基于扩展滤波器的非线性系统迭代学习故障诊断算法

作     者：陶洪峰 陈大朋 杨慧中 TAO Hong-feng;CHEN Da-peng;YANG Hui-zhong

作者机构：江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室江苏无锡214122 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2015年第30卷第6期

页      面：1027-1032页

核心收录：

学科分类：0820[工学-石油与天然气工程] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金项目(61273070 61203092) 江苏省高校自然科学研究项目(11KJB510007) 高等学校学科创新引智计划项目(B12018) 江苏高校优势学科建设工程项目 

主　　题：非线性系统 系统扩展 故障诊断滤波器 虚拟故障 迭代学习 

摘      要：针对一类存在执行器和传感器故障的非线性系统,提出基于滤波器的故障重构方法.为了使算法同时适用于状态和输出端,通过由系统方程构造新状态方程对系统作扩展变换,将原系统输出端非线性和故障转换到扩展系统的状态方程,在此基础上设计故障诊断滤波器,采用迭代学习调节算法更新虚拟故障使之逼近实际故障.该算法可以检测和估计系统故障,并且对不同类型故障具有一定的适应性.在单关节机器人模型上进行仿真实验,实验结果验证了所提出算法的可行性和有效性.