检索结果-南通市图书馆

基于扩展滤波器的非线性系统迭代学习故障诊断算法

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控制与决策 2015年第6期30卷 1027-1032页

作者：陶洪峰陈大朋杨慧中江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室江苏无锡214122

针对一类存在执行器和传感器故障的非线性系统,提出基于滤波器的故障重构方法.为了使算法同时适用于状态和输出端,通过由系统方程构造新状态方程对系统作扩展变换,将原系统输出端非线性和故障转换到扩展系统的状态方程,在此基础上设计... 详细信息

针对一类存在执行器和传感器故障的非线性系统,提出基于滤波器的故障重构方法.为了使算法同时适用于状态和输出端,通过由系统方程构造新状态方程对系统作扩展变换,将原系统输出端非线性和故障转换到扩展系统的状态方程,在此基础上设计故障诊断滤波器,采用迭代学习调节算法更新虚拟故障使之逼近实际故障.该算法可以检测和估计系统故障,并且对不同类型故障具有一定的适应性.在单关节机器人模型上进行仿真实验,实验结果验证了所提出算法的可行性和有效性.

关键词：非线性系统系统扩展故障诊断滤波器虚拟故障迭代学习

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基于ESO迭代学习算法的故障估计

控制与决策 2015年第3期30卷 546-550页

作者：齐晓慧王俭臣单甘霖军械工程学院无人机工程系石家庄050003 军械工程学院电子与光学工程系石家庄050003

针对基于迭代学习的故障估计器方法,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)思想的迭代学习算法,以提高虚拟故障的收敛速度.该算法将ESO的输出误差非线性反馈机制用于迭代学习过程,利用故障估计器当前输出残差的非线性函数修正下次迭代时的虚... 详细信息

针对基于迭代学习的故障估计器方法,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)思想的迭代学习算法,以提高虚拟故障的收敛速度.该算法将ESO的输出误差非线性反馈机制用于迭代学习过程,利用故障估计器当前输出残差的非线性函数修正下次迭代时的虚拟故障值.对所建立的故障估计器的收敛性进行理论分析,并在此基础上进行了仿真实验.仿真结果表明,所提出的算法具有良好的收敛速度和故障估计精度.

关键词：迭代学习故障估计扩张状态观测器虚拟故障

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基于迭代学习的离散线性时变系统故障诊断

控制与决策 2013年第1期28卷 137-140,146页

作者：曹伟丛望李金郭媛哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院黑龙江齐齐哈尔161006

针对一类离散线性时变系统的故障诊断问题,提出一种新的故障检测与估计算法.该算法通过引入虚拟故障构建离散故障跟踪估计器,在选取的优化时域内,利用估计器输出和系统实际输出产生的残差信号,采用迭代学习算法来调节虚拟故障,使虚拟故... 详细信息

针对一类离散线性时变系统的故障诊断问题,提出一种新的故障检测与估计算法.该算法通过引入虚拟故障构建离散故障跟踪估计器,在选取的优化时域内,利用估计器输出和系统实际输出产生的残差信号,采用迭代学习算法来调节虚拟故障,使虚拟故障逼近系统中实际发生的故障,从而达到对系统故障诊断的目的.该方法不仅能检测出系统不同类型的故障,还可以实现对故障信号的精确估计.仿真结果验证了所提出方法的有效性.

关键词：离散线性时变系统迭代学习虚拟故障故障诊断

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基于故障跟踪估计器的故障诊断新方法

系统工程与电子技术 2013年第2期35卷 377-380页

作者：颜秉勇王华忠华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室上海200237

针对线性时不变系统提出了一种基于故障跟踪估计器的故障诊断新方法。首先引入一个可调参数,称作虚拟故障,构建线性时不变系统的故障跟踪估计器。然后,设计迭代学习算法,在选取的优化周期内通过反复迭代学习运算来动态调节虚拟故障,使... 详细信息

针对线性时不变系统提出了一种基于故障跟踪估计器的故障诊断新方法。首先引入一个可调参数,称作虚拟故障,构建线性时不变系统的故障跟踪估计器。然后,设计迭代学习算法,在选取的优化周期内通过反复迭代学习运算来动态调节虚拟故障,使之估计出系统中实际发生的故障。该方法可以同时检测和估计出系统中发生的故障,而且和发生的故障类型无关。最后,在垂直升降飞行器的线性化模型上进行了仿真研究,仿真结果表明了所设计算法的可行性和有效性。

关键词：线性系统故障跟踪估计器虚拟故障迭代学习

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基于新型迭代学习的不确定系统故障诊断

华中科技大学学报（自然科学版） 2013年第9期41卷 48-52页

作者：曹伟孙明王妍玮齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院黑龙江齐齐哈尔161006 哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

针对一类线性不确定系统的故障诊断问题,提出了一种新的故障检测与估计算法.采用阈值限定技术,在选取的优化时域内,利用残差信号以及迭代轴上相邻两次残差的差分信号,对引入的虚拟故障信号进行逐次修正,使虚拟故障逼近系统中实际发生的... 详细信息

针对一类线性不确定系统的故障诊断问题,提出了一种新的故障检测与估计算法.采用阈值限定技术,在选取的优化时域内,利用残差信号以及迭代轴上相邻两次残差的差分信号,对引入的虚拟故障信号进行逐次修正,使虚拟故障逼近系统中实际发生的故障,从而达到对系统故障估计的目的,并给出了算法在λ范数度量意义下收敛的充分条件.该算法不仅实现了不确定系统的故障检测与估计,还避免了因使用微分运算给系统带来的不良影响,取得了比单纯比例型迭代学习算法更快的收敛速度.

