旋转体圆周角位置控制方法
Control Method of Angular Position of a Rotation Object作者机构：西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室陕西西安710065
出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)
年 卷 期：2009年第38卷第4期
页 面：496-500页
核心收录：
学科分类：07[理学] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 0701[理学-数学] 080201[工学-机械制造及其自动化] 070101[理学-基础数学]
基 金：陕西省自然科学基金研究计划资助项目(SJ08E216) 中国石油天然气集团公司中青年创新基金资助项目(07E1014)
摘 要：针对旋转导向钻井工具稳定平台的角位置姿态控制系统,分析了角位置系统控制中圆周旋转运动各动态参数之间的关系和旋转角度控制的特点.介绍了满足这类特殊控制要求的控制算法.提出一种在极坐标系中描述动态响应曲线的方法,非常适用于旋转角位置控制系统.设计了一个钻井工具稳定平台模糊控制系统,它以角位置和角速度为输入、以控制电流的增量为输出,不仅可以解决角位置与旋转方向间的关系问题,而且具有比常规控制方法更好的鲁棒性及抗干扰能力,因此也更适合于钻井工程中的井下工作环境.
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