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虚拟驾驶视景仿真系统中实效性研究

RESEARCH ON ACTUAL EFFECT OF VIRTUAL DRIVING VISUAL SIMULATION SYSTEM

作     者:余春暄 魏青 Yu Chunxuan;Wei Qing

作者机构:北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124 

出 版 物:《计算机应用与软件》 (Computer Applications and Software)

年 卷 期:2012年第29卷第1期

页      面:122-124,133页

学科分类:08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

基  金:先进制造技术北京市重点实验室开放项目(0010005466015) 

主  题:视景仿真 虚拟驾驶 碰撞检测 包围盒 

摘      要:分析了以开发测试汽车电子为目的的虚拟驾驶视景仿真系统的特点,重点探讨虚拟驾驶视景仿真系统中运动车辆与周围环境的碰撞实效性问题,研究并改进了基于OBBTree(Oriented Bounding Box Tree)的层次包围盒碰撞检测算法,最后通过VC++和OSG编程实现该算法的验证。实验证明,使用该算法进行碰撞检测的虚拟驾驶视景仿真系统在实效性方面取得了很好的效果。

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