检索结果-南通市图书馆

控制理论与应用 1989年第Z01期6卷 111-115页

作者：王跃云施颂椒张钟俊上海交通大学自动控制系

本文介绍一种广义系统补偿器的设计方法。该补偿器既能消除系统的脉冲响应,又能配置闭环广义系统的极点。

关键词：广义系统补偿器补偿器设计

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设计非球面检测用补偿器应注意的几个问题

光学技术 2006年第1期32卷 118-120页

作者：郭培基余景池苏州大学现代光学技术省重点实验室苏州215006

介绍了补偿法检测非球面的原理,举例说明了在补偿器的设计中应注意事项。在补偿器中的每个面及其球心都不要位于其前面的光学元件组成的光学系统的焦点附近,以避免其反射光在有效干涉场内与参考光干涉,从而影响检测结果;补偿器中入射角... 详细信息

介绍了补偿法检测非球面的原理,举例说明了在补偿器的设计中应注意事项。在补偿器中的每个面及其球心都不要位于其前面的光学元件组成的光学系统的焦点附近,以避免其反射光在有效干涉场内与参考光干涉,从而影响检测结果;补偿器中入射角大的面尽量前移,以降低公差要求;对补偿器材料的光学均匀性要认真核算以确保最后的检测结果有效。

关键词：非球面检测补偿器设计

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设计非球面检测用补偿器应注意的几个问题

设计非球面检测用补偿器应注意的几个问题

中国光学学会2004年学术大会

作者：郭培基余景池苏州大学现代光学技术省重点实验室苏州大学现代光学技术省重点实验室

介绍了补偿法检测非球面的原理,以事例说明了在补偿器的设计中应注意:①补偿器中的每个面及其球心都不要位于其前面的光学元件组成的光学系统的焦点附近,以避免其反射光在有效干涉场内与参考光干涉,从而影响检测结果;②补偿器中入射角... 详细信息

介绍了补偿法检测非球面的原理,以事例说明了在补偿器的设计中应注意:①补偿器中的每个面及其球心都不要位于其前面的光学元件组成的光学系统的焦点附近,以避免其反射光在有效干涉场内与参考光干涉,从而影响检测结果;②补偿器中入射角大的面尽量前移,以降低公差要求;③对补偿器材料的光学均匀性要认真核算以确保最后的检测结果有效。

关键词：非球面检测补偿器设计

来源： cnki会议评论

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Φ1.2m F/1.5抛物面主镜补偿器

光学精密工程 2008年第8期16卷 1384-1388页

作者：陈强袁家虎伍凡高平起吴高峰中国科学院成都光电技术研究所

用于Φ1.2 mF/1.5主镜面形检验的补偿器,需要补偿0.087 mm的非球面度,并满足0.033λ(RMS)面形检测要求。介绍了该补偿器的设计、误差分析、加工、标校及最终主镜检测的情况。主镜检测前用计算全息(CGH)对补偿器标校显示:补偿器产生的抛... 详细信息

用于Φ1.2 mF/1.5主镜面形检验的补偿器,需要补偿0.087 mm的非球面度,并满足0.033λ(RMS)面形检测要求。介绍了该补偿器的设计、误差分析、加工、标校及最终主镜检测的情况。主镜检测前用计算全息(CGH)对补偿器标校显示:补偿器产生的抛物面面形误差为0.012λ(RMS),二次曲面常数K的误差为0.006 4%;主镜最终补偿检测结果为:面形误差0.027λ(RMS),二次曲面常数K的误差为0.030 6%,与分析的结果相符。结果表明,补偿器设计合理,建立的误差分析原则和方法可行,加工质量可靠,为更大口径高陡度非球面主镜的补偿检验奠定了坚实基础。

