外桶半成品螺钉错漏装视觉检测系统的设计
作者机构：河海大学机电工程学院江苏常州213000
出 版 物：《移动信息》 (MOBILE INFORMATION)
年 卷 期：2021年第12期
页 面：180-183页
学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
摘 要：生产现场中,由于生产线上人工安装螺钉会产生疲劳操作,从而会产生螺钉的漏装现象。螺钉的漏装检测以往依靠人工进行检测为主,有效率低,主观性强,误检测等缺点,文章提出一种针对外桶半成品螺钉紧固件的错漏装的检测系统,螺钉错漏装视觉检测系统由 3 个部分构成:视觉移动平台、图像采集处理单元、螺钉错漏装检测处理单元。使用视觉移动平台与图像采集处理单元对不同位置螺钉进行图像采集,在螺钉错漏装检测处理单元中使用图像金字塔和改进的基于梯度的模板匹配算法,实现对目标区域螺钉安装状态进行检测,实现在不同光照环境下依旧能高效准确地进行螺钉错漏装检测。
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