咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 时变规划
  • 1 篇 组控制
  • 1 篇 人群仿真
  • 1 篇 解耦式规划
  • 1 篇 shepherding行为

机构

  • 1 篇 国防科学技术大学
  • 1 篇 海军工程大学

作者

  • 1 篇 梁加红
  • 1 篇 李石磊
  • 1 篇 李猛

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=解耦式规划"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
基于多控制智能体的改进shepherding行为
收藏
分享
引用
系统工程与电子技术 2013年 第10期35卷 2214-2220页
作者： 李猛 梁加红 李石磊 国防科学技术大学机电工程与自动化学院 湖南长沙410073 海军工程大学信息安全系 湖北武汉430033
针对目前shepherding行为生成方法中,shepherd的运动方式缺乏速度和时间约束的缺陷,提出了一种改进的shepherding行为生成方法。通过在shepherd的路径规划中,把基于概率路径图(probabilistic roadmap,PRM)的多智能体解耦式规划方法和基... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件