咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 凸包理论
  • 1 篇 动作控制
  • 1 篇 双标定平面方法
  • 1 篇 灵巧手
  • 1 篇 立体视觉
  • 1 篇 手势姿态
  • 1 篇 机器人
  • 1 篇 机械手
  • 1 篇 虚拟遥操作系统

机构

  • 1 篇 安徽大学
  • 1 篇 上海大学

作者

  • 1 篇 韦穗
  • 1 篇 龚振邦
  • 1 篇 朱方文

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=虚拟遥操作系统"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
虚拟遥操作系统中灵巧手动作控制研究
收藏
分享
引用
高技术通讯 2003年 第5期13卷 55-59页
作者： 朱方文 龚振邦 韦穗 上海大学机械电子工程及自动化学院精密机械工程系 上海200072 安徽大学 合肥230039
介绍了在机械灵巧手虚拟遥操作系统中,关于采用立体视觉方法检测计算操作人员手势姿态及手指各关节参数方面的研究。多指灵巧机械手“复制”操作人员手的动作姿态,目的是进行不规则形状物体的抓取方法及可选择性抓取动作的直接控制研究。
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件