检索结果-南通市图书馆

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

视觉辅助定向天线无人机组网技术

视觉辅助定向天线无人机组网技术

作者：沈成电子科技大学

学位级别：硕士

无人机集群是指由多架无人机组成的,能够执行复杂多变任务的空中系统,具有高效、灵活、可靠的特点,因而受到了越来越多的关注并已成为当前的研究热点。随着近年来对无人机集群的研究越来越多,集群通信组网的可靠性、稳定性、持久性的问... 详细信息

无人机集群是指由多架无人机组成的,能够执行复杂多变任务的空中系统,具有高效、灵活、可靠的特点,因而受到了越来越多的关注并已成为当前的研究热点。随着近年来对无人机集群的研究越来越多,集群通信组网的可靠性、稳定性、持久性的问题越来越突出。对于无人机集群,不论是攻击还是防守阶段,拥有对等力量的敌方会有意识的干扰和压制另一方重要电磁设备,特别是干扰通信、雷达、定位导航信号。传统的抗干扰方法无法很好地应对组网过程中复杂的环境或电磁干扰。针对以上问题,本文提出了一种被动式邻居发现方法,并结合定向天线,研究了一种基于最优刚性图的视觉辅助无人机组网算法。本文的主要工作如下:(1)针对现有大功率全向组网或波束扫描定向组网技术存在的电磁暴露风险问题,本文提出了一种视觉辅助的邻居发现方法,单架无人机通过视觉目标检测识别邻居并发射定向波束交互数据完成邻居发现。本文推导了定向天线装置在两个平面上的偏转角度与邻居无人机像素坐标值的对应关系公式,并在Unity引擎上仿真模拟无人机飞行过程,采用自建数据集训练YOLOv5s网络模型,设计了一种定向天线偏转角度预测装置,实验结果表明预测出的偏转角度误差极小,满足视觉辅助定向需求。(2)针对集群网络复杂度和冗余度过高的问题,本文研究了一种基于最优刚性图的方法优化网络拓扑,分析了集群网络干扰的场景,从信干噪比和关键节点剩余能量角度综合考虑提出了一种基于存活时间的链路权重更新方法。在此基础上本文还提出一种三维空间下最优刚性拓扑生成算法,对算法的时间复杂度进行了理论分析,且进行了仿真比对实验,随着节点数量的增加,本文算法时间复杂度相比于其它算法优势明显,可以节约大量计算时间。(3)本文设计了一种基于关键节点的无人机集群管理结构,以谱聚类算法执行子群划分流程,子群内的无人机基于本文提出的一种联合测度指标选举方法进行关键节点选择。最后本文总述了基于最优刚性图的视觉辅助无人机组网算法,通过仿真实验证明了本文算法在网络剩余能量、节点存活数以及网络生存时间方面优势明显。

关键词：无人机组网视觉辅助最优刚性拓扑关键节点

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

视觉辅助与学生同传译员焦虑水平关系的研究

视觉辅助与学生同传译员焦虑水平关系的研究

作者：奚嘉忆厦门大学

学位级别：硕士

随着科技的不断发展,视觉辅助运用于各类会议中,而幻灯片展演作为最常见的一种视觉辅助手段受到许多发言人的青睐,带PPT的同声传译也因此变得普遍。但视觉辅助材料是否以及在多大程度上影响口译员在口译过程中的焦虑水平,在很大程度上... 详细信息

