求.

关键词：计算机数控系统高速加工速度规划段间连接

难变形材料真空环境热拉深系统的开发与应用(英文)

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国有色金属学会会刊：英文版 2012年第S2期22卷 254-260页

作者：孟宝万敏吴向东周应科北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

为解决难变形材料成形过程中常温难成形、高温易氧化等难题,提出真空环境热拉深技术。在真空加热技术和变压边力拉深技术的基础上,开发针对难变形材料的真空热拉深系统,该系统由主机系统、液压系统、真空系统、加热系统、水冷系统、降... 详细信息

为解决难变形材料成形过程中常温难成形、高温易氧化等难题,提出真空环境热拉深技术。在真空加热技术和变压边力拉深技术的基础上,开发针对难变形材料的真空热拉深系统,该系统由主机系统、液压系统、真空系统、加热系统、水冷系统、降温系统和计算机自动控制系统组成,并通过闭环控制技术实时调节温度、压边力和凸模速度等关键工艺参数。在温度870°C、真空度102Pa的条件下进行2.0mm厚的钼板的拉深试验,得到钼板在该条件下的极限拉深比为1.94。结果表明,真空环境热拉深技术是一种提高难变形材料成形性能和防止高温氧化的有效方法。

关键词：钼板热拉深真空环境变压边力系统设计难变形材料计算机数控系统拉深试验

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于特定领域建模的数控系统元模型研究

深圳大学学报（理工版） 2008年第1期25卷 92-96页

作者：肖苏华李迪叶峰舒兆港华南理工大学机械工程学院广州510640

针对当前嵌入式计算机数控系统开发存在的问题,提出一种基于特定领域建模的计算机数控系统开发方法.采用基于特征的元建模理论,从功能属性和非功能属性出发,通过合理划分和描述构成整体的各部分及其相互关系,构建计算机数控领域的元模型... 详细信息

针对当前嵌入式计算机数控系统开发存在的问题,提出一种基于特定领域建模的计算机数控系统开发方法.采用基于特征的元建模理论,从功能属性和非功能属性出发,通过合理划分和描述构成整体的各部分及其相互关系,构建计算机数控领域的元模型.通过元模型解释生成面向领域的建模语言,通过模型解释器自动生成源程序并编译成应用系统.以数控车床系统为实施对象进行了验证,结果表明该方法可显著提高计算机的数控系统开发效率,为其他领域嵌入式系统的开发提供了借鉴.

关键词：特定领域建模元模型计算机数控系统通用建模环境嵌入式系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于PMC的伺服刀塔系统设计与实现

制造技术与机床 2014年第3期 104-107页

作者：闫猛王更柱梁宏斌王成华辽宁科技大学机械工程与自动化学院辽宁鞍山114051 大连机床集团数控研究所辽宁大连116620

介绍了以TB120伺服刀架为控制对象,Fanuc 0i数控系统的PMC为控制核心的伺服刀塔系统的硬件和软件的设计方法,分析了PMC的控制原理,给出了部分信号的接口地址。经实验验证,该伺服刀塔满足了数控机床对核心功能部件的要求,具有较高的工程... 详细信息

介绍了以TB120伺服刀架为控制对象,Fanuc 0i数控系统的PMC为控制核心的伺服刀塔系统的硬件和软件的设计方法,分析了PMC的控制原理,给出了部分信号的接口地址。经实验验证,该伺服刀塔满足了数控机床对核心功能部件的要求,具有较高的工程应用价值。

关键词：伺服刀架计算机数控系统可编程机床控制器

基于PLC的开放式数控NURBS插补功能的研究与实现

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械设计与制造 2009年第5期 197-199页

作者：李宝英王雪非沈阳中捷机械有限公司沈阳110044 辽宁北方环保集团沈阳110032

针对一种基于PLC的开放式数控系统,应用NURBS(Non-Uniform Rational B-Spline)曲线插补技术,对传统的自由曲线插补算法进行改进。同时根据STEP-NC标准对CAD/CAM/CNC一体化的新型数控插补方法进行研究,利用ActiveX技术实现了与CAD系统的... 详细信息

针对一种基于PLC的开放式数控系统,应用NURBS(Non-Uniform Rational B-Spline)曲线插补技术,对传统的自由曲线插补算法进行改进。同时根据STEP-NC标准对CAD/CAM/CNC一体化的新型数控插补方法进行研究,利用ActiveX技术实现了与CAD系统的数据交换,并在实验数控系统中加以应用。实验结果证明该插补算法可以有效地提高实时插补速度和精度,提高数控系统的工作效率。

关键词：计算机数控系统 NURBS曲线实时插补

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于加加速度连续的函数逼近加减速算法

机械设计与制造 2018年第11期 150-153页

作者：黄朝志王兵兵刘赣伟陈海东江西理工大学电气工程与自动化学院江西赣州341000

三角函数加减速算法在高速高精度插补过程避免了柔性冲击,但速度变化缓慢、计算复杂。在构建加加速度三角连续函数基础上,利用切比雪夫逼近,反推加速度、速度和位置,并分别在长线段加减速与短线段加减速两种情况下推出位移公式。仿真实... 详细信息

三角函数加减速算法在高速高精度插补过程避免了柔性冲击,但速度变化缓慢、计算复杂。在构建加加速度三角连续函数基础上,利用切比雪夫逼近,反推加速度、速度和位置,并分别在长线段加减速与短线段加减速两种情况下推出位移公式。仿真实验表明,本算法在满足插补精度和柔性要求下,计算简单、插补速度更快。在减速定位段,根据实际剩余加工长度二次计算减速过程的起始速度,构造连续的加加速度函数,再次反推加速度、速度和位移,消除低速定位段,实现快速定位。

关键词：计算机数控系统插补加减速加加速度连续函数逼近低速定位