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转台工作面角位置测量装置误差分析与补偿

仪器仪表学报 2017年第5期38卷 1184-1189页

作者：杨华晖冯伟利刘福周军马征军械工程学院导弹工程系石家庄050003 军械技术研究所石家庄050003 北京航天计量测试技术研究所北京100076 陆军驻长治地区军代室长治046012

针对特定转台轴端角位置检测误差不能反映实际产品工作面空间角位置的问题,介绍了一种以圆光栅和水平电容传感器作为测角元件的转台工作面空间角位置定位测量装置。以提高空间测角精度为目的,重点对装置各项误差因素进行归类分析。除光... 详细信息

针对特定转台轴端角位置检测误差不能反映实际产品工作面空间角位置的问题,介绍了一种以圆光栅和水平电容传感器作为测角元件的转台工作面空间角位置定位测量装置。以提高空间测角精度为目的,重点对装置各项误差因素进行归类分析。除光栅和传感器分别存在的分系统测角误差外,测量装置还存在转轴与测量基面不平行、传感器敏感轴与测量基面不平行等误差项。为修正测角系统误差,根据圆光栅旋转面、传感器敏感轴、转轴轴系、测量基面的空间几何关系建立数学模型,分析系统误差影响因素。最后利用分度误差在0.3″高精度转台对校准装置进行标定,并利用径向基函数(RBF)神经网络建立误差补偿模型,对系统测角精度进行修正,使系统最大误差值由13.75″下降至2.9″,满足了3″以内的测角精度需求。

关键词：角位置圆光栅水平电容传感器误差补偿神经网络

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旋转体圆周角位置控制方法

信息与控制 2009年第4期38卷 496-500页

作者：汤楠汪跃龙霍爱清程为彬西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室陕西西安710065

针对旋转导向钻井工具稳定平台的角位置姿态控制系统,分析了角位置系统控制中圆周旋转运动各动态参数之间的关系和旋转角度控制的特点.介绍了满足这类特殊控制要求的控制算法.提出一种在极坐标系中描述动态响应曲线的方法,非常适用于旋... 详细信息

针对旋转导向钻井工具稳定平台的角位置姿态控制系统,分析了角位置系统控制中圆周旋转运动各动态参数之间的关系和旋转角度控制的特点.介绍了满足这类特殊控制要求的控制算法.提出一种在极坐标系中描述动态响应曲线的方法,非常适用于旋转角位置控制系统.设计了一个钻井工具稳定平台模糊控制系统,它以角位置和角速度为输入、以控制电流的增量为输出,不仅可以解决角位置与旋转方向间的关系问题,而且具有比常规控制方法更好的鲁棒性及抗干扰能力,因此也更适合于钻井工程中的井下工作环境.

关键词：旋转体角位置稳定平台模糊控制

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模拟红外星体角位置的高精度测量方法

激光与红外 2018年第5期48卷 573-578页

作者：何大华段溪川华中光电技术研究所武汉光电国家实验室湖北武汉430223

天文导航以其高精度、自主式、全天候的特点成为卫星导航、惯性导航和无线电导航之外的另一种重要的导航手段。由于受天气状况或环境因素的影响,实际星空的可见性不能得到保障,使得天文导航产品的研发测试受到严重制约,因此有必要利用... 详细信息

天文导航以其高精度、自主式、全天候的特点成为卫星导航、惯性导航和无线电导航之外的另一种重要的导航手段。由于受天气状况或环境因素的影响,实际星空的可见性不能得到保障,使得天文导航产品的研发测试受到严重制约,因此有必要利用高精度星模拟器开展相关研究。建立了一套基于平行光管的红外星模拟器,提出了以Leica TM6100A经纬仪为主要测量工具的高精度红外星体角位置测量方法,该方法的测量重复性优于5″。

关键词：天文导航星模拟器经纬仪平行光管角位置

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基于电容变化的角位置检测理论新方法的研究

仪表技术与传感器 2003年第10期 53-54页

作者：袁海斌袁海文北京航空航天大学自动化学院北京100083

结合工程实践,提出了一种新的检测角位置的理论方法。通过在旋转轴周围加工一个特定形状的工件,在空间上形成一个数值可变的电容器,让其容值与空间角位置建立一个对应关系,从而把对角位置的检测转化为对电参数的检测,由此实现了角位置... 详细信息