随着科技的不断发展,视觉辅助运用于各类会议中,而幻灯片展演作为最常见的一种视觉辅助手段受到许多发言人的青睐,带PPT的同声传译也因此变得普遍。但视觉辅助材料是否以及在多大程度上影响口译员在口译过程中的焦虑水平,在很大程度上是未知的。焦虑是心理学界提出的一种紧张、不安、忧虑的复杂情绪状态,而口译焦虑很难控制因其多种多样的来源。而关于视觉辅助和口译焦虑之间的关系,目前还没有足够的研究。因此笔者希望通过实证研究,探究学生译员在同传过程中视觉辅助与口译焦虑的关系,以及与学生译员口译水平之间的关系。为了研究三者的关系,笔者邀请了中国东南沿海某大学口译硕士专业共16名学生参与实验。他们分别独立完成了英译汉带PPT和不带PPT的同传实验。同传实验后,笔者对他们在两种条件下不同时间点的焦虑水平进行了访谈。研究发现,整体来看,视觉辅助与口译焦虑不存在明显的正面或负面关系,但基于PPT中内容种类的不同,在一些时间节点二者之间存在一定趋势。PPT中的数字和大意会带来较低的焦虑水平,而要点、图片和关键词则取决于具体情况。除此之外,在带PPT的同传中,学生译员口译水平与口译焦虑呈负相关,即学生译员口译水平越高,口译焦虑程度越低。最后,本文基于以上发现,为口译教学提出了具体的建议。

关键词：视觉辅助 PPT同传口译焦虑学生译员

视觉辅助与同声传译 ——以2021中国人工智能峰会“AI+医疗”分论坛（节选）为例

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

视觉辅助与同声传译 ——以2021中国人工智能峰会“AI+医疗”分论...

作者：王汝孜中南财经政法大学

学位级别：硕士

近年来,AI技术与医疗健康领域的融合正不断加深,中国医疗AI市场规模也正高速增长。中国人工智能峰会(CAIS)作为中国人工智能领域最重要的论坛之一,为国内外人工智能行业人士提供了深度交流的平台。译者选取第五届中国人工智能峰会上的“... 详细信息

近年来,AI技术与医疗健康领域的融合正不断加深,中国医疗AI市场规模也正高速增长。中国人工智能峰会(CAIS)作为中国人工智能领域最重要的论坛之一,为国内外人工智能行业人士提供了深度交流的平台。译者选取第五届中国人工智能峰会上的“AI+医疗”分论坛为材料进行模拟同声传译。本报告从论坛发言的人员中选择了李开复博士以“飞奔的AI时代”为主题的开幕演讲。通过查阅过往的峰会资料,译者发现这类峰会由于主题专业性强,信息量大,并涉及大量表格与统计图,因此为了让在场观众更容易吸收演讲者所说的内容,发言人的演讲展示通常都伴随着视觉辅助,其中大部分是PPT展示。因此,视觉辅助在此次同传翻译过程中起到很大的作用,既能带来不少益处,也会带来挑战。译者总结出在带有视觉辅助下进行演讲同声传译时所带来的益处和挑战:一方面可以帮助译者梳理逻辑与大纲、预测后文内容以及减少听力的负担;另一方面也会给译者带来对文本过度依赖、分散精力以及增加认知负荷等挑战。为解决这些挑战,译者在吉尔的精力分配模型指导下,采用预测、综述、和重组三个策略来处理在带有视觉辅助的同声传译中遇到的难题。实践结束后,译者进行了译后反思与总结。

关键词：视觉辅助吉尔精力分配模型同声传译人工智能医疗

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

封闭道路雾天驾驶视觉辅助系统研究

封闭道路雾天驾驶视觉辅助系统研究

作者：胡志杰浙江工商大学

学位级别：硕士

随着工业化及现代化进程的加快以及交通基建规模的扩大,同时汽车数量日益增多,容易引起交通安全事故的发生,则研究相关驾驶辅助系统并能预警危险的发生,对于日常驾车安全出行具有重要意义。本文以封闭道路雾天驾驶为研究对象,提出基于... 详细信息

