虚拟遥操作系统中灵巧手动作控制研究
A Simple Method for Calculating the Human Being's Hand Gesture Parameters作者机构：上海大学机械电子工程及自动化学院精密机械工程系上海200072 安徽大学合肥230039
出 版 物：《高技术通讯》 (Chinese High Technology Letters)
年 卷 期：2003年第13卷第5期
页 面：55-59页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
主 题：机械手 灵巧手 动作控制 虚拟遥操作系统 立体视觉 手势姿态 双标定平面方法 凸包理论 机器人
摘 要：介绍了在机械灵巧手虚拟遥操作系统中,关于采用立体视觉方法检测计算操作人员手势姿态及手指各关节参数方面的研究。多指灵巧机械手“复制操作人员手的动作姿态,目的是进行不规则形状物体的抓取方法及可选择性抓取动作的直接控制研究。
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