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主题

  • 1 篇 freertos
  • 1 篇 视觉无线图传
  • 1 篇 人机交互
  • 1 篇 pid算法
  • 1 篇 机器人

机构

  • 1 篇 桂林航天工业学院

作者

  • 1 篇 叶超
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  • 1 篇 李运德
  • 1 篇 黄丽

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=视觉无线图传"
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基于FreeRTOS系统的协作式机器人设计
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桂林航天工业学院学报 2024年 第1期29卷 26-37页
作者： 蒋成亮 叶超 黄丽 李运德 桂林航天工业学院电子信息与自动化学院 广西桂林541004
本文设计一款基于FreeRTOS系统的视觉协作式机器人.该机器人使用STM32F103ZET6作为本体MCU,实现机器人的运动姿态控制、视觉无线图传和使用语音、按键等人机交互等功能,并依托增量式PID算法,保证不同环境下机器人的运动稳定性.此外,设... 详细信息
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