随着工业化及现代化进程的加快以及交通基建规模的扩大,同时汽车数量日益增多,容易引起交通安全事故的发生,则研究相关驾驶辅助系统并能预警危险的发生,对于日常驾车安全出行具有重要意义。本文以封闭道路雾天驾驶为研究对象,提出基于暗通道先验的视频帧去雾算法和基于YOLOv7的路况行车检测算法,并搭载于CPUGPU异构平台上,实现对封闭道路雾天驾驶视觉辅助系统的研究。本文主要贡献如下:(1)针对暗通道先验算法存在明显的光晕效应、颜色失真问题:提出了一种兼顾相对精细程度和相对复原程度的多透射率拟合算法;提供了一种全局大气光值求解新思路。具体地,基于结构相似性指标参数,定义透射率调节因子以及相应的侧重因子,能计算出相对信息丰富的透射率结果;利用非线性规划求解模型和偏度理论,能计算出准确的大气光值。基于CPU-GPU异构平台以及优化代码逻辑,加快算法速率。(2)针对暗通道先验算法对天空区域处理失效问题,利用二维高斯函数和HSV色彩模型的亮度V、饱和度S空间信息,计算出视频帧的置信度,以补偿其天空区域的透射率;并利用置信度特点,设计出一种图像融合增强策略,强化特征信息以利于后续进行目标检测。同样基于CPU-GPU异构平台和代码逻辑优化,提高算法速度。(3)提出了一种基于YOLOv7的路况行车检测算法。具体地,在主干网络中增加卷积块注意力模组,加强其对目标特征的提取能力;改进网络结构中的若干MPConv层模块,提升封闭道路雾天路况下的行车检测率。基于CPU-GPU异构平台,利用Tensor RT实现检测加速。本文进行了去雾效果实验与分析、去雾耗时实验与分析、模型训练实验与分析、目标检测实验与分析,结果表明,相较于近期的相关算法:对于主观评价,本文算法去雾效果好,场景特征信息丰富,且保证去雾实时性,同时对行车目标的实时推理检测效果良好;对于客观评估,本文算法不管是可见边增率、信息熵、平均梯度、去雾耗时,还是m AP@0.5值、目标检测率、推理检测耗时,均优势明显。

关键词：视觉辅助暗通道先验视频去雾 YOLO 目标检测 CPU-GPU异构

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

视觉辅助表面贴装技术中图像处理技术的研究

计算机工程 2003年第5期29卷 132-133,176页

作者：于新瑞徐威汪国宝王石刚上海交通大学机微电子装备研究中心上海200030

在视觉辅助定位表面贴装技术（SMT）中，图像处理是进行图像高精度识别定位的基础。该文介绍了其设计思想和实现方法。应用有选择的局部平均化对芯片图像进行平滑处理，并分别用四邻、八邻和二阶巴特沃斯高通滤波器对芯片图像进行增强... 详细信息

在视觉辅助定位表面贴装技术（SMT）中，图像处理是进行图像高精度识别定位的基础。该文介绍了其设计思想和实现方法。应用有选择的局部平均化对芯片图像进行平滑处理，并分别用四邻、八邻和二阶巴特沃斯高通滤波器对芯片图像进行增强，实验结果说明该研究对芯片处理是有效实用的。

关键词：视觉辅助表面贴装技术图像处理印刷电路板贴片机

车联网场景下的视觉辅助太赫兹多用户波束跟踪

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

移动通信 2023年第9期47卷 89-95页

作者：王洋杨闯彭木根北京邮电大学网络与交换技术国家重点实验室北京100876

太赫兹车联网场景中车辆的高移动性导致传统波束管理方案建立的通信链路容易中断,基于视觉辅助的波束管理可以有效降低链路中断概率,但用户的多接入与数量不确定性使得多用户太赫兹波束管理时间复杂度成本难控制。针对这一问题,优化现... 详细信息

太赫兹车联网场景中车辆的高移动性导致传统波束管理方案建立的通信链路容易中断,基于视觉辅助的波束管理可以有效降低链路中断概率,但用户的多接入与数量不确定性使得多用户太赫兹波束管理时间复杂度成本难控制。针对这一问题,优化现有视觉辅助的深度学习预测方法,提出一种改进的双模深度学习模型,利用多用户历史波束信息以及图像信息协同训练。通过提取历史波束以及图像信息的时序变化特征,对太赫兹车联网场景下的多移动车辆进行多波束预测,从而实现多用户波束同时跟踪。实验验证表明所提方法对比现有基于波束索引、基于图像处理的方案具有更高的跟踪精准率以及较低的复杂度。

