三次均匀B样条曲线高速实时插补研究

作     者：赵彤 吕强 张辉 杨开明 ZHAO Tong;Lv Qiang;ZHANG Hui;YANG Kai-ming

作者机构：清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所北京100084 

出 版 物：《计算机集成制造系统》 (Computer Integrated Manufacturing Systems)

年 卷 期：2008年第14卷第9期

页      面：1830-1836页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家863计划资助项目(2005AA420240) 

主　　题：高速加工 三次均匀B样条 插补 实时控制 加速度控制 预读速度规划 计算机数控系统 

摘      要：为满足复杂曲线高速和高精度的加工要求,研究了具有轨迹预读功能的三次均匀B样条曲线速度规划和插补算法。提出了重叠拼接法,实现了相邻两条B样条曲线段的光滑连接;推导了插补钳制速度的计算公式,保证了加工精度,满足了系统的动态响应能力。在引入规划单元概念的基础上,将速度规划和插补设计成B样条曲线插值、规划单元划分、速度规划、规划单元插补四个并行计算的线程,解决了三次均匀B样条曲线高速加工的插补实时性问题。最后,在GT100数控系统中验证了算法的有效性。