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基于“GEP”增值为导向的浙江山区河流廊道多要素规划方法——以瓯江河川公园为例

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世界建筑导报 2024年第1期39卷 33-37页

作者：李天飞李俊杰屈泽龙刘雨璇李晓中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司生态环境工程院浙江省华东生态环境工程研究院

各地积极践行“两山”理念,探索出许多创新举措和应用案例,生态系统生产总值(Gross Ecosystem Product,GEP)核算有助于提高人们主动参与生态系统保护行动、提高人们自然生态保护意识,受到广泛关注。浙江西南山区受制于交通不便、建设用... 详细信息

各地积极践行“两山”理念,探索出许多创新举措和应用案例,生态系统生产总值(Gross Ecosystem Product,GEP)核算有助于提高人们主动参与生态系统保护行动、提高人们自然生态保护意识,受到广泛关注。浙江西南山区受制于交通不便、建设用地局促、生态保护红线的制约,是名副其实的生态高地,经济发展洼地。本次以丽水瓯江河川公园规划为例,以“GEP”增值为导向探讨多要素的规划方法,结合全域水网建设背景和山水单元特点,集合多维要素,统筹考虑防洪防枯、滨水休闲开发、美丽乡村、水环境管理、智慧工程规划、基础设施工程等,为地区发展赋能,推进资源换资产,资产变资本,完善政策体系设计,拓展延伸生态产品价值链。

关键词： GEP 浙江山区河道规划方法多要素

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基于智慧城市的园林景观规划方法及技术

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第3期 62-65页

作者：廖华志广西博驰规划设计有限公司广西南宁530000

园林景观在城市建设中扮演着越来越重要的角色。传统的园林景观规划方式在信息时代面临诸多挑战。基于智慧城市理念的园林景观规划为景观建设提供了新思路。本文阐述了园林景观规划的概念、任务和内容,分析了数字化设计、大数据分析、... 详细信息

园林景观在城市建设中扮演着越来越重要的角色。传统的园林景观规划方式在信息时代面临诸多挑战。基于智慧城市理念的园林景观规划为景观建设提供了新思路。本文阐述了园林景观规划的概念、任务和内容,分析了数字化设计、大数据分析、互联网技术、物联网技术、绿色智能材料等规划方法及技术,旨在探讨智慧城市条件下的园林景观规划新方向。

关键词：智慧城市园林景观规划方法

基于卷积神经网络的煤矿支架搬运车轮胎助力机械手抓取姿态规划方法

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煤矿机械 2024年第2期45卷 179-182页

作者：卢志琦山西天地煤机装备有限公司太原030006 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司太原030006 煤矿采掘机械装备国家工程实验室太原030006

为解决当前煤矿支架搬运车轮胎助力机械手抓取姿态规划精度较低、无法保证抓取轮胎受力均匀、导致轮胎部分位置受力过大、对轮胎产生了不同程度损害、消耗大量人力与物力资源的问题,提出基于卷积神经网络的轮胎助力机械手抓取姿态规划... 详细信息

为解决当前煤矿支架搬运车轮胎助力机械手抓取姿态规划精度较低、无法保证抓取轮胎受力均匀、导致轮胎部分位置受力过大、对轮胎产生了不同程度损害、消耗大量人力与物力资源的问题,提出基于卷积神经网络的轮胎助力机械手抓取姿态规划方法。引入卷积神经网络,通过提取目标物体位姿变化特征,得出目标物体在坐标系中的位置信息与姿态信息;基于卷积神经网络建立抓取预测模型,获取机械手抓取物体成功的概率;设计轮胎助力机械手的抓取轨迹,并设计机械手抓取姿态规划算法。通过试验分析可知,该方法在抓取过程中最大耗时与平均耗时均较短,抓取质量与效率得到了显著提升。

关键词：卷积神经网络煤矿支架搬运车轮胎抓取姿态助力机械手规划方法

基于变步长蚁群算法的电气巡检机器人路径规划方法

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办公自动化 2024年第11期29卷 83-85页

作者：张祺杭州萧山技师学院杭州311208

随着电力设备不断更新,电气巡检变得越来越重要,为提高巡检效率,减少人力成本,电气巡检机器人逐渐成为一种可行的解决方案。基于此,,文章提出一种基于变步长蚁群算法的电气巡检机器人路径规划方法,该方法将蚁群算法与变步长策略结合,通... 详细信息