关键词：光学加工非球面检验零补偿检验补偿器设计补偿器标校

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大口径碳化硅材料凸非球面反射镜的检验

光学精密工程 2008年第12期16卷 2491-2496页

作者：薛栋林张忠玉郑立功张学军中国科学院长春光学精密机械与物理研究所光学技术研究中心吉林长春130033

为了实现某大口径碳化硅材料凸非球面反射镜检验,研究了无像差点法以及补偿检验法方案。经过比较优选,确定选用补偿检验方案并专门设计了高精度大口径非球面补偿器,设计精度为PV:0.0082λ,RMS:0.0029λ(λ=632.8nm)。采用会聚光束,使用... 详细信息

为了实现某大口径碳化硅材料凸非球面反射镜检验,研究了无像差点法以及补偿检验法方案。经过比较优选,确定选用补偿检验方案并专门设计了高精度大口径非球面补偿器,设计精度为PV:0.0082λ,RMS:0.0029λ(λ=632.8nm)。采用会聚光束,使用大口径数字干涉仪进行凸非球面正面检测,最终检测结果为0.022λ(RMS)。所述补偿器的设计方法和要求具有普遍性,设计结果也可用于同类型大口径凸非球面检验用补偿器的设计。采用该方法提高了凸非球面检测精度,并且在凸非球面镜的材料选择、结构设计、支撑方式等方面提供了更多的优化空间,为新型光学材料在凸非球面反射镜的应用奠定了基础。

关键词：凸非球面镜碳化硅反射镜零位检验补偿器设计

F/0.78高次非球面零位补偿检测与投影畸变校正

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光子学报 2023年第2期52卷 31-45页

作者：郝三峰张建杨建峰中国科学院西安光学精密机械研究所西安710119 中国科学院大学北京100049 西安电子科技大学机电工程学院西安710071

为实现高次非球面的高精度检测与确定性加工,从高次非球面检测的零位补偿器设计和干涉检测图的投影畸变校正两方面出发提出了具体的解决方案。首先,基于三级像差理论与PW法推导了高次非球面三片式补偿器初始结构参数计算公式。针对有效... 详细信息

为实现高次非球面的高精度检测与确定性加工,从高次非球面检测的零位补偿器设计和干涉检测图的投影畸变校正两方面出发提出了具体的解决方案。首先,基于三级像差理论与PW法推导了高次非球面三片式补偿器初始结构参数计算公式。针对有效口径314 mm、F/0.78的8阶偶次非球面,将基于公式获得的初始结构参数代入光学设计软件进行缩放、优化后获得PV=0.0096λ、RMS=0.0012λ(λ=632.8 nm)的补偿器设计结果,公差分析结果表明此设计满足高次非球面λ/50的检测精度要求。进一步地,针对基于零位补偿器的干涉检测图存在畸变的问题提出了一种校正方法,该方法采用零位补偿器的成像畸曲线数据确定干涉图的畸变规律,利用畸变零点求解算法确定畸变中心,结合畸变规律与畸变中心点坐标进行逆向求解实现干涉检测图畸变的快速校正。采用本文所提方法对零位补偿检测结果进行畸变校正,基于畸变校正结果对非球面进行了6次磁流变抛光后,面形RMS由0.270λ收敛至0.019λ,验证了该畸变校正方法的有效性。

关键词：高次非球面零位检测补偿器设计投影畸变校正确定性抛光

一种基于光栅传感器反馈的混联机器人动态精度控制策略

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航空制造技术 2023年第12期66卷 40-45页

作者：刘海涛原昊山显雷韩家乐肖聚亮天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300350

为了有效抑制因减速器和丝杠–螺母副等传动误差及弹性变形等因素引起的跟随误差,提高混联机器人的末端动态精度,利用安装在摆角头减速器输出侧和并联机构从动关节上的高精度光栅传感器,研究混联机器人的动态精度控制策略。在PID+前馈... 详细信息

