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  • 5 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 5 篇 工学
    • 3 篇 船舶与海洋工程
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程
    • 1 篇 公安技术

主题

  • 5 篇 装配拆卸
  • 3 篇 路径规划
  • 1 篇 高斯分布
  • 1 篇 蚁群算法
  • 1 篇 专家系统
  • 1 篇 环境约束
  • 1 篇 紧固件
  • 1 篇 随机采样
  • 1 篇 虚拟维修
  • 1 篇 一般零件
  • 1 篇 齿轮泵
  • 1 篇 二次开发
  • 1 篇 快速搜索随机树
  • 1 篇 rrtconcon算法
  • 1 篇 分区采样
  • 1 篇 层次信息模型
  • 1 篇 工具库
  • 1 篇 智能装配

机构

  • 2 篇 海军工程大学
  • 1 篇 辽宁机电职业技术...
  • 1 篇 华中科技大学
  • 1 篇 石家庄理工职业学...
  • 1 篇 河北石家庄军械工...
  • 1 篇 沈阳理工大学

作者

  • 2 篇 彭飞
  • 1 篇 陶小刚
  • 1 篇 苏群星
  • 1 篇 郭明春
  • 1 篇 赵耀
  • 1 篇 闫富玉
  • 1 篇 朱晓军
  • 1 篇 姚志刚
  • 1 篇 王晓光
  • 1 篇 郝博
  • 1 篇 程长胜
  • 1 篇 吕倩如

语言

  • 5 篇 中文
检索条件"主题词=装配拆卸"
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基于约束通道的船舶装配拆卸双向RRT路径规划
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中国造船 2010年 第4期51卷 177-184页
作者： 彭飞 赵耀 华中科技大学船舶与海洋工程学院 武汉430074 海军工程大学船舶与动力学院 武汉430033
为有效解决产品装配拆卸路径规划中的运动约束问题,提出了一种基于约束通道的随机探索树RRT路径规划算法。该算法在双向RRT算法的基础上,对采样过程进行引导,将RRT树的扩展节点限定在预先设置的约束通道中。仿真结果表明,该算法在提高... 详细信息
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基于RRTConCon算法的船舶装配拆卸高斯采样路径规划
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中国舰船研究 2011年 第5期6卷 108-112页
作者： 闫富玉 朱晓军 彭飞 海军工程大学船舶与动力学院 湖北武汉430033
船舶舱室内的零部件在进行装配拆卸时,需要依据正确可行的路径进出装配体,通常采用路径规划的方法确定拆装路径。针对RRTConCon算法是采用随机采样的方法选取位姿点,在解决船舶舱室内狭窄通道的路径规划上效率不高的问题,提出了一种基... 详细信息
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环境约束下舰船装配与拆卸路径规划算法优化
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舰船科学技术 2021年 第24期43卷 208-210页
作者： 吕倩如 程长胜 石家庄理工职业学院
针对致装备单元装配拆卸碰撞次数较多、工时较长的问题,提出环境约束下舰船装配与拆卸路径规划算法优化。设置装配拆卸环境约束条件,不断选取装配拆卸节点,获得能够满足约束条件的路径解集,采用蚁群算法,计算装配拆卸时间、操作性、经济... 详细信息
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基于三维模型的智能装配及工具库拆卸拾取技术研究
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制造技术与机床 2017年 第6期 85-90页
作者： 陶小刚 郝博 郭明春 沈阳理工大学机械工程学院 辽宁沈阳110159 辽宁机电职业技术学院 辽宁丹东118009
针对传统装配过程中所参考的技术性文件较少,三维虚拟装配表达的技术性指标不清晰以及装配拆卸过程中拆卸工具库不完善等问题,提出一种基于专家系统的智能装配及工具库拆卸拾取技术。首先通过分析零部件的所有装配信息素,建立装配工艺... 详细信息
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某型导弹的虚拟维修系统中信息模型的实现
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微计算机信息 2006年 第1S期22卷 180-181,274页
作者： 王晓光 苏群星 姚志刚 河北石家庄军械工程学院 050003
本文从虚拟维修中装配拆卸模型的基本特点入手,给出了在进行虚拟维修中所需要的模型的层次化组织结构。结合层次结构的特点和所需要的信息给出了建立层次信息模型的方法。并应用于某型导弹的战斗部的模型建立。
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