随着电力设备不断更新,电气巡检变得越来越重要,为提高巡检效率,减少人力成本,电气巡检机器人逐渐成为一种可行的解决方案。基于此,,文章提出一种基于变步长蚁群算法的电气巡检机器人路径规划方法,该方法将蚁群算法与变步长策略结合,通过建立电力设备和巡检点之间的图模型,将问题转化为TSP问题。然后,利用蚁群算法进行路径搜索,并引入变步长策略动态调整蚂蚁的步长,以加快搜索速度并避免陷入局部最优解。为验证该方法的有效性,在实际电力设备中进行仿真实验。结果表明,基于变步长蚁群算法的路径规划方法能有效地优化路径,减少巡检时间和成本。与传统的路径规划方法相比,该方法在搜索效率和路径质量方面都具有明显的优势。

关键词：变步长蚁群算法电气巡检机器人路径规划方法

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城市街区减碳规划方法集成体系

城市规划学刊 2022年第6期 102-109页

作者：孙娟清华大学建筑学院中国城市规划设计研究院上海分院

进入城镇化后期,城市建设越来越聚焦在中微观尺度展开,城市街区成为一个基本建设单元。但是当前针对城市街区减碳规划建设过程中如何定量判断减碳技术的应用潜力,如何遴选高效能减碳技术,以及如何在街区空间中统筹集成各项减碳技术的研... 详细信息

进入城镇化后期,城市建设越来越聚焦在中微观尺度展开,城市街区成为一个基本建设单元。但是当前针对城市街区减碳规划建设过程中如何定量判断减碳技术的应用潜力,如何遴选高效能减碳技术,以及如何在街区空间中统筹集成各项减碳技术的研究尚显不足。在减碳技术层面,溯源街区尺度的碳排放核算方法,评估各维度低碳技术的减碳潜力,基于效能平衡遴选兼顾可实施性的减碳技术。在空间协同层面,基于强度匹配、空间预留等层面的不同需求,提出街区空间形态的优化策略。最终形成涵盖高效可再生的能源系统、绿色低碳的建筑建造、绿色出行的低碳交通、低碳化的布局形态、高碳汇的公共空间环境、绿色韧性的市政基础设施、便捷互联的智慧管治系统等7个维度的城市街区减碳规划方法集成体系。

关键词：城市街区减碳规划方法集成体系效能平衡系统统筹

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空间碎片主动移除任务规划研究综述

控制与决策 2024年第2期39卷 371-380页

作者：许英杰刘晓路贺仁杰左亚辉宋彦杰国防科技大学系统工程学院长沙410073

人类太空探索活动产生的空间碎片已成为太空空间中的主要污染物,并成为人类航天事业发展的重大障碍和威胁,因此,空间碎片主动移除问题引起了国际社会的广泛关注.对此,以空间碎片主动移除任务规划为主题,在对国内外相关文献进行系统分析... 详细信息

人类太空探索活动产生的空间碎片已成为太空空间中的主要污染物,并成为人类航天事业发展的重大障碍和威胁,因此,空间碎片主动移除问题引起了国际社会的广泛关注.对此,以空间碎片主动移除任务规划为主题,在对国内外相关文献进行系统分析的基础上,简要介绍空间碎片主动移除的发展现状;具体描述低地球轨道和地球同步轨道空间碎片主动移除任务规划问题;从目标筛选与分组、访问序列规划和转移轨迹规划3个层次介绍该问题的模型构建技术;按照显性枚举方法、隐形枚举方法和元启发式方法将空间碎片主动移除任务规划方法分类,对当前研究成果进行总结并指出存在的问题;最后,对未来空间碎片主动移除任务规划问题的研究方向进行展望.