为了有效抑制因减速器和丝杠–螺母副等传动误差及弹性变形等因素引起的跟随误差,提高混联机器人的末端动态精度,利用安装在摆角头减速器输出侧和并联机构从动关节上的高精度光栅传感器,研究混联机器人的动态精度控制策略。在PID+前馈体系架构下,采用Lyapunov稳定性理论,设计出基于光栅传感器和伺服电机编码器位置反馈的控制律,据此构建出混联机器人的动态精度补偿器。以天津大学自主研发的TriMule-200混联机器人为研究对象,开展了试验验证。结果表明,相比于半闭环位置控制,所设计的动态精度补偿器能够大幅提高混联机器人的末端动态精度,动态误差的最大降幅达到82.88%,由此验证了所提出基于光栅传感器反馈的动态精度控制策略的有效性。

关键词：混联机器人动态精度 PID+前馈控制光栅传感器反馈补偿器设计

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多驱动纳米定位系统的设计与实现

多驱动纳米定位系统的设计与实现

作者：于凯中国民航大学

学位级别：硕士

纳米定位技术在众多技术领域中起着支撑作用,其控制带宽影响着以原子力显微镜为代表的众多技术的工作效率。目前针对压电纳米定位台的研究工作集中在先进控制器设计和系统机械结构优化等方面,以对单级压电纳米定位台的非线性和机械谐振... 详细信息

纳米定位技术在众多技术领域中起着支撑作用,其控制带宽影响着以原子力显微镜为代表的众多技术的工作效率。目前针对压电纳米定位台的研究工作集中在先进控制器设计和系统机械结构优化等方面,以对单级压电纳米定位台的非线性和机械谐振进行改善,然而以上方法对单级的压电陶瓷位移台的带宽提高有限。本文采用多驱动纳米定位台的解决思路,提出了一种基于频率分配的多驱动技术,能够兼顾系统定位系统的行程与带宽。同时,建模并分析了多级驱动器串联引起的动态耦合问题。在多驱动各个通道中设计各级补偿器,实现运动分量的频率分配和动态耦合抑制功能。本文的主要工作内容如下:(1)基于频率分配的多级驱动技术研究。针对物体表面高频空间分量行程小,低频空间分量行程大的普遍现象,提出基于频率分配的多级驱动策略,通过设计补偿器对频率分量进行分配。大行程的纳米定位台跟踪物体表面的低频空间分量,而小行程的纳米定位台跟踪高频空间分量,在保证行程的情况下,扩展定位系统的控制带宽。(2)分析多驱动引发的动态耦合问题并提出解决方法。通过建模和仿真分析了多驱动情况下常见的动态耦合问题,通过增设补偿器,对压电陶瓷定位台的动态特性进行校正,改善系统的谐振现象,使系统呈现较好的控制特性,避免信号中高次谐波引起的震荡。(3)基于系统辨识的补偿器设计与实现。首先,利用系统辨识对各级压电定位台进行建模。然后,从低频到高频依次分级设计补偿器,分配该级工作频域,并改善该级的谐振问题,减轻多驱动引起的动态耦合问题。(4)多驱动纳米定位系统测试平台的实现和实验验证。设计实现了大行程低带宽和小行程高带宽的双级驱动的纳米定位平台。在该平台的控制系统中实现了补偿器分级设计方法。在对各级驱动器和补偿器进行系统辨识的基础上,设计多种形式的实验验证了系统的频率分配和动态耦合抑制能力。实验结果表明,系统在维持原有行程的基础上,提高了跟踪带宽,验证了基于频率分配的多驱动纳米定位技术的可行性。

关键词：多驱动纳米定位系统辨识补偿器设计可编程逻辑阵列

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大相对孔径无焦非球面系统检测方法研究

大相对孔径无焦非球面系统检测方法研究

作者：伍凡电子科技大学

学位级别：硕士

本文是国家高技术项目863-802的子课题“大相对孔径无焦非球面系统制造技术研究”的一部分，其目的是对大相对孔径无焦非球面系统的主镜和次镜检验方法进行深入研究，提出大相对孔径主镜和透射式及反射式次镜检验方法，并给出检验方案... 详细信息

