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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 农业工程

主题

  • 1 篇 番茄成熟度分类
  • 1 篇 视觉采摘机器人
  • 1 篇 椭圆轮廓拟合
  • 1 篇 聚类分析
  • 1 篇 图像处理

机构

  • 1 篇 唐山科技职业技术...

作者

  • 1 篇 王小花
  • 1 篇 郑思思

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=视觉采摘机器人"
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基于图像处理的视觉采摘机器人作业控制研究
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引用
农机化研究 2024年 第10期46卷 21-26页
作者： 郑思思 王小花 唐山科技职业技术学院 河北唐山063000
为了实现自动化的番茄分类采摘,基于视觉识别技术设计了识别系统。首先,基于HSV视觉体系中的H分量,采用聚类分析的方法,依据成熟度将番茄分为不熟,半熟和全熟3类,并计算3类番茄成熟度对应的H分量分布范围;其次,根据半熟和全熟番茄H分量... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
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