关键词：空间碎片服务航天器主动移除任务规划建模技术规划方法

乡村连片振兴地区规划方法与行动路径——以《连云港市石梁河水库片区乡村振兴示范区建设规划》为例

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规划师 2022年第8期38卷 98-105页

作者：李肖亮胡剑双吴凡江苏省规划设计集团城乡院公司江苏省规划设计集团城乡院公司规划一所

自乡村振兴战略实施以来,不少乡村地区发展水平得以提升,乡村如何连片振兴的问题开始引起广泛关注。乡村振兴示范区、乡村振兴示范带、跨域示范区等乡村连片振兴地区的概念成为近年来的热点话题。作为指导乡村连片振兴地区落实乡村振兴... 详细信息

自乡村振兴战略实施以来,不少乡村地区发展水平得以提升,乡村如何连片振兴的问题开始引起广泛关注。乡村振兴示范区、乡村振兴示范带、跨域示范区等乡村连片振兴地区的概念成为近年来的热点话题。作为指导乡村连片振兴地区落实乡村振兴战略的规划,乡村连片振兴地区规划需要从宏观规划、空间设计和建设指引3个层面进行详细谋划,以优化乡村连片振兴地区的整体布局结构、空间风貌特色体系和重要节点空间设计,为其提供具体的规划和建设指引。同时,作为乡村振兴类型的实施性规划,乡村连片振兴地区规划还需要谋划好与国土空间规划等的衔接,建立行动项目清单库,统筹长效帮扶、跨界协同、生态治理、人才吸引、基层治理、资金支持、规划实施等政策保障,为规划落地提供支撑。文章以《连云港市石梁河水库片区乡村振兴示范区建设规划》为例,对乡村连片振兴地区规划的方法进行了研究,以期为同类型地区的规划设计提供参考,并为完善乡村振兴规划理论体系提供支撑。

关键词：乡村连片地区乡村振兴示范区规划方法

基于功能单元的城乡互补型县域村镇聚落空间规划方法研究

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基于功能单元的城乡互补型县域村镇聚落空间规划方法研究

作者：陈建颖重庆大学

学位级别：硕士

在我国城乡二元体制发展模式的长期影响下,形成了重城市轻乡村的发展形式,导致了城乡发展不平衡、城乡差距不断扩大等问题。近年来,国家发布了《关于实施乡村振兴战略的意见》《关于建立健全城乡融合发展体制机制和政策体系的意见》等... 详细信息

在我国城乡二元体制发展模式的长期影响下,形成了重城市轻乡村的发展形式,导致了城乡发展不平衡、城乡差距不断扩大等问题。近年来,国家发布了《关于实施乡村振兴战略的意见》《关于建立健全城乡融合发展体制机制和政策体系的意见》等政策全力支持村镇地区的发展,我国城乡关系也逐渐从城乡二元结构向城乡融合发展转变。以往的村镇规划存在规划思路“城市偏向”特征、“模式化”规划针对性弱、“重单体,轻体系”等问题,无法有效指导城乡融合发展背景下村镇地区的未来发展。因此,研究新时期背景下村镇聚落空间的重构特征,科学制定因地制宜的规划方法,对于促进我国当下村镇聚落的可持续发展具有十分重要的理论和实践意义。首先,本文从城乡融合发展的必然趋势、乡村振兴战略的政策要求、城乡互补发展的时代需求出发,对本文的研究目的与意义进行阐述,梳理研究内容与方法,从而形成本文研究框架。同时对城乡关系的演进历程、城乡关系类型及测度方法进行梳理,提出本文所要研究的“城乡互补”发展类型。接着对城乡互补发展类型下的县域村镇规划的现状问题进行分析,以问题为导向对“单元式”的规划方法进行研究,明确“单元式”规划的现实意义,进而架构城乡互补功能单元规划方法的研究路径,为下文村镇聚落重构特征分析、城乡互补功能单元的划定及规划方法奠定理论基础。其次,本文以城乡互补为导向,在国家城乡融合发展试验区中筛选出10个具有城乡互补典型特征的样本案例,分析其村镇聚落空间的重构特征。通过分析发现此类村镇聚落在体系上呈现分区极化特征,在空间上呈现连片发展特征,在功能上呈现片区专业化特征。以上重构特征为城乡互补功能单元的分类与划定提供依据。结合城乡互补型村镇聚落空间重构特征与“单元式”规划的相关方法,创新性的构建了城乡互补功能单元的划定方法,具体包括功能单元类型确定、功能单元范围划定、功能单元中心判定三个步骤。基于划定的城乡互补功能单元,构建与之对应的规划路径,并针对不同类型的城乡互补功能单元,从体系等级、空间结构、功能布局和公共服务设施配置四个方面提出相应的规划方法。最后,本文以常州市溧阳市(县级市)为实证案例,分析溧阳市村镇聚落发展现状与问题,将城乡互补功能单元划定和规划方法应用于溧阳市村镇聚落的规划实践中。同时应用SLUETH软件对溧阳市村镇聚落空间未来演变进行模拟,以此验证城乡互补功能单元划定和规划方法的科学性与可行性。