本文是国家高技术项目863-802的子课题“大相对孔径无焦非球面系统制造技术研究”的一部分，其目的是对大相对孔径无焦非球面系统的主镜和次镜检验方法进行深入研究，提出大相对孔径主镜和透射式及反射式次镜检验方法，并给出检验方案和相关的设计结果。无焦非球面系统是激光发射系统采用的主要结构之一。这个系统中的主反射镜的相对孔径越大，其焦距就越短，相应地系统筒长就越短，重量就越轻，这样就越能满足车载或机载系统的实战要求。但是，随着相对孔径的增大，对加工技术和检验都提出了严峻的挑战。相对孔径1：2已是传统非球面加工和检验的极限。当相对孔径达到1：1.3时，必然需要先进的工艺制造技术和设备;检验条件和方法的进步也是完成这种镜面制造的必然要求。突破这一技术是研制大相对孔径非球面的关键环节。本文全面介绍了相对孔径1:1～1:2的非球面检验方法，分析了这些方法实现的可能性。针对该课题所研究的对象，确定了相对孔径1:1.3主镜检验方案和透射式及反射式次镜检验方法，详细推导了相关补偿器初始参数计算公式，这些公式的建立为补偿器设计提供了快速捷径，并给出了这些检验方法的设计结果;讨论了补偿器像差的计算机全息图检验方法。这些方法的建立，对于突破这一领域的关键技术具有重要意义，为研制大相对孔径非球面打下了重要的技术基础。

关键词：大相对孔径无焦非球面系统零检验补偿器设计计算机全息图

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基于电力载波光伏微型逆变器系统研究

基于电力载波光伏微型逆变器系统研究

作者：杨华新华南理工大学

学位级别：硕士

随着物联网技术的发展与分布式光伏发电的普及,消费市场上急需研究一种高效率的、具有远程监控功能、针对家用小功率光伏发电的光伏并网逆变器产品。家用光伏并网逆变器比传统电站光伏逆变器功率更小,因此其可克服日照分散性缺点,具有... 详细信息

随着物联网技术的发展与分布式光伏发电的普及,消费市场上急需研究一种高效率的、具有远程监控功能、针对家用小功率光伏发电的光伏并网逆变器产品。家用光伏并网逆变器比传统电站光伏逆变器功率更小,因此其可克服日照分散性缺点,具有更灵活广泛应用场景,且整套光伏发电系统成本更低,有利于推向家用市场。本文以“基于电力载波光伏微型逆变器系统研究”为题,采用交错反激拓扑,使逆变器具有整机效率高、系统成本更低、占用空间小等优点,具有重要实际价值与实际意义。本文首先介绍课题研究背景及意义,分析了光伏逆变器、并网逆变拓扑、发电系统监控等关键技术的国内外研究现状。详细分析与计算光伏微型并网逆变器的硬件参数:分析与设计输入的去耦电容、反激变压器、主开关管、钳位电容等主拓的主要器件。分析与设计精密电阻分压检测电路、电网电压检测电路、并网电流检测电路和电网电压过零点检测电路等信号调理电路。采用基于状态机控制的数字化控制电源软件架构,搭建系统控制状态机;系统研究光伏微逆变器的控制任务时序,阐述如何合理安排各控制任务时序以达到最优设计。研究基于扰动观察算法的最大功率跟踪算法,结合前馈补偿器和并网电流环补偿器完成光伏微型逆变器的主要功能。讨论发电系统中对于分布式、电力载波、无线等通讯方式的优缺点,最后选用电力载波的通讯方式。选用了瑞斯康威公司的RISE3501E芯片,围绕着该芯片设计载波发送、载波接收、信号解耦、供电电源等硬件电路。建立基于电力载波的光伏微型逆变器的并网小信号模型,得到并网电流开环传递函数,通过Matlab对比系统校正前后的开环传递频率特性,搭建基于simulink的光伏微型逆变器模型和并网电流控制器模型验证理论分析的正确性,并研制出光伏微型逆变器样机。

关键词：交错反激电力载波补偿器设计小信号建模光伏逆变器