基于变步长蚁群算法的电气巡检机器人路径规划方法
Path Planning Method of the Electrical Inspection Robot Based on Variable Step Size Ant Colony Algorithm作者机构:杭州萧山技师学院杭州311208
出 版 物:《办公自动化》 (Office Informatization)
年 卷 期:2024年第29卷第11期
页 面:83-85页
学科分类:08[工学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 0835[工学-软件工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081202[工学-计算机软件与理论] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)]
摘 要:随着电力设备不断更新,电气巡检变得越来越重要,为提高巡检效率,减少人力成本,电气巡检机器人逐渐成为一种可行的解决方案。基于此,,文章提出一种基于变步长蚁群算法的电气巡检机器人路径规划方法,该方法将蚁群算法与变步长策略结合,通过建立电力设备和巡检点之间的图模型,将问题转化为TSP问题。然后,利用蚁群算法进行路径搜索,并引入变步长策略动态调整蚂蚁的步长,以加快搜索速度并避免陷入局部最优解。为验证该方法的有效性,在实际电力设备中进行仿真实验。结果表明,基于变步长蚁群算法的路径规划方法能有效地优化路径,减少巡检时间和成本。与传统的路径规划方法相比,该方法在搜索效率和路径质量方面都具有明显的优势。