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基于负载变化的纯电动矿车驱动转矩优化控制策略研究

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汽车实用技术 2023年第21期48卷 36-42页

作者：王愿望乔美英河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作454000 郑州宇通矿用装备有限公司河南郑州450001

针对常规驱动控制策略无法应对纯电动矿车负载变化大、电机输出转矩不能准确表达驾驶员驾驶意图的问题,文章以模糊控制理论为基础,设计了一种转矩优化控制策略。首先将纯电动矿车的需求转矩分为基准转矩和动态补偿转矩两部分,通过加速... 详细信息

针对常规驱动控制策略无法应对纯电动矿车负载变化大、电机输出转矩不能准确表达驾驶员驾驶意图的问题,文章以模糊控制理论为基础,设计了一种转矩优化控制策略。首先将纯电动矿车的需求转矩分为基准转矩和动态补偿转矩两部分,通过加速踏板开度、电机转速、负载质量确定纯电动矿车的基准转矩,动态补偿转矩是以模糊控制理论为基础的驾驶意图模糊控制器的输出,模糊控制器的输入为期望车速与实际车速的偏差和踏板开度变化率,纯电动矿车的实际需求转矩为基准转矩和动态补偿转矩的和。在MATLAB/Simulink中建立纯电动矿车驱动控制策略仿真模型,通过优化控制策略与传统控制策略的仿真对比结果表明,优化转矩控制策略能够有效适应纯电矿用车负载变化大、准确识别驾驶员的驾驶意图,提升车辆的动力性。

关键词：纯电动矿车驾驶意图转矩优化模糊控制补偿转矩

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预定道路下的电动赛车转矩优化控制策略

福州大学学报（自然科学版） 2019年第1期47卷 46-52页

作者：李海鹏彭育辉福州大学机械工程及自动化学院福建福州350108

针对单电机驱动的电动方程式赛车,提出一种基于既定道路数据分析的转矩控制策略.利用Optimum Lap和Matlab/Simulink平台,分别搭建"道路模型"和"整车模型",通过仿真获取"参考SOC"曲线.采用线性稳定的基准转矩控制策略,通过模糊控制算法... 详细信息

针对单电机驱动的电动方程式赛车,提出一种基于既定道路数据分析的转矩控制策略.利用Optimum Lap和Matlab/Simulink平台,分别搭建"道路模型"和"整车模型",通过仿真获取"参考SOC"曲线.采用线性稳定的基准转矩控制策略,通过模糊控制算法增加补偿转矩,以电机转速、加速踏板开度变化率作为模糊输入量来表达驾驶员加速意图.同时,根据"参考SOC"和实际剩余电量差值大小评估耗电情况,并将模糊控制器划分为三种不同状态.以自主研发的电动方程式赛车作为试验平台,通过试验验证了所提方法的有效性.

关键词：电动汽车模糊控制参考SOC 补偿转矩单电机

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底盘测功机惯量电模拟方法的研究和实现

河南科技大学学报（自然科学版） 2017年第6期38卷 28-32页

作者：周志立王龙龙徐立友河南科技大学车辆与交通工程学院河南洛阳471003

针对传统底盘测功机惯量模拟装置存在振动噪声大、体积大、模拟精度不高及不能实现惯量无级调整等缺点,用加载电机代替原有的机械飞轮,分析了惯量电模拟的理论基础,推导出惯量电模拟时加载电机所需的动态补偿转矩。分析了惯量电模拟的... 详细信息

针对传统底盘测功机惯量模拟装置存在振动噪声大、体积大、模拟精度不高及不能实现惯量无级调整等缺点,用加载电机代替原有的机械飞轮,分析了惯量电模拟的理论基础,推导出惯量电模拟时加载电机所需的动态补偿转矩。分析了惯量电模拟的实现方法,并在DCG-10E型底盘测功机上进行了汽车的加速性能试验和滑行试验。试验结果表明:在采用惯量电模拟时,底盘测功机的测试精度提高了4.4%,说明惯量电模拟方法是可行的。

关键词：底盘测功机惯量机械飞轮电模拟补偿转矩

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同步发电机降阶模型阻尼转矩的研究

同步发电机降阶模型阻尼转矩的研究

作者：张凌雪南京理工大学

学位级别：硕士

同步发电机模型的选取是电力系统暂态稳定分析中的重要环节。在实际的工程运用中,为了提高计算效率,通常用同步发电机的降阶模型来替代其精确模型,但两者之间的差异不容忽视。目前一般会在降阶模型中添加一个阻尼项来减小上述差异,而阻... 详细信息

