检索结果-南通市图书馆

基于虚拟驾驶平台的异常驾驶行为识别算法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于虚拟驾驶平台的异常驾驶行为识别算法研究

作者：魏福裕重庆理工大学

学位级别：硕士

随着我国成为世界第一汽车大国,驾驶安全问题越发突出。相关研究表明,大部分交通事故的发生是驾驶员的异常驾驶行为引起的,对异常驾驶行为的研究成为了热点话题。目前对异常驾驶行为的识别主要通过摄像头与传感器进行,忽略了行车数据中... 详细信息

随着我国成为世界第一汽车大国,驾驶安全问题越发突出。相关研究表明,大部分交通事故的发生是驾驶员的异常驾驶行为引起的,对异常驾驶行为的研究成为了热点话题。目前对异常驾驶行为的识别主要通过摄像头与传感器进行,忽略了行车数据中包含的大量信息。本文利用虚拟驾驶平台采集的行车数据,开展了基于遗传算法的BP神经网络异常驾驶行为识别算法的研究,具体研究的内容与取得的研究成果如下:(1)驾驶员在环的人-车-路道路交通环境和平台的搭建。基于PreScan对上海、重庆某地搭建虚拟道路环境,并基于TruckSim搭建了某商用车的车辆动力学模型,实现了PreScan、TruckSim与Simulink的三方联合仿真虚拟驾驶环境搭建;在此基础上,设计了基于虚拟驾驶环境的驾驶员行驶状态对比实验,完成了对比驾驶数据的采集。(2)行车数据的聚类分析。对预处理后的行车数据基于国标进行行驶工况划分,对驾驶片段加入多特征参数的变量分布描述,实现驾驶片段运动特点的全面表征;采用主成分分析法对特征参数降维处理后进行K均值聚类分析,利用轮廓系数与肘部法相结合的方法确定聚类个数,并结合粒子群算法优化均值聚类中心,获得三类驾驶习惯与风格不同的行车数据。(3)异常驾驶行为识别算法的设计与验证。通过对异常驾驶行为特性的分析,引入异常驾驶行为的行车数据界定阈值;采用模糊算法降低了识别所需的驾驶行为数据量;搭建了基于BP神经网络的异常驾驶行为识别模型,通过随机划分的测试集验证模型的有效性;采用遗传算法对神经网络模型的权值阈值进行优化,得到了改进的BP神经网络异常驾驶行为识别模型。(4)异常驾驶行为实时识别报警程序的设计。通过实车数据验证了异常驾驶行为识别模型的有效性;将神经网络算法嵌入Simulink模型中,基于MATLAB App Designer设计异常驾驶行为实时识别报警的图形用户界面,实现异常驾驶行为识别算法可视化,该程序中的核心代码可以用于驾驶员异常状态识别,信息反馈的应用程序。

关键词：虚拟驾驶特征提取数据分析异常驾驶行为 BP神经网络

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

虚拟驾驶和无人驾驶方式对交通管理的挑战

汽车与配件 2023年第23期 62-64页

作者：王伟西安市阎良区交通运输综合执法大队

无人驾驶被誉为人工智能的皇冠,成为全球汽车新工业革命竞争的关键。随着虚拟驾驶和无人驾驶技术的突飞猛进,给人们生活带来方便快乐的同时,也给未来社会带来许多挑战。诸如交通管理、法律规定、车辆制造及道路建设等方面,由于科技的先... 详细信息

无人驾驶被誉为人工智能的皇冠,成为全球汽车新工业革命竞争的关键。随着虚拟驾驶和无人驾驶技术的突飞猛进,给人们生活带来方便快乐的同时,也给未来社会带来许多挑战。诸如交通管理、法律规定、车辆制造及道路建设等方面,由于科技的先入运用,而现有的交通管理、法律建设等却相对滞后。正确对待虚拟驾驶与无人驾驶带来的诸多问题,更需要人们的关注及思考。

关键词：交通管理无人驾驶车辆制造虚拟驾驶新工业革命人工智能诸多问题皇冠

维普期刊数据库博看期刊

基于Unity 3D的汽车虚拟驾驶系统设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

信息与电脑 2022年第9期34卷 118-120页

作者：杨鹏飞王艳然张鸿鹏郑州职业技术学院软件工程系河南郑州450000

由于现有的汽车虚拟驾驶系统交互能力差、响应时间长,影响系统实际运行的执行能力和运行效率,因此本文引入Unity 3D技术对汽车虚拟驾驶系统展开研究。通过运动控制卡选型、驾驶模拟器选型等硬件设计以及汽车虚拟驾驶指令信号采集、基于U... 详细信息