关键词：太赫兹视觉辅助多用户波束跟踪

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

视觉辅助的机械臂智能抓取实验教学平台开发

实验室研究与探索 2021年第1期40卷 152-156,217页

作者：郝丽冷春涛武书昆刘彦博上海交通大学学生创新中心上海200240

开发了一种视觉辅助的机械臂智能抓取实验教学平台,整个平台由执行系统和图像处理系统组成。执行系统即机械臂本体,分为关节执行机构与手臂执行末端;图像处理系统通过摄像头遍历工作区域采集目标物图像及位置信息,计算机接收到图像数据... 详细信息

开发了一种视觉辅助的机械臂智能抓取实验教学平台,整个平台由执行系统和图像处理系统组成。执行系统即机械臂本体,分为关节执行机构与手臂执行末端;图像处理系统通过摄像头遍历工作区域采集目标物图像及位置信息,计算机接收到图像数据后,进行坐标转换与目标识别处理,再将控制指令传输至机械臂,控制机械臂关节与末端的运动以完成目标物的抓取及搬运任务,至今该平台已使用两个学期。实践表明,该平台搭建方便,操作步骤与知识点易于理解掌握,适于全校各专业学生学习,可以有效调动学生的学习积极性以及培养其深入思考能力,激发学生的创新思维。

关键词：机械臂视觉辅助目标物抓取实验教学

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于视觉辅助的大蒜幼苗破膜机的研制与试验

农业装备技术 2023年第6期49卷 15-19页

作者：施国英王化琴李天华李玉华吴彦强山东农业大学机械与电子工程学院山东泰安271018 山东省创新发展研究院山东济南250000

针对人工破膜效率低、劳动强度大的问题,文章研制了一种基于视觉辅助的大蒜幼苗破膜机。通过不同链条与作业速度下的田间试验,结果表明:采用8 mm不锈钢短环链条和2.5 m/s的前进速度,蒜芽破膜率、损伤率是最优的。与人工破膜相比,机器破... 详细信息

针对人工破膜效率低、劳动强度大的问题,文章研制了一种基于视觉辅助的大蒜幼苗破膜机。通过不同链条与作业速度下的田间试验,结果表明:采用8 mm不锈钢短环链条和2.5 m/s的前进速度,蒜芽破膜率、损伤率是最优的。与人工破膜相比,机器破膜率提高10.5%,蒜芽损伤率基本相同;机器破膜最大作业效率为5.4 hm2/h,约为人工的2.5倍。该机工作效率高、破膜效果好,可为大蒜破膜技术及装备的研发提供参考。

关键词：大蒜幼苗破膜机视觉辅助田间试验

视觉辅助在大型半潜式起重船施工进度监测中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

舰船科学技术 2020年第14期42卷 205-207页

作者：冯书丽河南工业职业技术学院

为了解决传统大型半潜式起重船施工进度监测方法存在监测误差大的问题,将视觉辅助应用在大型半潜式起重船施工进度监测中。通过视觉辅助技术采集大型半潜式起重船施工前图像,建立初始图像模型。采集与分析施工结束后的工程主体图像变化... 详细信息

为了解决传统大型半潜式起重船施工进度监测方法存在监测误差大的问题,将视觉辅助应用在大型半潜式起重船施工进度监测中。通过视觉辅助技术采集大型半潜式起重船施工前图像,建立初始图像模型。采集与分析施工结束后的工程主体图像变化特征。将初始模型图像与工程结束图像特征进行比对,得到工程进度输出,实现施工进度监测。为了证明提出方法的可行性,设计一组仿真对比实验,对不同方法的性能进行测试。实验结果表明,该方法能够实现施工进度的低误差监测。

关键词：视觉辅助大型半潜式起重船施工进度监测