基于三维模型的智能装配及工具库拆卸拾取技术研究

作     者：陶小刚 郝博 郭明春 TAO Xiaogang;HAO Bo;GUO Mingchun

作者机构：沈阳理工大学机械工程学院辽宁沈阳110159 辽宁机电职业技术学院辽宁丹东118009 

出 版 物：《制造技术与机床》 (Manufacturing Technology & Machine Tool)

年 卷 期：2017年第6期

页      面：85-90页

学科分类：080202[工学-机械电子工程] 081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61170146) 

主　　题：装配拆卸 工具库 专家系统 智能装配 二次开发 齿轮泵 

摘      要：针对传统装配过程中所参考的技术性文件较少,三维虚拟装配表达的技术性指标不清晰以及装配拆卸过程中拆卸工具库不完善等问题,提出一种基于专家系统的智能装配及工具库拆卸拾取技术。首先通过分析零部件的所有装配信息素,建立装配工艺专家系统;根据研究人员所需技术步骤生成装配工艺技术性文件;其次根据专家系统产生的技术性文件,运用三维CAD二次开发技术实现智能装配实体,并在智能装配实体上添加具有拆卸的工具库,看成一个完整的装配体;然后通过动画仿真模拟工具拆卸装配体。结合齿轮泵装配实例,验证该技术的可行性,缩短装配周期,提高装配效率。