同步发电机模型的选取是电力系统暂态稳定分析中的重要环节。在实际的工程运用中,为了提高计算效率,通常用同步发电机的降阶模型来替代其精确模型,但两者之间的差异不容忽视。目前一般会在降阶模型中添加一个阻尼项来减小上述差异,而阻尼项的大小尚未有确定的方法,因此往往根据经验值选取。针对上述问题,本文分别利用两种方法求出一个可以添加到转子运动方程中的补偿转矩,在保持同步发电机电压方程和磁链方程不变的情况下减小降阶模型和精确模型的差异。主要工作内容如下:以同步发电机的七阶模型和五阶模型作为参考标准,依据同步发电机的双时标特性,通过奇异摄动理论建立了同步发电机的奇异摄动模型。利用两种方法计算补偿转矩。方法一为边界层校正法,通过建立计及电磁暂态的边界层系统,研究了降阶模型中定子磁链快变分量的变化,校正了降阶模型中定子磁链快变分量,推导出补偿转矩。方法二为动态校正法,在校正定子磁链快变分量的同时,也考虑定子磁链慢变分量的动态变化,对慢变分量进行校正。同时将三个转子绕组电流的快变分量用两个产生相同反应磁链的等效定子电流增量表示,从而实现作用于转子的电磁转矩补偿。将上述两种方法应用在单机系统和三机系统中都取得了明显的校正效果,并将两种方法在计及绕组损耗和未计及绕组损耗的两种情况下的仿真结果对比,分析了绕组损耗对补偿转矩的影响,画出时变的补偿转矩动态曲线,解释了本文中补偿转矩和阻尼转矩的联系。最后,结合实际工程应用需求提出了一种平均法计算分段补偿转矩的方法,应用到单机系统中同样取得了较好的校正效果。

关键词：电力系统同步发电机降阶模型边界层动态校正补偿转矩阻尼转矩平均法

同方学位论文库评论

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纯电动汽车加速过程的转矩优化控制策略

汽车实用技术 2021年第4期46卷 1-5,13页

作者：马晓楠吉春宇韦尚军覃记荣郑伟光桂林电子科技大学机电工程学院广西桂林541004 东风柳州汽车有限公司广西柳州545005

针对纯电动汽车在加速过程中电机输出转矩不能准确表达驾驶员驾驶意图的问题,提出了基于模糊控制的转矩优化控制策略。为了准确识别驾驶员在加速过程中的驾驶意图,建立了以车速偏差和加速踏板开度变化率为输入变量,驾驶意图系数为输出... 详细信息

针对纯电动汽车在加速过程中电机输出转矩不能准确表达驾驶员驾驶意图的问题,提出了基于模糊控制的转矩优化控制策略。为了准确识别驾驶员在加速过程中的驾驶意图,建立了以车速偏差和加速踏板开度变化率为输入变量,驾驶意图系数为输出变量的模糊控制器,对驾驶员的加速意图进行识别,并将汽车的加速模式设计为动力模式、一般模式和经济模式3种模式。动力模式采用硬踏板曲线控制,同时为提高车辆在低速和急加速时的加速性能,增加了基于模糊控制的补偿转矩;一般模式采用线性踏板曲线控制,作为动力模式与经济模式切换的过渡;经济模式采用软踏板曲线控制,提高车辆加速时的经济性。仿真结果表明:与传统的线性控制策略相比,所研究的转矩优化控制策略能够准确识别驾驶员的驾驶意图,汽车的动力性和经济性都得到了改善。

关键词：纯电动汽车驾驶意图模糊控制转矩优化补偿转矩

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纯电动汽车加速过程转矩优化策略

装备制造技术 2020年第3期 14-18页

作者：王善超吉春宇覃记荣马晓楠郑伟光东风柳州汽车有限公司广西柳州545005 桂林电子科技大学机电工程学院广西桂林541004

为了提升纯电动汽车在加速过程中的动力性能,解决纯电动汽车在起步和急加速过程中可能存在的电机输出转矩不足而不能满足驾驶员加速意图的问题,提出了一种基于模糊控制的转矩控制策略。首先通过电机转速和加速踏板开度确定纯电动汽车的... 详细信息

为了提升纯电动汽车在加速过程中的动力性能,解决纯电动汽车在起步和急加速过程中可能存在的电机输出转矩不足而不能满足驾驶员加速意图的问题,提出了一种基于模糊控制的转矩控制策略。首先通过电机转速和加速踏板开度确定纯电动汽车的基准转矩,然后根据纯电动汽车在不同车速所需要的电机转矩不同,建立了以车速和车速偏差为输入变量,以补偿转矩为输出变量的模糊控制器。最终通过基准转矩值和转矩补偿值确定电机的输出转矩,将转矩命令发送给电机系统。仿真结果表明,该控制策略能够有效提高纯电动汽车在加速过程的动力性能。

关键词：加速过程模糊控制基准转矩补偿转矩