检索结果-南通市图书馆

机床与液压 2023年第17期51卷 75-80页

作者：杨晨张秀芬内蒙古工业大学机械工程学院内蒙古呼和浩特010051

拆卸目标的自动检测是自动化拆卸的关键。针对基于深层神经网络算法的拆卸目标自动检测算法参数量大,导致的模型部署困难等问题,提出基于轻量级的YOLOX-Nano网络的目标组件智能检测方法。以十字螺钉为对象,构建数据集;提出基于迁移学习... 详细信息

拆卸目标的自动检测是自动化拆卸的关键。针对基于深层神经网络算法的拆卸目标自动检测算法参数量大,导致的模型部署困难等问题,提出基于轻量级的YOLOX-Nano网络的目标组件智能检测方法。以十字螺钉为对象,构建数据集;提出基于迁移学习的YOLOX-Nano网络训练方法,基于试验法分析目标框回归损失和目标置信度损失对网络检测精度的影响规律,确定了最优的目标框回归损失和目标置信度损失组合,实现了网络检测精度的优化。最后,以某品牌插排为案例,对所提方法进行了实验验证。结果表明:使用轻量级网络实现十字螺钉检测,不仅得到了较为理想的检测效果,也大量减少了模型的部署时间,同时也为部署其他目标检测的轻量级网络提供了实验基础。

关键词：自动化拆卸轻量级网络深度学习迁移学习螺钉检测

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外桶半成品螺钉错漏装视觉检测系统的设计

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移动信息 2021年第12期 180-183页

作者：龚涛田昶黄柏翰河海大学机电工程学院江苏常州213000

生产现场中,由于生产线上人工安装螺钉会产生疲劳操作,从而会产生螺钉的漏装现象。螺钉的漏装检测以往依靠人工进行检测为主,有效率低,主观性强,误检测等缺点,文章提出一种针对外桶半成品螺钉紧固件的错漏装的检测系统,螺钉错漏装视觉... 详细信息

生产现场中,由于生产线上人工安装螺钉会产生疲劳操作,从而会产生螺钉的漏装现象。螺钉的漏装检测以往依靠人工进行检测为主,有效率低,主观性强,误检测等缺点,文章提出一种针对外桶半成品螺钉紧固件的错漏装的检测系统,螺钉错漏装视觉检测系统由 3 个部分构成:视觉移动平台、图像采集处理单元、螺钉错漏装检测处理单元。使用视觉移动平台与图像采集处理单元对不同位置螺钉进行图像采集,在螺钉错漏装检测处理单元中使用图像金字塔和改进的基于梯度的模板匹配算法,实现对目标区域螺钉安装状态进行检测,实现在不同光照环境下依旧能高效准确地进行螺钉错漏装检测。

关键词：机器视觉螺钉检测模板匹配

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基于机器视觉的电视背板机器人螺丝锁付定位与检测系统研发

基于机器视觉的电视背板机器人螺丝锁付定位与检测系统研发

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作者：黄勇杰厦门理工学院

学位级别：硕士

随着我国半导体显示行业在全球市场所占份额的提升,随之而来的是液晶显示器产能提升的需求,而在液晶显示器装配生产中的螺丝锁付环节仍然大量依靠人工。由于人力成本的不断增加、劳动力逐年短缺,与此同时人工锁付的稳定性相对较差,因此... 详细信息

随着我国半导体显示行业在全球市场所占份额的提升,随之而来的是液晶显示器产能提升的需求,而在液晶显示器装配生产中的螺丝锁付环节仍然大量依靠人工。由于人力成本的不断增加、劳动力逐年短缺,与此同时人工锁付的稳定性相对较差,因此自动化螺丝锁付设备对液晶显示器生产企业就显得愈发重要了。针对液晶显示器背板螺丝自动化锁付的要求,本论文基于机器视觉进行研究,以6轴机器人为运动平台,对电视背板机器人螺丝锁付定位与检测进行了研发。该系统有两个功能:一是对电视背板上需要锁付的螺丝孔进行视觉定位,获取螺丝孔位坐标,同时让机器人运动到坐标位置进行锁付;二是对螺丝锁付质量进行视觉检测,获取螺丝锁付之后的螺钉头图像,判断锁付质量。主要内容如下:首先,对传统的相机标定算法进行了优化,使其能够应用于高分辨率的工业相机,并设计了高效的基于原点标记的机器人手眼标定法。其次,研究了电视背板螺丝孔视觉定位的关键技术,设计了定位系统的硬件和软件,并研究了大视场下细小孔的定位方法。考虑到螺丝锁付精度的要求,本文设计了粗精二次定位法,通过粗、精两个工业相机来确定电视背板的螺丝孔坐标信息。粗定位通过电视背板的局部图像来确定灯条螺丝孔的大致坐标范围,精定位通过小视场的相机逐一去这些范围内寻找螺丝孔的精确坐标,一找一锁,精度高但检测效率低。第三,为了达到更高的定位速度,研究了单次定位算法,使用一个工业相机一次拍摄部分电视背板,得到部分螺丝孔坐标的数据,通过螺丝孔之间的位置关系来计算整个电视背板的螺丝孔坐标,但计算出的视场外螺丝孔坐标精度达不到螺丝锁付的要求。第四,优化了单次定位算法,采用两个工业相机同时对检测区域进行一次拍摄,既保证高速定位又避免对视场外的坐标计算。这样的方式定位速度快,精度虽然比粗精二次定位法低,但也能够达到锁付要求。最后,对螺丝锁付质量的判断方式进行了研究,设计了通过螺钉头十字槽来判断是否有浮锁或漏锁问题的算法。本文的研究成果不仅仅局限于电视背板的螺丝锁付与检测,其中视觉定位的功能可以扩展到其它领域的大尺寸工件细小特征的定位,同时螺丝锁付质量检测功能也可对其它工件表面的螺丝锁付质量进行检测。

关键词：机器视觉机器人螺丝锁付视觉定位螺钉检测

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