关键词：故障诊断迭代学习虚拟故障阈值限定不确定系统残差

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基于比例差分型迭代学习的故障诊断算法

系统工程与电子技术 2012年第10期34卷 2106-2109页

作者：曹伟丛望孙明齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院黑龙江齐齐哈尔161006 哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

因为微分运算会给系统带来不良影响,所以为了避免在迭代学习算法中使用微分运算,同时又可以取得比单纯比例型迭代学习算法较快的收敛速度,将比例差分型迭代学习策略应用到故障诊断中,提出了一种新的故障诊断算法。该算法利用残差以及相... 详细信息

因为微分运算会给系统带来不良影响,所以为了避免在迭代学习算法中使用微分运算,同时又可以取得比单纯比例型迭代学习算法较快的收敛速度,将比例差分型迭代学习策略应用到故障诊断中,提出了一种新的故障诊断算法。该算法利用残差以及相邻两次残差的差分信号对引入的虚拟故障信号进行逐次修正,使虚拟故障逼近系统中实际发生的故障,从而达到对系统故障诊断的目的,并通过压缩映射方法,对故障跟踪估计器的收敛性进行了严格证明。该方法不仅可以有效地检测出系统不同类型的故障,还可以精确估计出各种故障信号。最后仿真结果验证了该方法的有效性。

关键词：迭代学习故障检测虚拟故障故障估计

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一种新的基于迭代学习的故障检测和估计算法

控制与决策 2010年第8期25卷 1173-1177页

作者：高林刘喜梅顾幸生华东理工大学自动化研究所上海200237 青岛科技大学自动化与电子工程学院山东青岛266042

将迭代学习策略应用到故障诊断中,提出一种新的故障检测和估计算法.引入虚拟故障参数,采用基于PID的迭代学习策略调节其中的虚拟故障,使虚拟故障逼近系统中实际发生的故障,从而达到对系统故障诊断的目的.理论证明和仿真结果验证了新算... 详细信息

将迭代学习策略应用到故障诊断中,提出一种新的故障检测和估计算法.引入虚拟故障参数,采用基于PID的迭代学习策略调节其中的虚拟故障,使虚拟故障逼近系统中实际发生的故障,从而达到对系统故障诊断的目的.理论证明和仿真结果验证了新算法的可行性和有效性.

关键词：迭代学习故障诊断虚拟故障

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一种适于大规模模拟电路多故障定位的方法

上海交通大学学报 1997年第5期31卷 48-51页

作者：赵建林争辉上海交通大学大规模集成电路研究所

提出了判断模拟电路ｋ故障块相容性的一种快速方法和一种基于虚拟故障概念的电路分块诊断方法，它适用于大规模模拟电路故障定位．

关键词：模拟电路故障诊断块相容虚拟故障多故障定位

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基于迭代学习方法的故障诊断研究

基于迭代学习方法的故障诊断研究

作者：陈大朋江南大学

学位级别：硕士

故障诊断技术作为控制系统安全运行的重要保障,一直是国内外专家学者的研究热点,历经数十年的发展,已形成分支众多的综合性学科.基于解析模型的方法是故障诊断学科的主要研究课题之一,该方法把物理系统数学模型作为诊断工具,具有逻辑清... 详细信息

故障诊断技术作为控制系统安全运行的重要保障,一直是国内外专家学者的研究热点,历经数十年的发展,已形成分支众多的综合性学科.基于解析模型的方法是故障诊断学科的主要研究课题之一,该方法把物理系统数学模型作为诊断工具,具有逻辑清晰,诊断精度高等特点.将迭代学习算法和观测器理论结合构造故障诊断滤波器是一种新兴的基于解析模型的故障诊断方法,可以把迭代学习算法结构简单,估计精度高的优点运用到故障估计中,为故障诊断研究提供了新的思路.本文主要研究内容如下:1.对于一类执行器和输出传感器存在未知故障的非线性系统,提出一种基于滤波器的故障重构方法.为使得诊断算法同时适用于执行器和传感器故障,利用系统输出构造新的状态方程并以此对系统作等效的扩展变换,将原系统输出端非线性项和故障转换到扩展系统的状态方程中,再针对扩展系统的执行器故障设计故障诊断滤波器,采用迭代学习调节算法在优化时域内反复更新虚拟故障参数,使之逼近系统实际故障,从而达到故障检测和估计的目的,并且对于不同类型的故障具有一定的适应性.最后,通过仿真实验表明算法对执行器和传感器故障均有较好估计效果.2.对一类带有执行器故障和不确定扰动的线性离散系统,提出一种带有初值预估的离散迭代学习故障诊断滤波器,将传统算法采样时间和迭代批次进行调换,使诊断滤波器可以按采样顺序逐点诊断出故障,并在此基础上提出一种基于滑动平均滤波原理的虚拟故障初值预估算法,在诊断前利用采样点之前已估计出的故障信息对该点故障进行预测估计,并将其作为虚拟故障初值带入该点的诊断过程中,仿真实验证明故障初值预估算法可以有效减少迭代次数,提高故障诊断效率.3.针对一类含执行器故障和检测扰动的非均匀输出采样系统,提出一种基于迭代学习滤波器的故障诊断算法.首先利用积分中值定理对实际故障函数进行变换得到等效故障模型,再将输出序列采样保持得到变时滞形式的连续输出信号,进而设计带有虚拟故障的故障诊断滤波器对变换系统进行故障估计,滤波器采用迭代学习调节算法反复更新虚拟故障参数,使之逼近系统的等效故障模型,从而达到故障检测和自适应估计的目的.最后,在机电控制系统模型上对不同类型的故障进行仿真实验,验证了算法对非均匀采样系统诊断的有效性.

关键词：故障诊断迭代学习虚拟故障系统扩展初值预估非均匀采样