关键词：城乡互补村镇聚落空间功能单元规划方法

全域旅游背景下环境敏感区旅游规划方法研究——以密云水库区域为例

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全域旅游背景下环境敏感区旅游规划方法研究——以密云水库区域为...

作者：张梦云北京建筑大学

学位级别：硕士

习近平总书记曾多次强调,绿水青山就是金山银山,这也将保护生态环境、提高环境质量提到国家层面的高度。随着生态文明建设的有序推进,我国旅游模式也由单一的景点式旅游向多元要素并举的全域旅游转变,各地对全域旅游发展模式的探索也在... 详细信息

习近平总书记曾多次强调,绿水青山就是金山银山,这也将保护生态环境、提高环境质量提到国家层面的高度。随着生态文明建设的有序推进,我国旅游模式也由单一的景点式旅游向多元要素并举的全域旅游转变,各地对全域旅游发展模式的探索也在如火如荼的展开。全域旅游的内涵是将区域内全要素看作旅游要素,实现区域联动发展。环境敏感区是国家依法设立的各级各类自然、文化保护地,以及对建设项目的某类污染因子或者生态影响因子特别敏感的区域,由此可见环境敏感区自身稳定能力和抵御外界干扰能力较弱,那环境敏感区如何发展旅游则成为如今备受关注的问题之一;同时,在我国积极推动区域经济稳定快速发展的形势下,各地区积极探索高质量发展之路,也为环境敏感区带来发展压力。全域旅游的大背景要求区域内全部要素均作为旅游要素,这刺激环境敏感区产生更多旅游需求,但其环境敏感的特性使得区域旅游发展与环境保护之间的矛盾日益突出。针对上述矛盾,本文将全域旅游理念融入区域旅游规划中,以环境敏感区为研究对象,积极探索全域旅游背景下的环境敏感区旅游规划方法体系,最终实现区域生态环境保护与旅游发展需求之间平衡。本研究将从以下几个方面具体展开:(1)国内外研究梳理。分别对以“全域旅游”、“生态敏感性评价”、“旅游项目类型化”为主题的国内外研究进行综述,提出环境敏感区是全域旅游理念下的重要旅游资源;并对环境敏感区旅游发展案例进行剖析,为后续研究提供理论基础。(2)采用分级、分类的思维,构建环境敏感区旅游规划方法体系框架。首先,构建生态敏感性评价体系,对区域生态敏感性要素进行评价分级;其次,构建旅游项目类型化方法体系,基于旅游需求和环境影响两个方面对旅游项目类型进行分类研究;最后,将分级分类的结果进行匹配。(3)以密云水库区域为实例进行方法体系的应用。首先,通过生态敏感性要素研究,将区域分为高敏感区、较高敏感区、中敏感区、较低敏感区、低敏感区5种敏感区域;其次,筛选出环境敏感区适宜建设的友好促进型、协同发展型、适度开发型共3类旅游项目;最后,将上述所得结果进行匹配,使不同等级的生态敏感区域配建适宜的旅游项目类型,并提出旅游发展策略。

关键词：全域旅游环境敏感区规划方法生态敏感性评价旅游项目类型化密云水库