由于现有的汽车虚拟驾驶系统交互能力差、响应时间长,影响系统实际运行的执行能力和运行效率,因此本文引入Unity 3D技术对汽车虚拟驾驶系统展开研究。通过运动控制卡选型、驾驶模拟器选型等硬件设计以及汽车虚拟驾驶指令信号采集、基于Unity 3D的虚拟驾驶交互、虚拟场景中的汽车挡风玻璃背投显示等软件设计,提出一种全新的驾驶系统。实验结果证明,本文驾驶系统与传统基于Simulink的虚拟驾驶系统相比响应时间更短,执行能力更强。

关键词： Unity 3D 汽车虚拟驾驶

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

虚拟驾驶视景仿真系统中实效性研究

计算机应用与软件 2012年第1期29卷 122-124,133页

作者：余春暄魏青北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124

分析了以开发测试汽车电子为目的的虚拟驾驶视景仿真系统的特点,重点探讨虚拟驾驶视景仿真系统中运动车辆与周围环境的碰撞实效性问题,研究并改进了基于OBBTree(Oriented Bounding Box Tree)的层次包围盒碰撞检测算法,最后通过VC++和OS... 详细信息

分析了以开发测试汽车电子为目的的虚拟驾驶视景仿真系统的特点,重点探讨虚拟驾驶视景仿真系统中运动车辆与周围环境的碰撞实效性问题,研究并改进了基于OBBTree(Oriented Bounding Box Tree)的层次包围盒碰撞检测算法,最后通过VC++和OSG编程实现该算法的验证。实验证明,使用该算法进行碰撞检测的虚拟驾驶视景仿真系统在实效性方面取得了很好的效果。

关键词：视景仿真虚拟驾驶碰撞检测包围盒

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

虚拟驾驶系统中智能汽车创建方法的研究

微计算机信息 2007年第29期23卷 220-222页

作者：卢永明何汉武娄燕广东工业大学广东省510090

虚拟驾驶系统中智能自主汽车的驾驶水平对整个仿真系统的逼真性以及测试的可信性起着决定作用。本文通过对智能交通环境的研究,阐述了在虚拟驾驶仿真系统中智能汽车的建立方法,提出了利用数据库储存虚拟交通环境的道路信息,实现智能汽... 详细信息

虚拟驾驶系统中智能自主汽车的驾驶水平对整个仿真系统的逼真性以及测试的可信性起着决定作用。本文通过对智能交通环境的研究,阐述了在虚拟驾驶仿真系统中智能汽车的建立方法,提出了利用数据库储存虚拟交通环境的道路信息,实现智能汽车对道路的识别。本文还提出了基于碰撞检测原理的视觉信息获取方法以及基于视觉信息的实时决策算法。实验结果表明,按照以上的方法,智能汽车能较真实的模拟人的视觉,做出人性化的驾驶行为,增强了智能汽车在复杂交通网络中行驶的正确性以及系统的快速性、稳定性,效果令人满意。

关键词：虚拟驾驶驾驶仿真智能汽车

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

虚拟驾驶系统开发与应用研究

虚拟驾驶系统开发与应用研究

作者：傅招国华东理工大学

学位级别：硕士

文章分析了国内外在虚拟现实技术领域的研究与发展,着重阐述了最近几年国内外虚拟驾驶技术的发展及其在各方面的应用;其次,将虚拟驾驶系统研究分为软件部分与硬件部分,软件部分主要研究虚拟现实几何模型与场景的建立与渲染方法以及驾驶... 详细信息

文章分析了国内外在虚拟现实技术领域的研究与发展,着重阐述了最近几年国内外虚拟驾驶技术的发展及其在各方面的应用;其次,将虚拟驾驶系统研究分为软件部分与硬件部分,软件部分主要研究虚拟现实几何模型与场景的建立与渲染方法以及驾驶仿真互动的实现方式,硬件部分主要研究虚拟现实接口技术在六自由度平台运动连接通信上的应用方法;本文以Virtools为开发工具,设计了基于PC的虚拟驾驶仿真模拟器,重点研究了一个完整虚拟驾驶仿真系统的开发流程,并对各功能模块的实现进行了详细的阐述。利用Virtools软件构造了逼真的虚拟汽车模型,建立了完善的数据管理系统,将真实汽车的各个参数在虚拟汽车模型中实现,采集路面信息生成路谱文件,真实有效地反映了汽车行驶的路面情况。文章还提出了实现虚拟驾驶系统与六自由度平台同步协调运动的方法,利用Virtools脚本编辑器与软件开发工具开发了具有通用性的接口程序。将虚拟驾驶系统中汽车的行驶数据通过接口程序传递给六自由度平台系统的运动控制卡,实现了虚拟驾驶系统与六自由度平台系统同步运动,实时再现了虚拟环境中汽车模型的运动路径。本课题的研究为虚拟驾驶技术拓展了应用范围。