结合工程实践,提出了一种新的检测角位置的理论方法。通过在旋转轴周围加工一个特定形状的工件,在空间上形成一个数值可变的电容器,让其容值与空间角位置建立一个对应关系,从而把对角位置的检测转化为对电参数的检测,由此实现了角位置的非接触测量。通过一个近似的模型,推导出了检测需要的理论公式,并给出了具体的检测方法与思路,还就该方法与目前常用方法的性能进行了简单对比。

关键词：角位置检测方法可变电容非接触电容器

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数字式角位置电液伺服装置测试系统的研究

机床与液压 2006年第3期34卷 193-194页

作者：彭国朋曾良才朱学彪李良安辉武汉科技大学机械自动化学院武汉430081

研究了某钢厂角位置电液伺服装置计算机辅助测试系统的设计和开发,利用计算机软硬件技术实现了角位移特性的自动测试。该系统在实际使用中已取得了良好的效果。

关键词：角位置计算机辅助测试数字式电液伺服

变速机械振动信号的伪同步重采样技术——Ⅰ速度与角位置的瞬时估计方法

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振动与冲击 1998年第3期17卷 10-14页

作者：秦国军陈循温熙森国防科学技术大学机械电子工程与仪器系长沙410073

在机械的变速运行过程中,由于存在非平稳性,使得大部分等时间间隔采样的传统方法无法适用。利用光电编码器进行角域采样虽可以快速跟踪转速的变化,但其使用安装却要受机械装置结构的限制。为解决机械变速过程状态信号的解调和特征提取问... 详细信息

在机械的变速运行过程中,由于存在非平稳性,使得大部分等时间间隔采样的传统方法无法适用。利用光电编码器进行角域采样虽可以快速跟踪转速的变化,但其使用安装却要受机械装置结构的限制。为解决机械变速过程状态信号的解调和特征提取问题,本文提出了一种新的数据获取和预处理方法——伪同步信号重采样技术。该技术通过对瞬时转速和角位置的估计以及对非平稳信号的自适应重采样,获取了与转速有关的信息并应用常规的信号处理方法进行特征提取。本文主要探讨转速和角位置的瞬时估计。计算机仿真和实验验证的结果表明,改进型三次样条函数插值可以给出足够精度的估计结果。

关键词：伪同步重采样机械振动信号采样速度角位置

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三线八角中三种重要的两角位置

数理化解题研究（初中版） 2010年第10期 18-20页

作者：吴玉红江苏省南通市紫琅中学

三线八角是研究平行线的判定和性质的基础，是初中数学的基础．所谓三线八角是指两条直线被第三条直线所截形成的八个角．在这八个角中从位置关系上考虑两角关系：有对顶角、邻补角、同位角、内错角、同旁内角．而具有对顶角或邻补角关... 详细信息

三线八角是研究平行线的判定和性质的基础，是初中数学的基础．所谓三线八角是指两条直线被第三条直线所截形成的八个角．在这八个角中从位置关系上考虑两角关系：有对顶角、邻补角、同位角、内错角、同旁内角．而具有对顶角或邻补角关系的两个角是有共同的顶点，

关键词：八角角位置位置关系平行线基础顶角直线

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凸轮机构最大压力角位置的确定

湖南农业科学 1997年第S1期 4-10页

作者：张福泉衡阳市农业机械化学校

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多自由度焊接机器人角位置监控系统实现

煤矿机械 2015年第4期36卷 194-196页

作者：高荣惠刘文怡中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室太原030051

针对多自由度焊接机器人工作过程中实时监测关节角位置的需要,设计了一种基于绝对型光电编码器和TMS320F2812的多自由度焊接机器人角位置实时检测系统。该系统具有多组16位IO口和SCI通信接口,能够实现同时对焊接机器人多个关节角位置的... 详细信息

针对多自由度焊接机器人工作过程中实时监测关节角位置的需要,设计了一种基于绝对型光电编码器和TMS320F2812的多自由度焊接机器人角位置实时检测系统。该系统具有多组16位IO口和SCI通信接口,能够实现同时对焊接机器人多个关节角位置的实时监控,并实现上位机界面的可视化。本系统具有良好的实时性和友好的人机界面,广泛应用于精密加工应用。

关键词：角位置 SCI通信接口光电编码器 DSP