关键词：虚拟现实技术虚拟驾驶 Virtools 六自由度平台路谱

虚拟驾驶中的多源信息分析与安全因素评价研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

虚拟驾驶中的多源信息分析与安全因素评价研究

作者：尹喆雯北京邮电大学

学位级别：硕士

人们的生活离不开衣食住行,其中的“行”与驾驶行为紧密相关。国内外研究表明：与人的因素有关的交通事故约占80%左右,因而,对驾驶员的驾驶行为进行有效研究以提高驾驶行为的安全性是很有必要的。本课题是在人机交互实验室的“虚拟驾驶... 详细信息

人们的生活离不开衣食住行,其中的“行”与驾驶行为紧密相关。国内外研究表明：与人的因素有关的交通事故约占80%左右,因而,对驾驶员的驾驶行为进行有效研究以提高驾驶行为的安全性是很有必要的。本课题是在人机交互实验室的“虚拟驾驶实验平台”的开发过程中提出的,驾驶员的驾驶活动是一个信息感知、分析与决策过程。通过对驾驶中多源信息融合过程的分析,结合人的认知特性,采用实验测试总结多源信息融合的规律与权重,采用模糊数学法评价验证安全因素权重,为智能驾驶与多源信息融合提供研究基础。本文主要工作内容如下：针对虚拟驾驶中驾驶员所获取的多源信息负担过重,对驾驶员的视觉,听觉因素进行系统的分析和整合,提出多源信息注意分配的感知空间模型,并通过在虚拟驾驶平台上设置多源信息干扰试验,对多源信息的影响进行了比较分析。同时,通过研究驾驶员的认知活动,建立了虚拟驾驶认知链模型,分析了驾驶员在这一模型中的安全因素,基于模糊数学知识,建立了模糊综合评价的模型,构建了驾驶员安全因素的评价指标体系,确立了驾驶员的S-O-R各阶段的错误及其影响因素。通过对多源信息实验的被试进行问卷测试,得到实验评价数据,采用模糊数学方法进行综合评价和结果分析。通过实验研究从多源信息注意分配和认知模型中人的安全因素角度出发研究安全驾驶行为问题,为实际驾驶提高可参考的辅助机制,从而提升交通的安全性与行车的舒适性。

关键词：虚拟驾驶模糊评价安全因素认知活动链多源信息

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

军用训练虚拟驾驶系统的研究

机床与液压 2011年第23期39卷 144-146,167页

作者：杨萍韩晓明李磊磊兰州理工大学机电工程学院甘肃兰州730050

将Quest3D技术应用于虚拟驾驶平台系统开发中,实现了驾驶模拟系统中运动体的物理仿真,以DirectX为接口,开发建立一个军用训练虚拟驾驶系统平台。

关键词：虚拟现实技术虚拟驾驶物理仿真

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

真车信号采集的虚拟驾驶交互控制研究

计算机工程与设计 2012年第8期33卷 3154-3159,3164页

作者：刘秀玲李明昭耿佳王清泉王洪瑞河北大学电子信息工程学院河北保定071002

利用真车为控制对象,借助DSP处理器TMS320F2812实时地采集驾驶者驾驶汽车而产生的方向、速度、刹车等运动参数,使用串口将采集到的信息传输到计算机中构建的虚拟环境中,实时地完成与虚拟环境的智能交互控制。利用TMS320F2812的模数转换... 详细信息

利用真车为控制对象,借助DSP处理器TMS320F2812实时地采集驾驶者驾驶汽车而产生的方向、速度、刹车等运动参数,使用串口将采集到的信息传输到计算机中构建的虚拟环境中,实时地完成与虚拟环境的智能交互控制。利用TMS320F2812的模数转换模块和通用I/O模块完成信号的采集和处理,同时为了提高汽车虚拟驾驶的真实感,使用Unre-al引擎渲染虚拟场景,开发了高度真实感的虚拟驾驶场景,使驾驶者在由计算机构造的虚拟场景中获得如同在真实环境中训练的效果。系统已经应用于虚拟校园漫游当中,具有较好的实时性,应用前景广阔。

关键词：虚拟现实虚拟驾驶虚幻引擎数字信息处理器交互控制